一种机械人制造技术

本发明专利技术公开一种机械人，包括机架、驱动机构、搬运机构、防爆机构和控制装置，所述驱动机构、搬运机构、防爆机构和控制装置均安装在机架上，所述驱动机构包括转轴、驱动电机和电子差速器，所述转轴上设置有传动轴和齿带轮，所述转轴之间通过传动轴连接，所述齿带轮分别安装在转轴的两端，所述齿带轮上设置有齿带轮相匹配的齿带，所述驱动电机和电子差速器均安装在转轴上，所述搬运机构包括搬运电机、机械手臂和电动夹具，所述搬运电机嵌入于机架上，所述搬运电机上设置有转盘，所述转盘上设置有电动升降杆；该机械人能远程控制拆爆炸品，降低爆炸威力，达到保护人民和财产的目标。

A robot

The invention discloses a robot, including a frame, a driving mechanism, a handling mechanism, an explosion-proof mechanism and a control device. The driving mechanism, the handling mechanism, the explosion-proof mechanism and the control device are mounted on the frame. The driving mechanism includes a rotating shaft, a driving motor and an electronic differential speed device. The shaft is provided with a transmission shaft and a transmission shaft. The gear wheel is connected through a transmission shaft, the tooth belt wheel is installed at both ends of the rotating shaft, and the tooth belt wheel is equipped with a tooth belt with a tooth belt wheel. The driving motor and the electronic differential are both installed on the rotating shaft, and the conveying mechanism includes a moving motor, a mechanical arm and an electric fixture. The motor is embedded on the frame, the moving motor is provided with a turntable, and an electric hoist is arranged on the turntable. The robot can remotely control and dismantle explosives, reduce the explosive power, and achieve the goal of protecting the people and property.

