织机上形成梭口用的电动旋转驱动装置及其制造方法、织造系统和织机制造方法及图纸

一种电动旋转驱动装置，用来在织机上形成梭口，特别是用来控制提花织造系统或多臂机综框的综丝。该驱动装置具有一个转子和至少一个定子，其电枢由金属板叠片构成。其特征为，定子由至少两个沿着转子的旋转轴并排设置的定子元件构成，每一定子元件具有两个区段用来接纳电导线的绕组，每一区段的相互相对设置的金属板互相配合。制造定子元件的方法包括：将导电线平整地卷绕在电枢上，弯曲这个电枢为的是使其两个端头接合在一起，两个端头构成一个外套用来接纳转子。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种织机上形成梭口用的电动驱动装置，特别是用来控制提花织造系统或多臂机棕框的综丝，并涉及制造这种驱动装置的方法。本专利技术还涉及具有这种驱动装置的织造系统，和配备这种系统的织机。在提花式织造系统中，公知的方法是以相反的相位驱动两个支架，每一支架上装有多个刀箱或水平的刀，该支架能使通过带轮或滑轮机构连接到通丝上的拉钩垂直地位移。设有机械的或机电装置可使这些拉钩停止在其垂直行程上。这种已知型式的装置需要相当大的动力来操纵刀箱支架，而该动力是由织机的驱动轴提供的，这样就会使所说织机具有庞大的尺寸。已知还可用旋转电动机如步进电动机或伺服电动机来对织机上的一根小金属丝作直线控制。考虑到有大量这类电动机使用在与织机有关的织造系统上，其数目甚至可超过10000台，因此这些电动机的体积必须缩小，价格必须降低，同时要相当可靠。具体地说，导电线的绕组必须能被很快地作用同时保证足够高的质量水平。另外，定子的尺寸必须与转子适配，而转子为了减少惯性，必须具有尽可能小的直径。最后，构成定子的叠片所用金属板的制造公差必须既不能妨碍其制造也不能减少其产量。本专利技术的目的是要提供一种电动旋转驱动装置，该驱动装置适宜用来控制一根或多根通丝的位移，并且尺寸紧凑容易制造。为了达到该目的，本专利技术涉及一种电动驱动装置，可用来在织机上形成梭口，特别是用来控制提花织造系统或多臂机综框的通丝。该驱动装置具有一个转子和至少一个其电枢是由金属板叠片制成的定子。其特征为，定子是由至少两个并排设置在转子旋转轴线上的定子元件构成的，每一定子元件具有两个区段用来接纳导电线的绕组，每一区段内至少有某些相对设置的金属板互相配合。由于本专利技术，便可制出一种电动旋转驱动装置，其中在定子内循环的电磁力线总是能处在最佳状态，而可不管构成定子的板的制造公差，特别是可以不管每批板中总是存在的厚度变化。实际上，在两个接纳导电线绕组的区段内，这些板都是互相配合的，这样磁力线便可有效地从一个区段转移到另一区段。按照本专利技术的第一个有效的方案，在每一区段内的配合板都是由一块在电枢的整个长度上延伸的单独的板构成的。因此如果一块板比相邻板厚一些或薄一些，这个厚度变化可在电枢的整个长度内也就是在两个接纳导电线绕组的区段内发现。因此在构成电枢的板的对准方面不会发生缺陷，这将有助于电磁力线的流通。按照本专利技术的另一个有效的方案，这些板在电枢尚未形成之前，在其中心部有一可断开的桥连接着要被所说导电线绕组部分包围的两个部分。由于本专利技术的这个方案，驱动装置容易制造，从而成本价较低，这是因为在可断开的桥断裂、定子达到最终形状之前，定子的绕组能“平整”地制出因此能高速地制出。按照本专利技术另一个有效方案，每一板在一基本上与可断开桥垂直的方向上有一指状件伸出，一块板的一个指状件从其所有桥的一侧伸出，而两块相邻板的指状件则在其所有桥的另一侧以相同的方向伸出。这种定子铁芯或电枢的构造使定子在成形时能够通过板上制出的指状件的互相楔入而在中间制出空气间隙。在该情况下，在可断开的桥断裂后，板上的指状件可互相叠接。形成定子衔铁的板的指状件的这种叠接使它们之间有良好的电磁接触，因此在相应的空气间隙内有最大数目的电磁力线通过。构成定子元件的板最好头对尾地设置。由于本专利技术的这个方案，就可用一个单块的板的几何形状来使指状件分布在可断开的桥的两侧，这样可使制造大为简化。按照本专利技术的另一有效的方案，驱动装置具有一个设有两个定子座的基部，每一定子座各可按纳一部分定子，这个基部上设有装置可用来使每一个定子与所说驱动装置上的供电销连接。这个基部用作按照本专利技术的驱动装置的支承结构。