一种智能探测灭火装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种智能探测灭火装置，包括带有行走轮的小车，进一步包括：用于检测火灾的火灾检测单元；连接火灾检测单元输出端的控制单元；灭火单元，包括水箱、水管、水枪及水枪驱动电路，水枪通过水管与水箱相连通，水枪驱动电路连接控制单元的输出端；连接所述控制单元的输出端的平移机构，用于调节水枪的高度；连接控制单元输出端的旋转机构，用于带动平移机构和水枪旋转。本发明专利技术的智能探测灭火装置可以实时监控火灾现场情况并传输给消防人员，火灾检测单元可以全面监控起火点，通过控制平移机构、旋转机构以及水枪驱动电路可精准定位火源，实现自动灭火，灭火效率高，涂覆防火材料的小车可在高温环境下作业。

A kind of intelligent detection and extinguishing device

An intelligent fire detection and extinguishing device, including a trolley with a walking wheel, is further included: a fire detection unit for detecting a fire, a control unit connected to the output end of a fire detection unit, a fire extinguishing unit, which includes a water tank, a water pipe, a water gun and a water gun, and a water tank connected to the water tank through a water pipe. The output end of the control unit of the water gun drive circuit, the translation mechanism connected to the output end of the control unit, is used to adjust the height of the water gun; the rotating mechanism connected to the output end of the control unit is used to drive the rotation of the translation mechanism and the water gun. The intelligent detection and extinguishing device of the invention can monitor the fire scene and transmit to the fire fighters in real time. The fire detection unit can monitor the fire point in an all-round way. It can accurately locate the fire source by controlling the translation mechanism, rotating mechanism and the driving circuit of the water gun. It can extinguish the fire automatically, the fire extinguishing efficiency is high, and the fireproof material is coated small. The car can work in a high temperature environment.

