一种自动化集装箱堆场制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化集装箱堆场，包括中央控制单元及自动堆高设备；堆场设有集装箱堆叠区和集装箱进出区，集装箱堆叠区的集装箱呈行列排列，集装箱堆叠区设有用于采集堆叠集装箱状态信息并将信息传递至中央控制单元的第一信息采集装置，堆场设有多条垂直于集装箱长度方向的纵向轨道，每列集装箱均对应设有纵向轨道，堆场上还设有连接纵向轨道的横向轨道；集装箱进出区设有用于采集进出集装箱的信息并将该信息传递至中央控制单元的第二信息采集装置，中央控制单元根据获取信息制定调度方案后并根据调度方案调度自动堆高设备搬动集装箱；自动堆高设备在纵向轨道和横向轨道上运行。本实用新型专利技术的自动化程度高，无需人工调度及控制，稳定性好。

An automatic container yard

【技术实现步骤摘要】
一种自动化集装箱堆场
本技术属于集装箱码头建设
，涉及一种自动化集装箱堆场，特别涉及一种无需人为调度及控制的全自动集装箱堆场的设计。
技术介绍
集装箱，英文名container，是能装载包装或无包装货进行运输，并便于用机械设备进行装卸搬运的一种组成工具。集装箱最大的成功在于其产品的标准化以及由此建立的一整套运输体系，其能够让一个载重几十吨的庞然大物实现标准化，并且以此为基础逐步实现全球范围内的船舶、港口、航线、公路、中转站、桥梁、隧道及多式联运相配套的物流系统，堪称人类有史以来创造的伟大奇迹之一。集装箱堆场也称场站，是集装箱通关上船前或下船后的统一集合地，用于集装箱重箱或空箱的装卸、转运、保管和交接，在集装箱运输中起着非常重要的作用。对于大型集装箱码头而言，由于其需要存放的集装箱数量众多，为了便于存取和管理，集装箱堆场一般分为空箱堆场、集装箱后方堆场及集装箱前方堆场。空箱堆场、集装箱后方堆场及集装箱前方堆场距离轮船停放处越来越近。空箱堆场主要用于堆放集装箱空箱，由于集装箱空箱不带货，空箱彼此紧靠堆叠以节约占地面积。集装箱后方堆场主要用于存放集装箱重箱，目前一般采用龙门吊吊装集装箱重箱，由于龙门吊的精度问题，集装箱重箱彼此间需要留有一定间隙以方便吊装，使用龙门吊将集装箱重箱吊装在运输车后，通过运输车运往集装箱前方堆场，使用吊车将集装箱前方堆场的集装箱吊装上船。每个堆场均需安排人员进行调度，此外，堆场中的设备需要操作人员手动控制，堆场的运行及调度极度依赖人工，而操作人员经验是否丰富极大地决定了堆场运行是否顺畅。同时，目前堆场的低自动化程度，与整个物流行业的自动化水平不符。因此，开发一种无需人为调度及控制的全自动集装箱堆场极具现实意义。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术自动化程度低、依赖人力调度及控制且对操作人员经验要求较高的缺陷，提供一种无需人为调度及控制的全自动集装箱堆场。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化集装箱堆场，包括中央控制单元及自动堆高设备；所述堆场设有集装箱堆叠区和集装箱进出区，集装箱堆叠区的集装箱呈行列排列，集装箱堆叠区设有用于采集堆叠集装箱状态信息并将信息传递至中央控制单元的第一信息采集装置，堆场设有多条垂直于集装箱长度方向的纵向轨道，每列集装箱均对应设有纵向轨道，堆场上还设有连接多个纵向轨道的横向轨道；本技术的堆场的纵向轨道及横向轨道具体布置并不局限于此，本技术仅以此为例，只要保证每列集装箱均对应设有纵向轨道且设有连接各条纵向轨道的轨道即可；所述集装箱进出区设有用于采集进出集装箱的信息或货车的信息并将该信息传递至中央控制单元的第二信息采集装置，中央控制单元根据获取信息制定调度方案后并根据调度方案调度自动堆高设备搬动集装箱；所述自动堆高设备在纵向轨道和横向轨道上运行。本技术的自动化集装箱堆场，自动化程度高，无需人工调度及控制，极大地节约了劳动力，同时中央控制单元相比于人工调度和人工控制，其稳定性好。本技术的自动化集装箱堆场的结构简单，通过设置纵向轨道保证自动堆高设备能够沿纵向轨道运动进行集装箱堆叠或取下，同时横向轨道的设计使得自动堆高设备能够在不同纵向轨道间进行切换，以实现对自动堆高设备的合理调度如当前状态下40尺集装箱的使用更多即向40尺集装箱区调动更多的自动堆高设备。本技术的自动化集装箱堆场，不仅可为空箱堆场，也可为集装箱后方堆场，中央控制单元会记录堆场内每个集装箱的信息(尺寸、编号及位置)，可根据实际需求控制自动堆高设备取出某个指定集装箱，自动堆高设备相比于普通人工控制的堆高设备，效率更高，速度更快。