螺丝上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种螺丝上料装置，包括上料机构，包括上料部及输送部，输送部连接于上料部，上料部设置有料仓，输送部设置有滑槽，存放于料仓的螺丝被转移至滑槽，并在滑槽上排列成直线；及分料机构，包括移动支架、移动驱动器、至少一分料组件及至少一伸缩驱动器，分料组件设置于移动支架上，对应滑槽设置，螺丝从滑槽滑动至分料组件时被定位，移动驱动器传动连接于移动支架，在移动驱动器的驱动下，移动支架沿着垂直于滑槽的方向在第一位置与第二位置之间往复移动，伸缩驱动器对应分料组件设置，多个伸缩驱动器固定于移动支架上，并与分料组件传动连接。上述螺丝上料装置，可以较好的客服螺丝的卡料现象。

Screwdriver

The utility model relates to a screw feeding device, including a feeding mechanism, a feeding part and a conveying part, the conveying part is connected to the feeding part, the feeding part is provided with a silo, the conveying part is provided with a sliker, the screws stored in the silo are transferred to the slideway, and a straight line is arranged on the slideway; and the feeding mechanism, including a moving bracket, is arranged. A moving drive, at least one material component and at least one telescopic drive. The split component is set on the moving bracket, corresponding to the slots, and the screws are positioned when sliding from the slots to the split components. The moving drive is connected to the moving bracket. Under the drive of the mobile driver, the moving bracket is perpendicular to the slots. The direction is moved reciprocating between the first position and the second position. The telescopic drive is set up for the feeding component, and a plurality of telescopic drives are fixed on the moving bracket and connected with the feed components. The screw feeding device can better clip the customer service screws.