【技术实现步骤摘要】
一种智能探测灭火装置
本专利技术涉及火灾检测装置，特别是涉及一种智能探测灭火装置。
技术介绍
近年来，随着人们生活水平的提高，家庭、生活物质条件有了很大的改善，致使工作生活用电用火增多，从而由此引发的火灾更是连续不断，火灾给人们的生命财产造成极大的威胁。因此，对实现迅速有效地灭火迫切要求越来越高。在每次火灾发生时，消防人员需要及时了解被困人员和火势情况，才能更好救出被困人员和灭火。随着电子技术的发展，目前已经开发有火灾探测机器人和火灾探测车，但这些火灾探测机器人和火灾探测车只能对火灾进行探测，没能够在探测到火灾时及时把火扑灭，没能起到灭火的作用；而且这些多数火灾探测机器人和火灾探测车的防火功能不够好，在火灾现场很容易被烧毁，不能长时间在火灾现场工作；传统的火灾报警系统多采用检测浓度法，而不能准确测量外部周围空气的温度，所以其误报率高、检测时间较长，对某些情况无法预报，比如无烟无焰；现有的一些灭火设备的智能化不高，需要消防人员手持水枪进行灭火，不能自动调节水枪的高度和角度以准确定位起火点。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种智能探测灭火装置，用于解决现有技术中火灾检测装置不能及时灭火、自身防火性能差以及智能化程度低、误报率漏检率高的问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种智能探测灭火装置，包括带有行走轮的小车，所述智能探测灭火装置进一步包括：火灾检测单元，用于检测火灾；控制单元，连接所述火灾检测单元的输出端；灭火单元，包括水箱、水管、水枪及水枪驱动电路，所述水枪通过所述水管与所述水箱相连通；所述水枪驱动电路连接所述控制单元的输出端；平移机构，连接所述控制单元的输出端，用于调节所述水枪的高度；旋转机构，连接所述控制单元的输出端，用于带动所述平移机构和水枪旋转。于本专利技术的一实施方式中，所述水管为金属软管。于本专利技术的一实施方式中，所述平移机构为汽缸或丝杠升降机。于本专利技术的一实施方式中，所述旋转机构包括齿轮和与所述齿轮连接的传动机构，所述传动机构包括电机和由所述电机带动的传动齿轮，所述传动齿轮与所述齿轮啮合，所述电机输入端连接所述控制单元输出端。于本专利技术的一实施方式中，所述齿轮底面的中心设有转轴，所述转轴与所述水箱通过轴承连接。于本专利技术的一实施方式中，所述火灾检测单元包括图像采集模块、火焰传感器模块、烟雾传感器模块和温度传感器模块；所述图像采集模块、所述火焰传感器模块、所述烟雾传感器模块和所述温度传感器模块的输出端均与所述控制单元的输入端连接。于本专利技术的一实施方式中，还包括用于远程监测和遥控的远程监测单元，所述远程监测单元与无线收发单元无线连接，所述无线收发单元与所述控制单元连接。于本专利技术的一实施方式中，还进一步包括设置在小车上的超声波测距仪，所述超声波测距仪的输出端与控制单元的输入端连接。于本专利技术的一实施方式中，还进一步包括设置在小车上的报警单元，所述报警单元的输入端与控制单元的输出端连接。于本专利技术的一实施方式中，所述小车的表面涂有一层防火材料。如上所述，本专利技术的智能探测灭火装置，具有以下有益效果：1、通过使用火焰传感器模块、烟雾传感器模块和温度传感器模块检全火源位置，通过图像采集模块可以实时采集关于火灾现场的火势大小、温度和烟雾浓度等火灾参数传给消防人员，实时监控火灾现场情况；2、通过控制平移机构、旋转机构以及水枪驱动电路可精准定位火源，实现自动灭火，灭火效率高，解决现有火灾探测车不能够探测火灾的同时进行灭火的问题；3、用户通过使用远程监测与遥控设备远程查看火灾现场的火势强弱，消防人员能根据火灾强势进行最佳灭火，用户也可以通过远程监测与遥控设备控制小车进行灭火；4、当火灾检测单元检测到火灾发送至控制单元，控制单元控制报警单元及时报警提醒，减少人员伤亡和财产损失。附图说明图1显示为本专利技术智能探测灭火装置结构示意图。图2显示为本专利技术智能探测灭火装置的控制系统原理图。元件标号说明1小车2火灾检测单元21图像采集模块22火焰传感器模块23烟雾传感器模块24温度传感器模块3控制单元4灭火单元41水箱42水管43水枪44水枪驱动电路5平移机构6旋转机构61齿轮62传动机构621电机622传动齿轮7转轴8轴承9远程监测单元10无线收发单元11超声波测距仪12报警单元具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。请参阅图1至图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。请参阅图1-图2，本专利技术提供一种智能探测灭火装置，包括带有行走轮的小车1，所述智能探测灭火装置进一步包括：火灾检测单元2，用于检测火灾；控制单元3，连接所述火灾检测单元2的输出端；灭火单元4，包括水箱41、水管42、水枪43及水枪驱动电路44，所述水枪43通过所述水管42与所述水箱41相连通；所述水枪驱动电路44连接所述控制单元3的输出端；平移机构5，连接所述控制单元3的输出端，用于调节所述水枪43的高度；旋转机构6，连接所述控制单元3的输出端，用于带动所述平移机构5和水枪43旋转。所述平移机构5可以调节所述水枪43的高度，所述旋转机构6用于调节所述水枪43的方向角度，所以，可以准确地定位起火源，作为示例，所述水管42为金属软管，耐水压，防火，使用寿命长。作为示例，所述平移机构5为汽缸或丝杠升降机。汽缸或丝杠升降机均可以实现调节所述水枪43高度的目的。作为示例，所述旋转机构6包括齿轮61和与所述齿轮61连接的传动机构62，所述传动机构62包括电机621和由所述电机621带动的传动齿轮622，所述传动齿轮622与所述齿轮61啮合，所述电机621输入端连接所述控制单元3输出端。所述控制单元3控制所述电机621的开启或关闭，即控制旋转机构6的旋转角度。作为示例，所述齿轮61底面的中心设有转轴7，所述转轴7与所述水箱41通过轴承8连接。轴承8用于减小转轴7与水箱41之间的摩擦力，从而减少动能损失。作为示例，所述火灾检测单元2包括图像采集模块21、火焰传感器模块22、烟雾传感器模块23和温度传感器模块24；所述图像采集模块21、所述火焰传感器模块22、所述烟雾传感器模块23和所述温度传感器模块24的输出端均与所述控制单元3的输入端连接。可以实时检测火灾现场火势的强弱，并记录不同地点的火势；图像采集模块21主要包括摄像机和图片处理电路，为了使拍摄的图片更加清楚，摄像机为红外高清摄像机ADT2203-2C-50；它具有价格便宜和使用寿命长的优点；更好实时采集火灾现场的温度、火焰和烟雾等数据，使消防人员能更好进行灭火；温度传感器模块24为数字温度传感器，使用型号为DS18B20本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能探测灭火装置，包括带有行走轮的小车，其特征在于，所述智能探测灭火装置进一步包括：火灾检测单元，用于检测火灾；控制单元，连接所述火灾检测单元的输出端；灭火单元，包括水箱、水管、水枪及水枪驱动电路，所述水枪通过所述水管与所述水箱相连通；所述水枪驱动电路连接所述控制单元的输出端；平移机构，连接所述控制单元的输出端，用于调节所述水枪的高度；旋转机构，连接所述控制单元的输出端，用于带动所述平移机构和水枪旋转。

【技术特征摘要】
1.一种智能探测灭火装置，包括带有行走轮的小车，其特征在于，所述智能探测灭火装置进一步包括：火灾检测单元，用于检测火灾；控制单元，连接所述火灾检测单元的输出端；灭火单元，包括水箱、水管、水枪及水枪驱动电路，所述水枪通过所述水管与所述水箱相连通；所述水枪驱动电路连接所述控制单元的输出端；平移机构，连接所述控制单元的输出端，用于调节所述水枪的高度；旋转机构，连接所述控制单元的输出端，用于带动所述平移机构和水枪旋转。2.根据权利要求1所述的智能探测灭火装置，其特征在于，所述水管为金属软管。3.根据权利要求1所述的智能探测灭火装置，其特征在于，所述平移机构为汽缸或丝杠升降机。4.根据权利要求1所述的智能探测灭火装置，其特征在于，所述旋转机构包括齿轮和与所述齿轮连接的传动机构，所述传动机构包括电机和由所述电机带动的传动齿轮，所述传动齿轮与所述齿轮啮合，所述电机输入端连接所述控制单元输出端。5.根据权利要求4所述的智能探测灭火装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：石懿，董宏阳，孙绘琴，
申请(专利权)人：合肥中车轨道交通车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34