作为优选的技术方案：如上所述的一种自动化集装箱堆场，所述集装箱堆叠区的集装箱间彼此紧靠。本技术的保护范围并不仅限于此，本技术仅以此为例，彼此紧靠的集装箱更能节约占地面积。如上所述的一种自动化集装箱堆场，所述进出集装箱的信息包括集装箱的进出信息、尺寸及编号；所述货车的信息包括货车的牌照及型号。本技术的集装箱及货车的具体信息并不仅限于此，本技术仅以此为例，中央控制单元根据集装箱或货车信息(尺寸)即可安排对应位置的自动堆高设备搬运(堆叠)集装箱，在搬运完成后记录该集装箱的位置或其他信息。如上所述的一种自动化集装箱堆场，一列集装箱与一条纵向轨道对应；纵向轨道的中心轴过与该纵向轨道对应的集装箱的中心。本技术的保护范围并不仅限于此，本技术仅以此为例，本领域技术人员可根据实际需求选择纵向轨道的合适位置。如上所述的一种自动化集装箱堆场，所述集装箱堆叠区沿集装箱长度方向分为布置有20尺集装箱的区I和布置有40尺集装箱的区II；所述区II的纵向轨道间的间距是区I的纵向轨道间的间距的两倍。本技术的保护范围并不仅限于此，本技术仅以此为例，集装箱堆叠区可根据集装箱尺寸或类型的不同，分为不同的区域以方便管理，整体根据集装箱尺寸进行分区能方便自动堆高设备在不同纵向轨道上的调动。如上所述的一种自动化集装箱堆场，所述第一信息采集装置和第二信息采集装置包括摄像头。本技术的保护范围并不仅限于此，本技术仅以此为例，信息采集装置只要能够获取相应的信息即可。如上所述的一种自动化集装箱堆场，所述集装箱进出区包括集装箱进入区和集装箱运出区，所述集装箱进入区和集装箱运出区分别位于集装箱堆叠区的两侧，集装箱进入区、集装箱运出区与集装箱堆叠区之间均布置有纵向轨道和横向轨道。本技术的保护范围并不仅限于此，本技术仅以此为例，集装箱进入区与集装箱运出区分离能够方便管理，提高效率，但在一定程度上会增大占地面积，此外需要更多的自动堆高设备。本技术的集装箱进入区与集装箱运出区合二为一，以节约占地面积，集装箱进入区及集装箱运出区的具体设置，本领域技术人员可根据实际需求进行选择。如上所述的一种自动化集装箱堆场，所述纵向轨道垂直于横向轨道，所述横向轨道与纵向轨道的远离集装箱端连接。本技术的横向轨道的走向及与纵向轨道的具体连接位置并不仅限于此，本领域技术人员可根据实际需求进行选择。如上所述的一种自动化集装箱堆场，所述自动堆高设备包括车体及安装在车体上的车辆控制模块、智能感应模块、车辆定位模块、抓取模块、升降臂架模块、动力驱动模块、换轮驱动模块及通讯模块；所述车体下方安有多个运动方向相同且不能转向的车轮I；所述智能感应模块、车辆定位模块、抓取模块、升降臂架模块、动力驱动模块、换轨驱动模块及通讯模块分别与车辆控制模块连接；所述智能感应模块用于识别待处理集装箱的抓取位置及获取待处理集装箱在升降臂架模块上的高度信息，同时将获取信息发送至车辆控制模块；所述车辆定位模块用于获取车辆位置并将该信息发送至车辆控制模块；所述车辆控制模块用于根据实时所获取信息制定控制方案，并将控制方案发送至动力驱动模块、换轮驱动模块、抓取模块及升降臂架模块；所述抓取模块用于抓牢待处理集装箱；所述升降臂架模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化集装箱堆场，其特征在于，包括中央控制单元及自动堆高设备；/n所述堆场设有集装箱堆叠区和集装箱进出区，集装箱堆叠区的集装箱呈行列排列，集装箱堆叠区设有用于采集堆叠集装箱状态信息并将信息传递至中央控制单元的第一信息采集装置，堆场设有多条垂直于集装箱长度方向的纵向轨道，每列集装箱均对应设有纵向轨道，堆场上还设有连接多个纵向轨道的横向轨道；/n所述集装箱进出区设有用于采集进出集装箱的信息或货车的信息并将该信息传递至中央控制单元的第二信息采集装置，中央控制单元根据获取信息制定调度方案后并根据调度方案调度自动堆高设备搬动集装箱；/n所述自动堆高设备在纵向轨道和横向轨道上运行。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化集装箱堆场，其特征在于，包括中央控制单元及自动堆高设备；
所述堆场设有集装箱堆叠区和集装箱进出区，集装箱堆叠区的集装箱呈行列排列，集装箱堆叠区设有用于采集堆叠集装箱状态信息并将信息传递至中央控制单元的第一信息采集装置，堆场设有多条垂直于集装箱长度方向的纵向轨道，每列集装箱均对应设有纵向轨道，堆场上还设有连接多个纵向轨道的横向轨道；
所述集装箱进出区设有用于采集进出集装箱的信息或货车的信息并将该信息传递至中央控制单元的第二信息采集装置，中央控制单元根据获取信息制定调度方案后并根据调度方案调度自动堆高设备搬动集装箱；
所述自动堆高设备在纵向轨道和横向轨道上运行。


