一种集装箱堆场系统技术方案

本实用新型专利技术涉及集装箱堆场系统，属于物流重工领域。一种集装箱堆场系统，其特征在于：包括一个或多个多层存储单元，所述多层存储单元包括多层集装箱堆场、设置在每层集装箱堆场上部用于将集装箱存入或取出的存储起重设备、从运输设备上装卸集装箱的交互起重设备和穿梭车，在多层集装箱堆场一侧竖直设置有穿过各层堆场地板的稳定框架导轨，所述稳定框架导轨中间为中空设置，第一层之上集装箱堆场的存储起重设备通过所述稳定框架导轨和稳定框架导轨的中空起吊或放下集装箱至设置在第一层的穿梭车。本实用新型专利技术的装置实现了整洁有序的集装箱堆放，高效便捷的集装箱存取，而且能够对整个堆场系统进行智能化控制，实现集装箱的全自动高效管理。

A container yard system

The utility model relates to a container yard system, which belongs to the field of logistics heavy industry. A container yard system characterized in that one or more multi-layer storage units include a multi-layer container yard, a storage lifting device for storing or removing containers on the upper part of each layer of container yard, an interactive lifting device for loading and unloading containers from the transport equipment, and the wear of the container. A stable frame guide is set vertically on one side of the multi storey container yard on one side of the stack yard. The stable frame guide is hollow in the middle. The storage lifting device on the first layer of the container yard is hoisted or lowered through the stable frame guide and the stabilizing frame guide. The first floor shuttle. The utility model implements a clean and orderly container stacking, efficient and convenient container access, and can control the whole yard system intelligently, so as to realize the full automatic and efficient management of the container.

