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本发明一种形状记忆合金驱动器驱动软体康复手套及其制备方法，手套包括手掌套、有若干手指的手指套及若干SMA驱动器；手指套至少包括中指套、食指套和拇指套；中指套和食指套均包括基关节套、近关节套和远关节套，三个关节套正面有V型关节间隙且安装一根第...
该专利属于西安交通大学医学院第二附属医院所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学医学院第二附属医院授权不得商用。

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