2.根据权利要求1所述的一种自动化集装箱堆场，其特征在于，所述集装箱堆叠区的集装箱间彼此紧靠。


3.根据权利要求1所述的一种自动化集装箱堆场，其特征在于，所述进出集装箱的信息包括集装箱的进出信息、尺寸及编号；所述货车的信息包括货车的牌照及型号。


4.根据权利要求1所述的一种自动化集装箱堆场，其特征在于，一列集装箱与一条纵向轨道对应；纵向轨道的中心轴过与该纵向轨道对应的集装箱的中心。


5.根据权利要求1所述的一种自动化集装箱堆场，其特征在于，所述集装箱堆叠区沿集装箱长度方向分为布置有20尺集装箱的区I和布置有40尺集装箱的区II；
所述区II的纵向轨道间的间距是区I的纵向轨道间的间距的两倍。


6.根据权利要求1所述的一种自动化集装箱堆场，其特征在于，所述第一信息采集装置和第二信息采集装置包括摄像头、激光传感器。


7.根据权利要求1所述的一种自动化集装箱堆场，其特征在于，所述集装箱进出区包括集装箱进入区和集装箱运出区，所述集装箱进入区和集装箱运出区分别位于集装箱堆叠区的两侧，集装箱进入区、集装箱运出区与集装箱堆叠区之间均布置有纵向轨道和横向轨道。


8....

【专利技术属性】
技术研发人员：江勇涛，张洪波，张国昭，赵伟，朱国兵，
申请(专利权)人：机科山东重工科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37