【技术实现步骤摘要】
一种集装箱堆场系统
本技术涉及集装箱存放，尤其涉及集装箱堆场系统。
技术介绍
现在物流中，集装箱是常用的货物存储设备，货物存储在集装箱内，既有安全保障，又方便搬运，因此现代物流中，集装箱是非常常用的产品。集装箱通常都是堆叠在露天码头或露天堆场上，往往需要进行分区或者复杂的进出逻辑进行堆叠，且由于都是露天存放，因此，对集装箱本身来说，会受到各种天气雨水或者撞击等外在影响，且存放和取出都不方便。而且集装箱露天对放存在风力问题，对集装箱的堆叠高度有一定高度限制，目前最高也只能堆放约7～8层左右，还必须堆叠成固定的防风形状或者需要增加辅助设施，进行防风。
技术实现思路
本技术提出了一种集装箱堆场系统，解决了现在集装箱露天堆放的缺陷。技术方案一种集装箱堆场系统，其特征在于：包括一个或多个多层存储单元，所述多层存储单元包括站台交互区和存储区，所述存储区包括多层集装箱堆场、设置在每层集装箱堆场上部用于将集装箱存入或取出的存储起重设备，所述站台交互区包括用于从运输车辆上装卸集装箱的交互起重设备和水平运输设备，在多层集装箱堆场一侧竖直设置有穿过各层堆场地板的稳定框架导轨，第一层之上集装箱堆场的存储起重设备通过所述稳定框架导轨起吊或放下集装箱至设置在底层或相对低层的站台交互区的水平运输设备。进一步，所述稳定框架导轨包括四根相同高度的竖直金属架，固定在上层堆场和下层堆场之间的地板上，稳定框架导轨的顶部至上层堆场的存储起重设备吊住集装箱的下边沿，底部高度位于交互起重设备上方，稳定框架导轨的中空尺寸为稍大于上层堆场的存储起重设备起吊的集装箱。进一步，所述稳定框架导轨包括四根相同高度的竖直金属架，固定在上层堆场和下层堆场之间的地板上，稳定框架导轨的顶部至上层堆场的存储起重设备吊住集装箱的下边沿，底部固定在站台交互区的平台上，稳定框架导轨的中空尺寸为稍大于上层堆场的存储起重设备起吊的集装箱。进一步，所述交互起重设备设置在第一层集装箱堆场一侧的装卸区域上方，能够将集装箱起吊到水平运输设备上，或者将水平运输设备上的集装箱卸下。进一步，所述水平运输设备安装在运输轨道上，所述运输轨道位于所述稳定框架导轨下方。进一步，所述存储起重设备或交互起重设备的行进轨道侧面设置有定位装置，所述定位装置显示存储起重设备或交互起重设备在行进过程中相对于初始位置的相对位移，实时确定所述存储起重设备或交互起重设备运动中的当前位置。进一步，还包括起重设备控制子系统，采用滑触线或拖链或托令对各存储起重设备或交互起重设备及起重设备上的装置进行供电，采用光纤或漏波电缆或无线设备连接与中心控制器进行通讯。进一步，各存储起重设备、交互起重设备和水平运输设备上均设置有单机PLC控制器，每个单机PLC控制器连接个设备上的多个变频控制器，所有变频控制器均与单机PLC控制器通讯连接，各单机PLC控制器均连接单元控制器，各单元控制器均连接到信息中心的中心控制器，所述中心控制器发送任务控制命令至单元控制器，再经过单机PLC控制器，分解并发送运动任务给各变频控制器，控制各起重设备和水平运输设备的运动。在各集装箱堆场内均设置有监视器，对各起重设备的状态进行监控。进一步，控制系统还包括堆场门禁子系统、集卡定位子系统、远程操控子系统和操控工作台，以及识别子系统。有益效果本技术提供的集装箱堆场系统设置有多层存储单元，在多层存储单元内通过稳定框架导轨使高层的起重设备能够轻松、稳定地从底层的水平运输设备上起吊或放下集装箱，提供了智能且稳定的多层集装箱堆叠场形式和堆叠方法；本技术由于采用穿过高层和底层之间的隔板的稳定框架导轨进行底层到高层的集装箱输送，使集装箱未经过其它通道直接输送到高层，让中间输送过程非常高效；本技术的多层存储单元能够作为单元模块连接在一起，就能很方便迅速的建立起大型的集装箱堆场系统；本技术的多层存储单元通过采用设置在运输轨道上的水平运输设备，交互起重设备和存储起重设备，并且对这些起重设备进行智能控制，形成智能化的集装箱多层堆场系统，不仅能够使集装箱堆场通过多层仓储改善现有的堆场环境，提高集装箱使用寿命，而且能够使集装箱通过多层仓储，实现堆放的更加灵活，放入取出的效率更高。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的多层存储单元的放大示意图，其中稳定框架导轨的底部位于交互起重设备上方；图3为本技术的多层存储单元的站台交互区的放大示意图，其中稳定框架导轨的底部位于站台交互区的平台上；图4为图2的多层存储单元的侧视示意图，主要显示站台交互区及其上方；图5为图4的平面布置示意图，其中一层显示为设置有运输轨道的平台层，二层为高层集装箱堆场的站台交互区上方的地板示意；图6为本技术中起重设备轨道侧面示意图；图7为本技术的控制系统示意框图；其中：1-底层集装箱堆场，2-高层集装箱堆场，3-底层存储起重设备，4-高层存储起重设备，5-交互起重设备，6-穿梭车，7-稳定框架导轨，8-运输轨道，9-集卡，10-装卸孔，11-左侧稳定框架导轨孔，12-右侧稳定框架导轨孔，13-底层运输轨道，14-高层运输轨道，15-起重设备轨道，16-位置条码，17-条码扫描仪，18-行走电机，19-站台交互区，20-站台交互区的平台。具体实施方式下面结合具体实施例和附图，对本技术进一步说明。传统的集装箱露天堆场由于对集装箱的箱体会产生不好的影响，且传统的堆场方式的存取不便，且不利于进行数字化管理，因此，本技术提出一种智能化集装箱堆场系统，能够实现集装箱的自动存放，智能化存取安排，甚至在监控下可以实现无人仓储，所有集装箱在智能化控制下，实现全自动数据化存储和管理。本技术提出的集装箱堆场系统，包括一个或多个多层存储单元，所述多层存储单元包括多层集装箱堆场、设置在每层集装箱堆场上部用于将集装箱存入或取出的存储起重设备、从运输设备上装卸集装箱的交互起重设备和穿梭车，在多层集装箱堆场一侧竖直设置有穿过各层堆场地板的稳定框架导轨，所述稳定框架导轨中间为中空设置，第一层之上集装箱堆场的存储起重设备通过所述稳定框架导轨和稳定框架导轨的中空起吊或放下集装箱至设置在第一层的穿梭车即水平运输设备。如附图1示意的是以每层包括两间堆场，采用两层高度作为一个多层存储单元，共采用四个多层存储单元组合而成的一个整体的集装箱堆场的示意图。左边三个为正常多层存储单元，右边一个为带有维修设备的多层存储单元。将多层存储单元的对集装箱进行装卸的区域作为站台交互区，每层集装箱堆场的部分作为存储区。站台交互区主要包括交互起重设备和穿梭车，穿梭车安装在运输轨道上，运输轨道设置在站台交互区的平台上，稳定框架导轨采用四根相同高度的竖直金属架，固定在上层堆场和下层堆场之间的地板上，稳定框架导轨的顶部至上层堆场的存储起重设备吊住集装箱的下边沿，底部高度位于交互起重设备上方，稳定框架导轨的中空尺寸为稍大于上层堆场的存储起重设备起吊的集装箱，便于吊装集装箱。如附图2为单个多层存储单元的放大示意图，其中稳定框架导轨的底部位于交互起重设备上方。附图4的侧视示意图中可以看出稳定框架导轨的顶部和底部的高度位置。稳定框架导轨的底部还可以直接设置到站台交互区的平台上，如此上层的存储起重设备可以通过稳定框架导轨运动至本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集装箱堆场系统，其特征在于：包括一个或多个多层存储单元，所述多层存储单元包括站台交互区和存储区，所述存储区包括多层集装箱堆场、设置在每层集装箱堆场上部用于将集装箱存入或取出的存储起重设备，所述站台交互区包括用于从运输车辆上装卸集装箱的交互起重设备和水平运输设备，在多层集装箱堆场一侧竖直设置有穿过各层堆场地板的稳定框架导轨，第一层之上集装箱堆场的存储起重设备通过所述稳定框架导轨起吊或放下集装箱至设置在底层或相对低层的站台交互区的水平运输设备。

