集装箱的装卸装置及管理系统制造方法及图纸

自行式集装箱装卸装置（６），在集装箱场（１）进行集装箱（２）的装卸。该装卸装置（６）读取集装箱（２）上标记的集装箱识别码（６２），并检测所装卸的集装箱（２）的位置。根据由集装箱装卸装置（６）读取的集装箱识别码（６２）及所检测到的集装箱位置，更新在集装箱场（１）内保管着的集装箱（２）的库存数据。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及在集装箱场进行装卸的集装箱装卸装置及管理系统。
技术介绍
在集装箱场内保管大量的由卡车或船舶运入和运出的集装箱。在各集装箱上一般标记着由英文字母数字组成的集装箱识别码。在该集装箱场内保管着的集装箱的识别码和保管位置，作为库存数据存储在集装箱场总管理室的计算机内。为了对预定运入该集装箱场及从集装箱场运出的集装箱进行装卸，制定有包含其识别码和装卸位置的装卸作业计划。根据该装卸作业计划，对自行式集装箱装卸装置的操作员下达装卸作业指示。该集装箱装卸装置的操作员在确认了所指示的集装箱的识别码后进行装卸。例如，或将由卡车运入的集装箱移动到集装箱场的保管位置，或将集装箱场保管位置的集装箱装载在卡车上，或者，将由船舶运入的集装箱移动到集装箱场的保管位置，或将在集装箱场内保管的集装箱移动到船舶用装卸装置的装卸位置。上述库存数据根据从集装箱装卸装置操作员发来的装卸完成报告更新。当由船舶将多个集装箱运入集装箱场时，因船舶的靠岸时间短，所以各运入的集装箱被搬放在杂乱的位置。该运入的各集装箱的位置及识别码由集装箱场的操作人员进行确认。在这之后，通过用集装箱装卸装置进行编组作业，将搬运在杂乱位置的集装箱移动到设定的保管位置，以便能够按照出场计划由卡车高效率地将集装箱运出。另外，当由船舶将集装箱从集装箱场运出时，为了将集装箱按船上装载的装卸顺序排列定位，用集装箱装卸装置进行编组作业。由于在集装箱场内集装箱是多层重叠码放的，所以要将下层集装箱在上层集装箱之前搬出时，必须先将上层集装箱移动到另一场所。在这种情况下，这种作业一般由装卸装置的操作员按集装箱的自由移动模式处理。为了避免该被自由移动后的上层集装箱丢失，装卸装置的操作员必须对该移动后的集装箱的位置及识别码进行确认。由卡车从集装箱场的大门运入运出的集装箱，在大门处由操作人员根据识别码确认预定运入运出的集装箱。以往，集装箱装卸装置的操作员或集装箱场的操作人员用目视的方式确认集装箱识别码。因此，存在着看错该集装箱识别码的可能性。如看错了集装箱识别码，则库存数据将产生偏差，在极大的集装箱场上集装箱就有可能去向不明。如果集装箱去向不明，那么就必须对数量很大的集装箱的位置和识别码重新进行确认。因此，需要大量的劳力，并将延迟集装箱运抵目的地的时间。如目视确认发生差错，则还会导致将出错的集装箱发运到目的地。另外，当由船舶将集装箱运入集装箱场时，被搬运在杂乱位置的集装箱位置和识别码，凭操作人员的目视进行确认。这种确认作业，在集装箱装卸装置的作业结束后进行时，经常是要干到深夜的艰苦的工作。集装箱场的集装箱装卸作业，从总管理室用无线通信发出口头指示。在装卸装置的装卸操作完成后，根据操作人员用无线通信所作的口头报告对集装箱场的库存数据进行更新。为了进行这种语言声音的通信、作业指示、库存数据的更新，就必须在集装箱场总管理室内配置许多进行信息处理的工作人员。另外，为了可靠地管理库存数据，有时由管理人员单方面地发出对集装箱装卸装置的装卸指示，其结果会导致对装卸装置的操作人员发出过于苛刻的指示。为解决如上所述的问题，提出了一种集装箱的位置检测装置(特开平5-201504号)。该装置备有自行式集装箱装卸装置；配置在集装箱场的集装箱保管分道入口的用于识别各个分道的标识符；设在集装箱装卸装置上的用于读取该标识符信息的读取装置；该集装箱装卸装置的自行距离检测装置；该集装箱装卸装置的集装箱升降高度检测装置；以及由该标识符的读取信号、集装箱装卸装置的自行距离检测信号及集装箱升降高度检测信号计算集装箱位置的控制装置。通过由计算机在装卸装置和总管理室之间对该测得的集装箱位置及目视确认的集装箱识别码进行的数据通信，进行库存数据的累积和更新，或对集装箱装卸装置操作人员发出作业指示。