The invention discloses a mechanical hand automatic stamping system based on positive and reverse circuit. Its structure includes a junction box, an adjusting device, a manipulator body, a support wheel, a cabinet door, a welding disc, a telescopic mechanical arm and a supporting column. The junction box is fixed above the adjusting device by a screw. The adjusting device is fixed by a rivet to the manipulator by a rivet. On the left side of the body, the support wheel is equipped with two or more wheels under the manipulator body and perpendicular to each other. The cabinet door is mechanically connected to the surface of the manipulator body. The adjustment device is equipped with a shell, an upper pulley device, a compression device, a gear device, a fixed device, a transmission installation, a disc device, a continuous device, and a slide plate. The beneficial effect is that the equipment can adjust the angle when the equipment is punched, it is convenient for the staff to use, shortens the stamping time of the equipment and reduces the work quantity of the staff, and improves the use efficiency of the mechanical hand punching device.
【技术实现步骤摘要】
一种基于正反转电路的机械手自动化冲压系统
本专利技术是一种基于正反转电路的机械手自动化冲压系统，属于机械手自动化冲压系统领域。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。但是现有技术设备在进行工作时无法调节机械手的高度和方向，使得设备在进行工作时会造成冲压上的困难，增长了冲压时间和工作人员的劳动量，降低了机械手冲压装置的使用效率和冲压效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种基于正反转电路的机械手自动化冲压系统，以解决现有技术设备在进行工作时无法调节机械手的高度和方向，使得设备在进行工作时会造成冲压上的困难，增长了冲压时间和工作人员的劳动量，降低了机械手冲压装置的使用效率和冲压效率的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种基于正反转电路的机械手自动化冲压系统，其结构包括接线盒、调节装置、机械手本体、支撑轮、柜门、焊盘、伸缩机械臂、支撑柱，所述接线盒通过螺丝固定在调节装置的...
【技术保护点】
1.一种基于正反转电路的机械手自动化冲压系统，其结构包括接线盒(1)、调节装置(2)、机械手本体(3)、支撑轮(4)、柜门(5)、焊盘(6)、伸缩机械臂(7)、支撑柱(8)其特征在于：所述接线盒(1)通过螺丝固定在调节装置(2)的上方，所述调节装置(2)通过铆钉固定在机械手本体(3)上方的左侧，所述支撑轮(4)设有两个以上安设在机械手本体(3)的下方并且互相垂直，所述支撑轮(4)和机械手本体(3)采用焊接连接，所述柜门(5)机械连接在机械手本体(3)的表面，所述焊盘(6)通过螺丝固定在伸缩机械臂(7)的末端，所述伸缩机械臂(7)螺纹连接在支撑柱(8)的内部，所述支撑柱(8)...
【技术特征摘要】
1.一种基于正反转电路的机械手自动化冲压系统，其结构包括接线盒(1)、调节装置(2)、机械手本体(3)、支撑轮(4)、柜门(5)、焊盘(6)、伸缩机械臂(7)、支撑柱(8)其特征在于：所述接线盒(1)通过螺丝固定在调节装置(2)的上方，所述调节装置(2)通过铆钉固定在机械手本体(3)上方的左侧，所述支撑轮(4)设有两个以上安设在机械手本体(3)的下方并且互相垂直，所述支撑轮(4)和机械手本体(3)采用焊接连接，所述柜门(5)机械连接在机械手本体(3)的表面，所述焊盘(6)通过螺丝固定在伸缩机械臂(7)的末端，所述伸缩机械臂(7)螺纹连接在支撑柱(8)的内部，所述支撑柱(8)焊接在调节装置(2)的右侧；所述调节装置(2)设有外壳体(21)、上滑轮装置(22)、压缩装置(23)、齿轮装置(24)、固定装置(25)、传动装置(26)、圆盘装置(27)、连动装置(28)、滑板装置(29)；所述上滑轮装置(22)通过螺丝固定在外壳体(21)内部的左上角，所述压缩装置(23)通过铆钉固定在外壳体(21)内部的左下角，所述齿轮装置(24)通过螺丝固定在外壳体(21)内部的下方，所述固定装置(25)焊接在外壳体(21)内部的右下角，所述圆盘装置(27)通过铆钉固定在固定装置(25)的上方，所述传动装置(26)传动连接在连动装置(28)的下方，所述连动装置(28)通过螺杆固定在齿轮装置(24)的上方，所述滑板装置(29)通过螺丝固定在外壳体(21)内部的上方。2.根据权利要求1所述的一种基于正反转电路的机械手自动化冲压系统，其特征在于：所述上滑轮装置(22)设有电机开关(221)、第一传动杆(222)、第一电机(223)、旋转滑轮(224)、连接板(225)、齿轮槽(226)、连接块(227)、压板(228)，所述第一电机(223)通过螺丝固定在外壳体(21)内部的左上角，所述第一传动杆(222)机械连接在第一电机(223)内部的中心，所述电机开关(221)镶嵌在第一电机(223)右侧的下方，所述连接板(225)焊接在外壳体(21)内部的左侧，所述齿轮槽(226)通过铆钉固定在连接板(225)的右侧，所述旋转滑轮(224)机械连接在第一传动杆(222)的末端，所述连接块(227)钉连接在旋转滑轮(224)表面的右侧，所述压板(228)通过螺丝固定在连接块(227)的右侧。3.根据权利要求1所述的一种基于正反转电路的机械手自动化冲压系统，其特征在于：所述压缩装置(23)设有固定连接柱(231)、固定连接板(232)、第一滑盘(233)、第二滑盘(234)、橡胶垫(235)、固定支架(236)、第一固定支撑柱(237)，所述固定连接柱(231)螺纹连接在固定支架(236)的内部，所述固定连接板(232)通过螺丝固定在固定连接柱(231)的外表面，所述第一滑盘(233)钉连接在固定连接板(232)表面的右侧，所述第二滑盘(234)通过铆钉固定在固定连接板(232)表面的左侧，所述橡胶垫(235)胶连接在固定支架(236)的上方，所述第一固定支撑柱(237)焊接在固定连接柱(231)的下方，所述固定支架(236)通过铆钉固定在外壳体(21)内部的左下方。4.根据权利要求1所述的一种基于正反转电路的机械手自动化冲压系统，其特征在于：所述齿轮装置(24)设有电流导线(241)、第一旋转齿轮(242)、第四旋转齿轮(243)、第三旋转齿轮(244)、转子(245)、固定连接板(246)、第二电机(247)、电机启动按钮(248)，所述电机启动按钮(248)嵌套在外壳体(21)右侧的上方，所述第二电机(247)通过铆钉固定在外壳体(21)内部的下方，所述转子(245)螺纹连接在第二电机(247)内部的中心，所述第一旋转齿轮(242)机械连接在转子(245)的左侧，所述第一旋转齿轮(242)通过链条与第四旋转齿轮(243)传动连接，所述第四旋转齿轮(243)机械连接在第三旋转齿轮(244)的上方，所述第三旋转齿轮(244)安设在固定...
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