【技术特征摘要】
1.一种集装箱堆场系统，其特征在于：包括一个或多个多层存储单元，所述多层存储单元包括站台交互区和存储区，所述存储区包括多层集装箱堆场、设置在每层集装箱堆场上部用于将集装箱存入或取出的存储起重设备，所述站台交互区包括用于从运输车辆上装卸集装箱的交互起重设备和水平运输设备，在多层集装箱堆场一侧竖直设置有穿过各层堆场地板的稳定框架导轨，第一层之上集装箱堆场的存储起重设备通过所述稳定框架导轨起吊或放下集装箱至设置在底层或相对低层的站台交互区的水平运输设备。2.如权利要求1所述的集装箱堆场系统，其特征在于：所述稳定框架导轨包括四根相同高度的竖直金属架，固定在上层堆场和下层堆场之间的地板上，稳定框架导轨的顶部至上层堆场的存储起重设备吊住集装箱的下边沿，底部高度位于交互起重设备上方，稳定框架导轨的中空尺寸为稍大于上层堆场的存储起重设备起吊的集装箱。3.如权利要求1所述的集装箱堆场系统，其特征在于：所述稳定框架导轨包括四根相同高度的竖直金属架，固定在上层堆场和下层堆场之间的地板上，稳定框架导轨的顶部至上层堆场的存储起重设备吊住集装箱的下边沿，底部固定在站台交互区的平台上，稳定框架导轨的中空尺寸为稍大于上层堆场的存储起重设备起吊的集装箱。4.如权利要求1所述的集装箱堆场系统，其特征在于：所述交互起重设备设置在第一层集装箱堆场一侧的站台交互区上方，能够将集装箱起吊到水平运输设备上，或者将水平运输设备上的集装箱卸下。5.如权利要求1或2或3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵伟，张国昭，董怡，江勇涛，
申请(专利权)人：机科山东重工科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37