【技术实现步骤摘要】
一种形状记忆合金驱动器驱动软体康复手套及其制备方法
本专利技术涉及一种人体运动康复装置，具体涉及一种形状记忆合金(ShapeMemoryAlloy，SMA)驱动的软体康复手套及其制备方法。
技术介绍
人手是一个复杂的生物系统，其功能受损会对日常生活造成不便，而结构的复杂性使其受损后治疗难度大、康复周期长。手功能受损的主要原因有外伤和偏瘫(由脑血管疾病引发)两大类。手外伤对体力劳动工作者尤为常见。外伤手术后通常需要将患指固定于某一特定位置3～4周，期间关节附近的淤血可能发生纤维变形，使关节与肌腱粘连形成僵直，辅助康复治疗对关节功能的恢复至关重要。脑血管疾病引发手部偏瘫后遗症发病率高达80％，发病后手部肌肉出现痉挛和蜷缩浮肿，不及时接受治疗会导致功能完全丧失，而单纯的药物治疗效果有限，必须依赖于辅助康复治疗。连续被动活动理论和现代循证医学认为带动患肢进行往复运动可：(1)缓解长期缺乏运动导致的肢体肿胀和肌肉萎缩；(2)减轻关节周围组织粘连，强化关节肌肉群；(3)提高关节灵敏度；(4)修复受损运动神...
【技术保护点】
1.一种形状记忆合金驱动器驱动软体康复手套，其特征在于：包括手掌套(23)、有若干手指的手指套及若干SMA驱动器；/n所述手指套至少包括中指套(12)、食指套(13)和拇指套(11)；/n所述中指套(12)和食指套(13)均包括基关节套(14)、近关节套(15)和远关节套(16)，三个关节套正面有V型关节间隙(17)且安装一根第一SMA驱动器(18)用于完成单向弯曲动作，背面一体式连接且安装第二SMA驱动器(19)用于辅助弯曲的关节恢复原状；/n所述食指套(13)的基关节套左右两侧安装有第三SMA驱动器(21)用于完成侧摆动作；/n所述拇指套(11)包括对掌关节(22)和具...
【技术特征摘要】
1.一种形状记忆合金驱动器驱动软体康复手套，其特征在于：包括手掌套(23)、有若干手指的手指套及若干SMA驱动器；
所述手指套至少包括中指套(12)、食指套(13)和拇指套(11)；
所述中指套(12)和食指套(13)均包括基关节套(14)、近关节套(15)和远关节套(16)，三个关节套正面有V型关节间隙(17)且安装一根第一SMA驱动器(18)用于完成单向弯曲动作，背面一体式连接且安装第二SMA驱动器(19)用于辅助弯曲的关节恢复原状；
所述食指套(13)的基关节套左右两侧安装有第三SMA驱动器(21)用于完成侧摆动作；
所述拇指套(11)包括对掌关节(22)和具备单向弯曲功能的基关节、远关节；基关节和远关节的正反面分别安装第一SMA驱动器和第二SMA驱动器；对掌关节(22)的一根第四SMA驱动器(20)一端与拇指套(11)的根部连接，另一端与手掌套(23)连接；
各手指套根部均与手掌套(23)连接；
所有SMA驱动器两端用导电线连接至直流稳压电源。
2.根据权利要求1所述的形状记忆合金驱动器驱动软体康复手套，其特征在于：所述SMA驱动器包括形状记忆合金基体薄片(100)、绝缘层(102)、导线(101)及隔热层(103)；
所述形状记忆合金基体薄片(100)为带有连续褶皱的条形片；
所述绝缘层(102)喷涂在形状记忆合金基体薄片(100)表面；
所述导线(101)在线芯表面喷涂绝缘漆后缠绕在形状记忆合金基体薄片(100)表面；
所述隔热层(103)贴合在形状记忆合金基体薄片(100)底面上。
3.根据权利要求2所述的形状记忆合金驱动器驱动软体康复手套，其特征在于：所述形状记忆合金基体薄片(100)是由等原子比的镍钛二元记忆合金粉末通过选择性激光熔融3D打印工艺制备；
所述绝缘层(102)为PCB电路板用绝缘喷漆；
所述导线(101)规格为0.05mm2。
4.根据权利要求1所述的形状记忆合金驱动器驱动软体康复手套，其特征在于：拇指套(11)与手掌套(23)连接处厚...
【专利技术属性】
技术研发人员：余珊珊，孙建宇，朱伯韬，王永泉，
申请(专利权)人：西安交通大学医学院第二附属医院，
类型：发明
国别省市：陕西;61
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。