【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于仿生领域，特别涉及一种仿鱼鳍动力原理摆动装置。
技术介绍
生物体的精巧结构、运动原理和行为方式等，已经成了机器人学有意模仿的对象。尤其像海洋中的动物已经具备了高速航行的能力，同时它们的运动效率高、灵活控制性强等优点，越来越受到国内外仿生学的关注和应用。而国内外学者对鱼鳍在水中的推进方式应用较为广泛，例如麻省理工大学研究的形似鳟鱼的机器鱼、北京航空航天大学研制出一条“robofish”机器鱼。但在对鱼鳍内部运动原理的应用至今并不成熟。
技术实现思路
本专利技术的目的在于对鱼鳍运动原理的分析和研究，设计一种仿鱼鳍动力原理摆动装置。为达到上述目的，本专利技术的构思如下：通过对鱼鳍内部运动原理的分析和研究发现，当鱼鳍一侧肌肉收缩时，另一侧肌肉将被迫伸展，鱼鳍向肌肉收缩侧摆动，反之鱼鳍向另一侧摆动。根据上述运动原理，该仿鱼鳍动力原理摆动装置能够通过调节两根弹性杆的伸缩量，从而控制该装置末端进行左右摆动。根据上述构思，本专利技术采用如下技术方案：一种仿鱼鳍动力原理摆动装置，包括摆动平台、弹性杆a、弹性杆b和固定导向架；所述弹性杆a和弹性杆b的下端穿过固定导向架的两个孔，上端通过紧定螺钉分别固定在摆动平台上。其中固定导向架作用在于约束整个装置，并起到导向弹性杆的作用。本专利技术的原理是：利用鱼鳍内部运动原理，通过伸缩弹性杆，使弹性杆伸出固定导向架的长度不同，产生内部应力，从而发生弯曲弹性变形，产生摆动。与现有技术相比，本专利技术的积极效果是：本专利技术重量轻、惯性...
【技术保护点】
一种仿鱼鳍动力原理摆动装置，其特征在于，包括摆动平台（1）、弹性杆a（2）、弹性杆b（3）和固定导向架（4）；所述弹性杆a（2）和弹性杆b（3）的下端穿过固定导向架（4）的两个孔，上端通过紧定螺钉分别固定在摆动平台（1）上；通过伸缩弹性杆，使两根弹性杆伸出固定导向架（4）的长度不同，产生内部应力，从而发生弯曲弹性变形。
【技术特征摘要】
1.一种仿鱼鳍动力原理摆动装置，其特征在于，包括摆动平台（1）、弹性杆a（2）、弹性杆b（3）和固定导向架（4）；所述弹性杆a（2）和弹性杆b（3）的下端穿过固定导向架（...
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