纬纱控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种纬纱控制装置。它包括储纬器、单片机和变频电路，纬纱探测装置分别设置在存纱鼓外表面相应的位置上以给单片机提供有无纬纱线存在的信号，单片机通过变频电路调节电动机的状态。纬纱探测装置壳体内有二同极性磁体，通过其相斥力感应纬纱线的存在与否，并把这种感应通过光电装置输送给单片机。本发明专利技术具有所织面料质量高，能保证各种要求的纬纱输出，光电元件使用可靠性强且结构简单，加工方便，便于推广等优点。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种织机中的纬纱喂给控制装置。随着科学技术的不断发展，纺织行业织机的改造步伐不断加快，对织机运行速度的要求越来越高。储纬器是当今新型织机中的重要部件，储纬器所喂给的纬纱质量的高低将直接影响所织面料的品质。现有的储纬器存储纱线的控制主要是通过设在纱鼓表面内上的探测元件发生偏斜发出信号，通过簧片感应开关装置控制存纱鼓上存储纱线的数量。这种开、关的方式存在着所述的簧片容易损伤纬纱线，影响面料质量，以及纬纱供给速度有限制等不足。本专利技术的目的是提供一种纬纱控制装置，它通过设置在存纱鼓外表面的多点纬纱探测装置，将信号提供给单片机，以控制变频调速电机输出所需的转速，克服上述不足。为达到上述目的，本专利技术是通过以下技术方案来实现的本纬纱控制装置包括储纬器，单片机和变频电路，在存纱鼓外表面相应的位置上分别设置若干只纬纱探测装置，以探测所在位置纬纱线的存在与否，并同时给单片机发出“有”或“无”纬纱线的信号，单片机根据获取的信号经内设程序处理后通过变频电路调节电动机的输出转速。上述纬纱探测装置可采用这样的结构，主要由探测装置壳体、纬纱探测头、探头连接块、二同极性磁体、光源、光接收器和端盖组成。纬纱探测头通过同极磁体的相斥力压在存纱鼓上的凹槽中，纬纱探测头另一端连着位于探测装置壳体内的探头连接块，探头连接块内开有一通孔，二端装有光源和光接收器，通孔的直径选择要满足当纬纱探测头落在凹槽内时，能使光源发出的光通过通孔到达光接收器；当纬纱探测头被纬纱线顶起时，要能阻挡光源发出的光进入光接收器。通常，储纬器内纬纱探测装置共有三只，分别设置在存纱鼓外表面外沿轴向前、中、后的位置上。本专利技术由于采用了上述技术解决方案，因而具有如下有益效果一是采用在存纱鼓外表面设置纬纱探测装置，克服了簧片对纬纱线的损伤，提高了所织面料的质量；二是纬纱探测装置设有前、中、后三只，使其提供给单片机的信号更加充分，可给织机提供各种要求的纬纱输出，如织花纹等；三是纬纱探测装置设在存纱鼓外面，安装调整更加方便；四是新设计的纬纱探测装置结构紧凑合理，便于加工；五是光电元件密封在纬纱探测装置内部，杜绝了外部环境尘埃对光电元件影响，提高了光电元件工作可靠性。下面结合附图对本专利技术的实施例作进一步详细的描述。附图说明图1是本专利技术纬纱控制装置的储纬器结构示意图。图2是本专利技术纬纱探测装置的正剖视结构图。图3是本专利技术纬纱控制装置的电气控制原理图。图4是本专利技术纬纱控制装置的单片机主程序流程框图。图5是本专利技术纬纱控制装置的升降频控制程序流程框图。首先对图中各构件的编号进行说明-储纬器，2-电动机，3-出线口，4-进线口，5-绕线器，6-毛刷圈，7-探测装置壳体，8-存纱鼓，9-凹槽，10-纬纱探测支架，11-纬纱探测头，12-探头连接块，13，13′-同极性磁体，14-通孔，15-纬纱探测装置，16-端盖，17-红外线光源，18-红外线接收器，19-纬纱线，20-单片机，21-变频电路，22-主电流控制电路，23-过载保护电路，24-过热保护电路，25-电压检测电路，26-电流检测电路。本实施例纬纱控制装置由储纬器1，单片机20和变频电路21组成。如图1所示储纬器1由电动机2、绕线器5，存纱鼓8，毛刷圈6及纬纱探测装置15所组成。纬纱线19穿入进线口4经过绕线器5的绕制而绕于存纱鼓8上，毛刷圈6装在存纱鼓8的端部以防止纬纱线19的松动，纬纱线19最后通过出线口3供给织机纺织。在存纱鼓8上沿轴向开有若干条凹槽9，在纬纱探测支架10上沿存纱鼓8轴向并排装着前、中、后三只纬纱探测装置15，15′，15″，且在存纱鼓8上某一纬纱探测头11所在的位置，无纬纱线19缠绕时，相应的纬纱探测头11落在凹槽9中；当有纬纱线19缠绕时，相应的纬纱探测头会被顶起。