本专利技术还涉及如上所说的制造驱动装置的方法，更具体点说，涉及一种方法，其特征为包括下列工步在制出驱动装置的每一个定子元件时，将导电线平整地卷绕在电枢上，然后将电枢弯曲使其两个端头靠拢而形成一个可接纳转子的外套。电枢的平整绕组可以极高的速度完成，可能卷绕在平行设置的多个电枢上，这可使制造费用减少。按照本专利技术的方法的第一个有效的方案，电枢的弯曲是通过可断开桥的断裂来完成的。可断开桥的存在使构成电枢的不同部分在该桥被断裂之前始终能保持精确的定位。在那种情况下，另外还这样安排，使电枢的弯曲能造成交替分布在可断开桥的两侧的指状件的叠接。按照本专利技术的方法的另一个有效的方案，该方法还包括一个工序将驱动装置的定子整体模塑(overmoulded)在一个设有定子供电装置的基部上。在整体模塑之前，基部限定定子的相对定位并使它们能被供电。这样就可以制得整体模塑的驱动装置，从而能以低成本来大量生产，同时保证具有令人满意的可靠性。本专利技术还涉及一个具有一个或多个驱动装置的织造系统和配备这样一个系统的织机。这种系统比现有技术装置容易使用和维护而且能纱对纱地控制提花织机的综框。按照本专利技术的织机的产量因此能比已知技术显著提高。在结合附图阅读下面关于本专利技术的电动旋转驱动装置的说明后，当可对本专利技术有较清楚的了解，在附图中附图说明图1为通过本专利技术的驱动装置的纵向剖面图。图2为图1中沿Ⅱ-Ⅱ线切开的横向剖面图。图3为属于图1和2中驱动装置的定子元件的电枢的两块相邻板的透视图。图4为打算用来制造定子元件的电枢的、型式如图3所示的一叠板在第一制造工步的透视图。图5到7为示出定子元件在其他三个连续制造工步的与图4类似的图。图8为将得到的定子元件安装到接纳基部过程中的透视图。图9为图8中沿Ⅸ-Ⅸ线切开的定子元件的部分的概略剖面图。现在参阅附图，先看图1，电动旋转驱动装置1的目的是要确保将连接到提花式织造系统的一根或多根经纱上的通丝3卷绕到滑轮2上。该驱动装置1为一两相驱动装置，它具有一个由两个定子元件4和5整体沿轴线XX′对准而构成的定子，用来与设在以轴线XX′为中心由一根管子7构成的转子6配合动作。管子7最好由无磁性的材料如黄铜制成，管子内含有相对两个转子元件4和5设置的两个永久磁铁8和9。定子元件4和5具有由导电线如铜线构成的绕组4a和5a，卷绕在由导磁板构成的叠片4b和5b的周围。叠片4b和5b的形状使它们构成一个可接纳管子7的圆形外套10。外套10的大小形成定子元件4和5相对于转子6的空气间隙。可能设有外部磁化瓦的其他形式的转子也可用在本专利技术的驱动装置内。按照本专利技术的旋转驱动装置当两个磁铁8和9具有不同取向的极性时能有效地起作用。磁性偏移角在原理上可在0°到180°之间。实际上，它在60°和120°之间。但对两相驱动装置而言，90°的值显示有更多的优点，不管驱动装置的停止位置如何，它都能使我们得到最佳的电磁场和优化的启动。构成定子4和5的电枢或铁芯的叠片4b和5b是由板20构成的，其具体形状如图3。所有这些板都具有相同的几何形状并具有两个要被绕组4a和5a部分包围的部分20a和20b。在叠片的两端设有半圆形的凹槽20c，目的是要构成外套10。板20在其中心部设有一个可断开的桥或舌状件20d，该件例如可通过弯曲使它从部分20a和20b上分开。每一板20的部分20a上具有一个基本上与桥20d垂直的指状件20e，而另一部分20b则没有这样的指状件。这些板20被头对尾地并排设置，两块板中的一块板环绕一根在图3中基本上为垂直的轴线ZZ′被旋转180°，结果板的每一部分20a就都位在叠片4b和5b的本文档来自技高网...

【技术保护点】
用来在织机上形成梭口，特别是用来控制提花式织造系统或多臂机综框的通丝（３）的电动旋转驱动装置（１），具有一个转子（６）和至少一个定子（４、５），其电枢（４ｂ、５ｂ）是由金属板（２０）的叠片制成的，其特征为，定子由至少两个沿转子的旋转轴线（ＸＸ′）并排设置的两定子元件（４、５）构成，每一定子元件具有两个区段（２０ｆ、２０ｇ）以便用来接纳导电线（２２）的绕组（４ａ、５ａ），每一区段至少有某些相互相对设置的金属板是配合的。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：多米尼克布劳恩，皮埃尔布若斯，帕特里克伊尔蒂斯，
申请(专利权)人：史陶比尔法韦日公司，
类型：发明
国别省市：FR[法国]