【技术实现步骤摘要】
一种机械人
本专利技术涉及一种机械人。
技术介绍
机械是指机器与机构的总称。机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，他们是简单机械。而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。通常把这些比较复杂的机械叫做机器。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。机器的定义来源于机械工程学，属于现代机械原理中的最基本的概念。机械是一切具有确定的运动系统的机器和机构的总称。机械的不断创新，人们利用机械解决了不少在生产和生活中的麻烦问题，但目前用于拆爆炸品的机械比较少。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供远程控制拆爆炸品的机械人。为解决上述问题，本专利技术采用如下技术方案：一种机械人，包括机架、驱动机构、搬运机构、防爆机构和控制装置，所述驱动机构、搬运机构、防爆机构和控制装置均安装在机架上，所述驱动机构包括转轴、驱动电机和电子差速器，所述转轴上设置有传动轴和齿带轮，所述转轴之间通过传动轴连接，所述齿带轮分别安装在转轴的两端，所述齿带轮上设置有齿带轮相匹配的齿带，所述驱动电机和电子差速器均安装在转轴上，所述搬运机构包括搬运电机、机械手臂和电动夹具，所述搬运电机嵌入于机架上，所述搬运电机上设置有转盘，所述转盘上设置有电动升降杆，所述电动升降杆上设置有第一连接盘，所述第一连接盘上安装有机械手臂，所述机械手臂上设置有第二连接盘，所述第二连接盘上安装有电动夹具，所述防爆机构包括防爆罐和自动灭火器，所述自动灭火器安装在防爆罐的外表面，所述防爆罐上设置有用于密封防爆罐的门，所述防爆罐上设置有电动推杆，所述电动推杆与门连接，所述防爆罐的内壁上设置有承物网，所述机架上设置有电子摄像头，所述控制装置上设置有无线电遥控接受器，所述驱动电机、电子差速器、搬运电机、机械手臂、电动升降杆、自动灭火器和电动推杆均与控制装置电性连接。所述机架由按重量份数配比的碳化硅晶须20-30份、石墨烯粉末14-18份、玻璃纤维10-14份、聚芳基醚酮120-130份、萜烯树脂55-58份、聚乳酸5-7份、聚芳砜180-190份、阿拉伯胶10-15份、碳酸氢钠17-22份、反丁烯二酸2-6份、碘化亚铜1-3份、六次甲基四胺2-4份、硅化钼17-20份、丁二酸二乙酯2-3份和对甲苯磺酸1-4份组成。作为优选，所述齿带上设置有凸出条，所述凸出条呈半圆柱体状，增加齿带的着地能力。作为优选，所述第一连接盘和机械手臂为法兰连接，结构紧密强，拆卸方便。作为优选，所述电子夹具上设置有防滑套，提高电子夹具的夹物性能。作为优选，所述防爆罐包括第一防爆层和第二防爆层，所述第一防爆层和第二防爆层之间设置有缓冲胶垫层，缓冲爆炸时产生的作用力。作为优选，所述防爆罐的内壁上设置有防火涂料层，增加防爆罐的防火性。作为优选，所述门上设置有固定块，所述门和固定块滑动连接，连接可靠，结构稳定。作为优选，所述自动灭火装置包括探测器和灭火器，所述灭火器上设置有电磁阀，能够实现智能灭火。作为优选，所述机架上设置有LED灯，能够适应漆黑的环境作业。机架的制备方法包括以下步骤:1)将碳化硅晶须20-30份、石墨烯粉末14-18份、玻璃纤维10-14份和硅化钼17-20份一起倒入到三维混料机中进行混合处理，制得混合材料，备用；2）将聚芳基醚酮120-130份、萜烯树脂55-58份、聚乳酸5-7份和聚芳砜180-190份一起倒入到反应釜中进行加热搅拌处理，其中，加热温度为335-360℃，搅拌速度为100-200r/min，加热搅拌时间为20-30min，制得粘稠液体，备用3）将阿拉伯胶10-15份、碳酸氢钠17-22份、反丁烯二酸2-6份、碘化亚铜1-3份、六次甲基四胺2-4份、丁二酸二乙酯2-3份、对甲苯磺酸1-4份和步骤1）制得的混合材料一起倒入到步骤2）制得的粘稠液体中，然后进行保温搅拌处理，保温温度为250-300℃，搅拌速度为300-500r/min，保温搅拌处理时间为10-20min，然后采用螺杆挤出机挤入到模具中，冷却，脱模，即得机架。以下是机架的原料的特点：碳化硅晶须：具有相当好的抗高温性能和很高强度，作为补强填料，可以有效的提升材料热韧性。石墨烯粉末：作为填充材料作为功能性填料，能使塑料的抗热性能提高。玻璃纤维：是一种性能优异的无机非金属材料，种类繁多，优点是绝缘性好、耐热性强、抗腐蚀性好，机械强度高，可以有效的提升抗拉强度。聚芳基醚酮：具有较高的强度和刚性，摩擦系数和磨损率很低，并且具有极好的热氧化稳定性。萜烯树脂：具有透明、无毒、中性、电绝缘性、疏水、不结晶、耐稀酸稀碱、耐热、耐光、抗老化和粘接力强等良好性能。并对各种合成物质有良好的相溶性。聚乳酸：具有一定的抗菌性、阻燃性和抗紫外性，可以有效的提升材料的阻燃性能。聚芳砜：与聚乳酸和石墨烯粉末复配，可以起到协同性的作用，可以耐高温和高负荷。阿拉伯胶：阿拉伯胶遇到碳酸氢钠后，可以起到协同性作用，让水分子的表面张力更易被突破，以惊人的速度释放更多的二氧化碳。碳酸氢钠：50℃以上开始逐渐分解生成碳酸钠、二氧化碳和水，270℃时完全分解，作为发泡剂。反丁烯二酸：用作合成树脂的中间体，能与碳酸氢钠反应生成并释放大量的二氧化碳气体。碘化亚铜：用作树脂改性剂。六次甲基四胺：主要用作树脂和塑料的固化剂。硅化钼：作为复合材料的增强剂。丁二酸二乙酯：用作增塑剂和特种润滑剂。对甲苯磺酸：树脂固化剂。机架具有出色的力学性能，而且重量轻盈。本专利技术的有益效果为：通过在机架上安装有驱动机构、搬运机构、防爆机构和控制装置，构造了拆爆炸品机械人，驱动机构包括转轴、驱动电机和电子差速器，转轴上设置有传动轴和齿带轮，齿带轮上设置有齿带轮相匹配的齿带，实现了齿带四驱驱动，提高机械人驱动的越野性能，接着，搬运机构包括搬运电机、机械手臂和电动夹具，搬运电机上设置有转盘，转盘上设置有电动升降杆，电动升降杆上设置有第一连接盘，第一连接盘上安装有机械手臂，机械手臂上设置有第二连接盘，第二连接盘上安装有电动夹具，通过搬运电机转动，带动转盘转动，实现了机械手臂水平位置的改变，同时转盘上的电动升降杆运行，实现了机械手臂的垂直方位置的改变，大大增加机械人的机械手臂的工作范围，防爆机构包括防爆罐和自动灭火器，防爆罐上设置有用于密封防爆罐的门，能够让爆炸品在封闭结实的空间内引爆，减少爆炸带来的伤害，而机架上设置有电子摄像头，控制装置上设置有无线电遥控接受器，能够远程地操控机械人，减少拆爆炸品的风险；此外，齿带上设置有凸出条，所述凸出条呈半圆柱体状，增加齿带的着地能力，第一连接盘和机械手臂为法兰连接，结构紧密强，拆卸方便，电子夹具上设置有防滑套，提高电子夹具的夹物性能，防爆罐包括第一防爆层和第二防爆层，第一防爆层和第二防爆层之间设置有缓冲胶垫层，缓冲爆炸时产生的作用力，防爆罐的内壁上设置有防火涂料层，增加防爆罐的防火性，门上设置有固定块，门和固定块滑动连接，连接可靠，结构稳定，自动灭火装置包括探测器和灭火器，所述灭火器上设置有电磁阀，能够实现智能灭火，机架上设置有LED灯，能够适应漆黑的环境作业。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械人，其特征在于：包括机架、驱动机构、搬运机构、防爆机构和控制装置，所述驱动机构、搬运机构、防爆机构和控制装置均安装在机架上，所述驱动机构包括转轴、驱动电机和电子差速器，所述转轴上设置有传动轴和齿带轮，所述转轴之间通过传动轴连接，所述齿带轮分别安装在转轴的两端，所述齿带轮上设置有齿带轮相匹配的齿带，所述驱动电机和电子差速器均安装在转轴上，所述搬运机构包括搬运电机、机械手臂和电动夹具，所述搬运电机嵌入于机架上，所述搬运电机上设置有转盘，所述转盘上设置有电动升降杆，所述电动升降杆上设置有第一连接盘，所述第一连接盘上安装有机械手臂，所述机械手臂上设置有第二连接盘，所述第二连接盘上安装有电动夹具，所述防爆机构包括防爆罐和自动灭火器，所述自动灭火器安装在防爆罐的外表面，所述防爆罐上设置有用于密封防爆罐的门，所述防爆罐上设置有电动推杆，所述电动推杆与门连接，所述防爆罐的内壁上设置有承物网，所述机架上设置有电子摄像头，所述控制装置上设置有无线电遥控接受器，所述驱动电机、电子差速器、搬运电机、机械手臂、电动升降杆、自动灭火器和电动推杆均与控制装置电性连接，所述机架由按重量份数配比的碳化硅晶须20‑30份、石墨烯粉末14‑18份、玻璃纤维10‑14份、聚芳基醚酮120‑130份、萜烯树脂55‑58份、聚乳酸5‑7份、聚芳砜180‑190份、阿拉伯胶10‑15份、碳酸氢钠17‑22份、反丁烯二酸2‑6份、碘化亚铜1‑3份、六次甲基四胺2‑4份、硅化钼17‑20份、丁二酸二乙酯2‑3份和对甲苯磺酸1‑4份组成。...