但是，在该装置中，虽然能检测集装箱的位置，但仍必须对集装箱的识别码进行目视确认。因此，如看错了集装箱识别码，则库存数据将产生偏差，因而不能对集装箱进行管理，在极大的集装箱场上集装箱就有去向不明的可能性。另外，在该装置中，还必须读出集装箱保管分道入口的标识符信息，所以集装箱装卸装置必须通过集装箱保管分道的入口。因此，使集装箱装卸装置的自由动作受到限制，作业效率降低。此外，当因集装箱场处理的集装箱数量变化需改变分道的布置时，必须在极大的集装箱场上进行改变标识符配置的工作。另外，通过利用人造卫星的信号求取自行式集装箱装卸装置的位置，可以检测出被装卸的集装箱的位置。但是，即使能检测到集装箱的位置，仍必须以目视的方式确认集装箱识别码。因此，当看错了集装箱识别码时，库存数据将产生偏差，在极大的集装箱场上集装箱就有去向不明的可能性。另外，还提出了一种用来搜索去向不明的集装箱的搜索装置(特开平6-24527号)。该装置备有自行式集装箱装卸装置；为能分别识别多个集装箱而在各集装箱上附加的标识符；设在集装箱装卸装置上的用于读取该标识符信息的读取装置；用于存储搜索对象集装箱的识别信息的存储装置；将所存储的该集装箱识别信息与上述标识符的读取信息进行对照的装置；及输出其对照结果的装置。但是，在该装置中，不能检测集装箱的位置。因此，不能预防集装箱的去向不明，不能确认被搬运到杂乱位置的集装箱位置，也不能在装卸时对库存数据进行实时管理。另外，还提出一种读取集装箱识别码的图象处理技术。但是，只能读取集装箱识别码，而不能防止集装箱在集装箱场去向不明，不能确认集装箱位置，也不能在装卸时对库存数据进行实时管理。本专利技术的目的是提供一种能够解决上述技术课题的集装箱装卸装置及管理系统。专利技术的公开本专利技术的自行式集装箱装卸装置，用于在集装箱场装卸集装箱，它备有读取集装箱上标记的集装箱识别码的装置及检测所装卸的集装箱位置的装置。按照这种结构，在用装卸装置进行集装箱的装卸时，能检测集装箱的位置，并且能读取集装箱识别码。因此，能够防止看错集装箱识别码、库存数据发生偏差、及集装箱的去向不明。此外，当由船舶将集装箱运入集装箱场时，不需要进行对被搬运在杂乱位置的集装箱位置和识别码的确认作业，因而能减轻劳力。作为本专利技术的集装箱的装卸装置，可采用备有进行升降操作的升降装置以便能将集装箱多层重叠码放的结构。在这种情况下，最好备有水平位置检测装置，基于利用人造卫星信号进行的集装箱装卸装置的位置检测，检测集装箱的水平方向二维位置；及上下位置检测装置，根据升降装置升降集装箱的高度检测集装箱上下方向的位置。按照这种结构，能检测集装箱的位置，而不使集装箱装卸装置的自由动作受到限制，也不受集装箱场的集装箱布置情况的影响。另外，作为本专利技术的集装箱装卸装置，可采用这种结构，即备有升降装置，用于进行升降操作以便能将集装箱多层重叠码放；及移动装置，能在装卸装置本身不移动的情况下使集装箱在水平方向上移动。在这种情况下，最好备有水平位置检测装置，基于利用人造卫星信号进行的集装箱装卸装置的位置检测，检测集装箱的水平方向二维位置；附加水平位置检测装置，根据移动装置移动集装箱的距离检测集装箱的水平方向二维位置；及上下位置检测装置，根据升降装置升降集装箱的高度检测集装箱上下方向的位置。按照这种结构，能检测集装箱的位置，而不使集装箱装卸装置的自由动作受到限制，也不受集装箱场的集装箱布置情况的影响。该水平位置检测装置，最好本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自行式集装箱装卸装置，用于在集装箱场装卸集装箱，它备有读取在集装箱上标记的集装箱识别码的装置及检测所装卸的集装箱位置的装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：晴山苍一，芹泽孝夫，滨口秀树，坂孝之，
申请(专利权)人：东洋运搬机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]