【技术实现步骤摘要】
螺丝上料装置
本技术涉及机械加工领域，特别是涉及一种螺丝上料装置。
技术介绍
目前在自动机打螺丝的工况中，螺丝上料装置在分料的时候会出现卡料现象，在分料的时候，由于惯性将螺丝往后带导致螺丝不垂直掉下去导至卡料现象的出现。
技术实现思路
基于此，有必要针对螺丝的卡料问题，提供一种螺丝上料装置。一种螺丝上料装置，包括上料机构，包括上料部及输送部，所述输送部连接于所述上料部，所述上料部设置有料仓，所述输送部设置有滑槽，存放于料仓的螺丝被转移至所述滑槽，并在所述滑槽上排列成直线；及分料机构，包括移动支架、移动驱动器、至少一分料组件及至少一伸缩驱动器，所述分料组件设置于所述移动支架上，对应所述滑槽设置，螺丝从所述滑槽滑动至所述分料组件时被定位，所述移动驱动器传动连接于所述移动支架，在所述移动驱动器的驱动下，所述移动支架沿着垂直于所述滑槽的方向在第一位置与第二位置之间往复移动，所述伸缩驱动器对应所述分料组件设置，多个所述伸缩驱动器固定于所述移动支架上，并与所述分料组件传动连接。在其中一个实施例中，所述分料组件包括滑座、托块及镶件，所述滑座固定于所述移动支架上，所述托块及所述镶件固定于所述滑座上，所述托块上设置有第一凹槽，所述镶件上设置有第二凹槽，所述托块盖合于所述第二凹槽，且所述第一凹槽与所述第二凹槽相连通，所述托块传动连接于所述伸缩驱动器，在所述伸缩驱动器的驱动下，所述托块相对所述滑座移动，使所述第二凹槽外露于所述托块。在其中一个实施例中，所述滑座上设置有第三凹槽和第四凹槽，所述托块至少部分容置于所述第三凹槽内，所述镶件至少部分容置于所述第四凹槽内。在其中一个实施例中，托块容置于第三凹槽内时，所述托块的背离所述第三凹槽的底部的端面与所述滑槽侧壁的顶端相齐平。在其中一个实施例中，所述第一凹槽的宽度小于所述第二凹槽的宽度，且第一凹槽的宽度大于螺丝的螺纹杆的直径且小于螺丝的头部的直径。在其中一个实施例中，当移动支架处于第一位置时，所述第一凹槽联通于所述滑槽，螺丝从滑槽内滑入到第一凹槽及第二凹槽内，螺丝的头部外露于第一凹槽，而螺丝的螺纹杆容置于第一凹槽及第二凹槽内。在其中一个实施例中，所述伸缩驱动器驱动所述托块在第三凹槽内滑动。上述螺丝上料装置，通过设置分料组件，使得螺丝在进入到分料组件时被定位，以抵消螺丝的运动惯性，从而不会发生螺丝卡料的情况。附图说明图1为本技术一实施例的螺丝上料装置的立体结构示意图；图2为本技术一实施例的螺丝上料装置的上料机构的结构示意图；图3为本技术又一实施例的螺丝上料装置的上料机构的结构示意图；图4为本技术一实施例的螺丝上料装置的上料机构的局部爆炸结构示意图；图5为本技术一实施例的螺丝上料装置的分料机构的爆炸结构示意图；图6为本技术一实施例的螺丝上料装置的分料机构的分料组件的局部爆炸结构示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1，本技术一实施例的螺丝上料装置10包括上料机构110和分料机构120，螺丝经过上料机构110后，被排列成直线，再输送至分料机构120，再经分料机构120输送至工位完成打螺丝。请继续参阅图2至图4，在一些实施例中，所述上料机构110包括上料部111、输送部112、第一驱动件113及导料件114，所述上料部111设置有料仓1111，用于存放螺丝，所述导料件114固定于所述上料部111，所述导料件114上设置有导料槽1141，所述第一驱动件113连接于所导料件114，在所述第一驱动件113的驱动下，所述导料件114沿着预设轨迹在料仓1111内移动，在所述导料件114的移动过程中，存放于料仓1111内的螺丝滑入导料槽1141内，并在导料件114移动至预设位置时，滑入导料槽1141内的螺丝沿着所述导料槽1141进入到输送部112，在所述输送部112上排列成直线，所述输送部112固定连接于所述上料部111，并与所述料仓1111连通。所述第一驱动件113可以电机、舵机、气缸等驱动机构。在一些实施例中，所述上料部111包括分隔板1112、挡板1113及侧板，所述侧板包括第一侧板1114和第二侧板1115，所述第一侧板1114与所述第二侧板1115相对设置，所述分隔板1112及所述挡板1113设置于所述第一侧板1114及所述第二侧板1115之间，且所述分隔板1112及所述挡板1113一端连接于第一侧板1114，另一端连接于第二侧板1115，所述分隔板1112固定连接于所述挡板1113，由此所述第一侧板1114、第二侧板1115、所述分隔板1112及所述挡板1113之间合围形成所述料仓1111。所述挡板1113上设置有至少一个第一通孔111a，所述输送部112通过所述第一通孔111a连通于所述料仓1111，滑入导料槽1141内的螺丝经所述第一通孔111a从所述料仓1111转移至所述输送部112。所述分隔板1112上设置有至少一个第二通孔111b，所述第一驱动件113及所述导料件114设置于所述分隔板1112的远离所述料仓1111的一侧，所述导料件114可在所述第一驱动件113的驱动下，以所述第二通孔111b为导向移动。在一些实施例中，所述分隔板1112相对所述挡板1113倾斜设置。通过将分隔板1112相对挡板1113倾斜，在螺丝在不断输送的过程中，对数量不断减少的螺丝起到聚拢的作用，从而便于螺丝的上料。在一些实施例中，所述导料件114包括基底1143及导料块1145，所述导料块1145设置有多个，多个所述导料块1145设置于所述基底1143上，所述导料槽1141设置于所述导料块1145的远离所述基底1143的一端，所述第一驱动件113连接于所述基底1143的背离所述导料块1145的一侧，所述导料块1145、第一通孔111a及第二通孔111b的数量相对应。通过将导料块1145设置为多个，可以减小导料块1145的数量过少时可能产生的没有螺丝落入到导料槽1141内的状况产生。在一些实施例中，所述导料件114的远离所述基底1143的端面相对所述挡板1113倾斜，以便于螺丝在导料槽1141内的移动。所述导料槽1141的宽度大于螺丝的螺纹杆的直径且小于螺丝的头部的直径，从而使得螺丝在导料槽1141内即完成线性排列，进而呈线性的输送到输送部11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺丝上料装置，其特征在于，包括上料机构，包括上料部及输送部，所述输送部连接于所述上料部，所述上料部设置有料仓，所述输送部设置有滑槽，存放于料仓的螺丝被转移至所述滑槽，并在所述滑槽上排列成直线；及分料机构，包括移动支架、移动驱动器、至少一分料组件及至少一伸缩驱动器，所述分料组件设置于所述移动支架上，对应所述滑槽设置，螺丝从所述滑槽滑动至所述分料组件时被定位，所述移动驱动器传动连接于所述移动支架，在所述移动驱动器的驱动下，所述移动支架沿着垂直于所述滑槽的方向在第一位置与第二位置之间往复移动，所述伸缩驱动器对应所述分料组件设置，多个所述伸缩驱动器固定于所述移动支架上，并与所述分料组件传动连接。

【技术特征摘要】
1.一种螺丝上料装置，其特征在于，包括上料机构，包括上料部及输送部，所述输送部连接于所述上料部，所述上料部设置有料仓，所述输送部设置有滑槽，存放于料仓的螺丝被转移至所述滑槽，并在所述滑槽上排列成直线；及分料机构，包括移动支架、移动驱动器、至少一分料组件及至少一伸缩驱动器，所述分料组件设置于所述移动支架上，对应所述滑槽设置，螺丝从所述滑槽滑动至所述分料组件时被定位，所述移动驱动器传动连接于所述移动支架，在所述移动驱动器的驱动下，所述移动支架沿着垂直于所述滑槽的方向在第一位置与第二位置之间往复移动，所述伸缩驱动器对应所述分料组件设置，多个所述伸缩驱动器固定于所述移动支架上，并与所述分料组件传动连接。2.根据权利要求1所述的螺丝上料装置，其特征在于，所述分料组件包括滑座、托块及镶件，所述滑座固定于所述移动支架上，所述托块及所述镶件固定于所述滑座上，所述托块上设置有第一凹槽，所述镶件上设置有第二凹槽，所述托块盖合于所述第二凹槽，且所述第一凹槽与所述第二凹槽相连通，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆新荣，孙太喜，李三红，
申请(专利权)人：广东贝仕达克科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44