一种基于视觉检测技术的绝缘子自动装配方法组成比例

本发明专利技术涉及一种基于视觉检测技术的绝缘子自动装配方法，包括以步骤：捕获存放绝缘子的安装盒的边界，对安装盒的位置进行定位；通过检测安装盒边界是否平行，验证相机是否倾斜，若倾斜，则进行相机调整；检测绝缘子的类型；检测绝缘子安装板的位置，对安装板上的安装孔进行定位；检测安装板到相机的距离，根据绝缘子的类型及安装孔的位置，通过机械臂对绝缘子采用直插式安装。本发明专利技术所述的基于视觉检测技术的绝缘子自动装配方法，能够自动完成绝缘子的装配过程，提高了工作效率，降低了出错率及人工成本。

An insulator automatic assembly method based on visual inspection technology

The invention relates to an automatic assembly method of Insulators Based on visual detection technology. It includes steps: capturing the boundary of the installation box of the insulator, locating the location of the installation box, checking the tilt of the camera by detecting the boundary of the installation box, adjusting the camera and detecting insulators. Type; detect the position of the insulator mounting plate, locate the installation hole on the mounting plate, detect the distance between the mounting plate and the camera, and use the mechanical arm to install the insulator through the type of insulator and the position of the installation hole. The automatic assembly method of Insulators Based on visual inspection technology can automatically complete the assembly process of insulators, improve the working efficiency, reduce the error rate and labor cost.

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉检测技术的绝缘子自动装配方法
本专利技术涉及绝缘子装配
，具体涉及一种基于视觉检测技术的绝缘子自动装配方法。
技术介绍
基于机器视觉检测系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。基于视觉检查的绝缘子自动装配系统，是利用视频技术自动对绝缘子检修缺陷检测和自动装配的系统。目前的绝缘子装配，都是基于人工的方法，成本很高，而且很容易出现错误，效率也较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于视觉检测技术的绝缘子自动装配方法，能够自动完成绝缘子的装配过程，提高了工作效率，降低了出错率及人工成本。为实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：一种基于视觉检测技术的绝缘子自动装配方法，包括以下步骤：(1)捕获存放绝缘子的安装盒的边界，对安装盒的位置进行定位；(2)通过检测安装盒边界是否平行，验证相机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于视觉检测技术的绝缘子自动装配方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）捕获存放绝缘子的安装盒的边界，对安装盒的位置进行定位；（2）通过检测安装盒边界是否平行，验证相机是否倾斜，若倾斜，则进行相机调整；（3）检测绝缘子的类型；（4）检测绝缘子安装板的位置，对安装板上的安装孔进行定位；（5）检测安装板到相机的距离，根据绝缘子的类型及安装孔的位置，通过机械臂对绝缘子采用直插式安装。

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉检测技术的绝缘子自动装配方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）捕获存放绝缘子的安装盒的边界，对安装盒的位置进行定位；（2）通过检测安装盒边界是否平行，验证相机是否倾斜，若倾斜，则进行相机调整；（3）检测绝缘子的类型；（4）检测绝缘子安装板的位置，对安装板上的安装孔进行定位；（5）检测安装板到相机的距离，根据绝缘子的类型及安装孔的位置，通过机械臂对绝缘子采用直插式安装。2.根据权利要求1所述的基于视觉检测技术的绝缘子自动装配方法，其特征在于：步骤（1）中，所述捕获存放绝缘子的安装盒的边界，对安装盒的位置进行定位，具体包括以下步骤：（11）利用安装在机械臂上的工业相机捕获图像；（12）利用Canny边缘检测算子，提取边缘；（13）遍历所有的边缘像素，利用Hough直线检测方法，提取直线，同时计算出直线对应的方程；（14）过滤长度小于20个像素的直线；（15）对所有长度大于20个像素的直线进行分析，找到共线的直线；（16）对于两条共线的直线，计算它们对应的边缘像素的最短距离；（17）如果两条直线是共线直线，并且对应边缘的距离小于20个像素，则可以融合为一条直线；（18）分析所有的直线检测结果，实现矩形定位。3.根据权利要求1所述的基于视觉检测技术的绝缘子自动装配方法，其特征在于：步骤（1）中，所述对安装盒的位置进行定位之后，还需要对安装盒上的绝缘子安装孔进行检测，...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓宏平，汪俊锋，高祥，邢川生，张巧云，
申请(专利权)人：安徽慧视金瞳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34