【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种基于形状记忆合金和电机混合驱动的摆动单元，具体为一种基于形状记忆合金和电机混合驱动的摆动单元改进结构。
技术介绍
仿生机器人是目前机器人研发的一个重要领域，而针对海中运载工具而设计的仿生鱼机器人必然会涉及到鱼鳍或尾鳍的波形摆动装置，在实际研发过程中，单独的电机驱动或是基于形状记忆合金的结构设置都存在很大的不足，如果单单采用电机结构驱动，虽然定位精度高，便于控制，但功重比低，不易用于质量、尺寸要求高的场合；而如果单单用形状记忆合金驱动，虽然其功重比高，输出力大，但不易进行精确位置控制且不能实现位置锁定。为克服上述问题，申请人设计了一种基于形状记忆合金和电机混合驱动的摆动单元，专利申请号为2015211220842，该技术方案将形状记忆合金输出力大与电机位移控制精度高的特点进行有机结合，具有体积小、重量轻、输出力大、位置控制精度高的特点。但因设计上的不足，以上技术方案中的形状记忆合金丝采用丝状结构，导致其在工作中的变形量太小，致使丝杆滑块的移动距离较短，限制了移动行程，难以满足实际需要。
技术实现思路
针对上述问题，本技术设计了一种基于形状记忆合金和电机混合驱动的摆动单元改进结构，其将原有的形状记忆合金部件结构进行了重新设计，能有效提升形状记忆合金部件的变形能力，增加丝杠上滑块的移动行程，满足实际中大行程移动的需要。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种基于形状记忆合金和电机混合驱动的摆动单元改进结构，包括一基座和一位于基座前方的弹性体；所述基座上设置有两间隔布局的前后定位侧壁，前后...
【技术保护点】
一种基于形状记忆合金和电机混合驱动的摆动单元改进结构，包括一基座和一位于基座前方的弹性体；所述基座上设置有两间隔布局的前后定位侧壁，前后定位侧壁之间设置有丝杠，丝杠的尾端与后定位侧壁后方的电机相连；所述丝杠上设置有可沿其滑动的滑块，滑块上设有一安装座，安装座前方通过拉线与弹性体连接，安装座后方通过至少一根形状记忆合金部件与基座后定位侧壁连接，其特征在于：所述形状记忆合金部件采用盘绕设置的弹簧式结构。
【技术特征摘要】
1.一种基于形状记忆合金和电机混合驱动的摆动单元改进结构，包括一基座和一位于基座前方的弹性体；所述基座上设置有两间隔布局的前后定位侧壁，前后定位侧壁之间设置有丝杠，丝杠的尾端与后定位侧壁后方的电机相连；所述丝杠上设置有可沿其滑动的滑块，滑块上设有一安装座，安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：何建慧，章永华，
申请(专利权)人：何建慧，台州职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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