【技术特征摘要】
1.一种机械人，其特征在于：包括机架、驱动机构、搬运机构、防爆机构和控制装置，所述驱动机构、搬运机构、防爆机构和控制装置均安装在机架上，所述驱动机构包括转轴、驱动电机和电子差速器，所述转轴上设置有传动轴和齿带轮，所述转轴之间通过传动轴连接，所述齿带轮分别安装在转轴的两端，所述齿带轮上设置有齿带轮相匹配的齿带，所述驱动电机和电子差速器均安装在转轴上，所述搬运机构包括搬运电机、机械手臂和电动夹具，所述搬运电机嵌入于机架上，所述搬运电机上设置有转盘，所述转盘上设置有电动升降杆，所述电动升降杆上设置有第一连接盘，所述第一连接盘上安装有机械手臂，所述机械手臂上设置有第二连接盘，所述第二连接盘上安装有电动夹具，所述防爆机构包括防爆罐和自动灭火器，所述自动灭火器安装在防爆罐的外表面，所述防爆罐上设置有用于密封防爆罐的门，所述防爆罐上设置有电动推杆，所述电动推杆与门连接，所述防爆罐的内壁上设置有承物网，所述机架上设置有电子摄像头，所述控制装置上设置有无线电遥控接受器，所述驱动电机、电子差速器、搬运电机、机械手臂、电动升降杆、自动灭火器和电动推杆均与控制装置电性连接，所述机架由按重量份数配比的碳化硅晶须20-30份、石墨烯粉末14-18份...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：晋芳芳，
类型：发明
国别省市：安徽,34