如图2所示，纬纱探测装置15包括探测装置壳体7，纬纱探测头11，探头连接块12，二同极性磁体13和13′，红外线光源17，红外线接收器18和端盖16，纬纱探测头11通过同极磁体的相斥力压在存纱鼓8上的凹槽9中，纬纱探测头11另一端连着位于探测装置壳体7内的探头连接块12，探头连接块12内开有一与存纱鼓8轴线平行的通孔14，二端装有红外线光源17和红外线接收器18，通孔14的直径选择要满足当纬纱探测头11落在凹槽9内时，能使红外线光源17发出的光通过通孔14到达红外线接收器18，当纬纱探测头11被纬纱线19顶起时，要能阻挡红外线光源17发出的光进入红外线接收器18。为能控制相斥力的大小，纬纱探测装置15的端盖16压着同极性磁体13，端盖16与探测装置壳体7之间为螺纹连接，端盖16上端开有槽，可调节同极性磁体13和13′之间的距离，从而达到控制相斥力的目的，此外光源17与光接收器18分别置于探测装置壳体7二侧内腔与外界隔绝。当然，二同极性磁体13和13′可用弹性元件如弹簧代替。本专利技术的电气控制原理见图3。它是一个由单片计算机20构成的实时控制系统。主要是对储纬器1的动力源一电动机2，根据储存纬纱量的要求，实现自动变频(转速)跟踪，达到无论出纱量需要多少，都能保证提供多少供纱量，并且储纬器1在正常工作时，它在保证供应出纱量的同时，能够在存纱鼓8上还储存一定数量的纬纱线19。实现上述功能的主电路由担任交流一直流的D1-D6整流二极管整流、电容器C滤波和担任直流一交流的逆变的六只大功率晶体管T1-T6组成。R1和R2用于电压检测的取样，I处用于电流检测的取样。根据纬纱探测装置15′，15″检测到的信号，经单片机20处理后，去调节逆变器的脉冲宽度和输出交流电压的频率，分别控制T1-T6的导通和关断，实现电机定子电压与频率同步调节，以达到电动机2的变频调速。单片机的主程序中包含两个循环1、启动前的检测循环，它主要完成储纬器启动前对主电流，电压正常与否的检测，只有在无故障时才给出允许启动信号，并查询外部输入纬纱探测装置15，15′，15″的状态。2、运行控制循环，它主要完成电机2的升降频，正反转和故障监控及显示。上述程序流程的框图如图4所示。图4中各字母的含义为AA-主程序，BB-初始化，CC-启动前检测，DD-允许启动，EE-升降频检测，FF-故障检测，GG-故障否？，HH-正常显示，II-停车情况，JJ-停车显示，KK-停车，LL-故障中断，MM-故障处理，NN-故障显示。图5为升降频控制程序流程框图。图5中各字母的含义为AA′-升降频控制程序，BB′-采样及数字滤波，CC′-电机M停止运转，DD′-降频计数器n置位，降频计数器n-1，EE′-升频f＝70Hz，r＝70Hz×60/min，FF′-计数器＝“0”？，GG′-延时到否？，HH′-保护停车，II′-延时，JJ′-延时，KK′-返回。框图中，II为纬纱探测装置15′，III为纬纱探测装置15″，r代表转速，f代表频率。下面对图4，图5程序流程框图作如下说明纬纱探测装置的工作原理为当存纱鼓8上纬纱探测装置15或15′或15″相应位置处没有纬纱线19时，纬纱探测头11被同性磁极13，13′的相斥力推至A位，红外线光源17穿过通孔14被红外线接收器18所接收，产生反应信号(设为状态“1”)，送往单片机20实时控制；当存纱鼓8上有纬纱线19通过纬纱探测头11底部时，纬纱线19的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纬纱控制装置，包括储纬器（１），单片机（２０）和变频电路（２１），其特征在于：储纬器（１）内有若干只纬纱探测装置（１５），分别设置在存纱鼓（８）外表面相应的位置上，以探测所在位置纬纱线（１９）的存在与否，并同时给单片机（２０）发出“有”或“无”纬纱线（１９）的信号，单片机（２０）根据获取的信号经内设程序处理后通过变频电路（２１）调节电动机（２）的状态。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：汪文斌，
申请(专利权)人：汪文斌，
类型：发明
国别省市：33[中国|浙江]