The invention discloses a human-computer interactive somatosensory vehicle and its body. The body comprises two supporting frameworks set in the left and right sides, a foot part carrying the user is provided on the support skeleton, the wheel is set on the outer side of the two support skeleton, and the inner end of the two support skeleton is connected with the rotation mechanism to realize the rotation connection. There are functional extension parts between the two support frames. The rotating mechanism is a rotating shaft. A fixed piece and a limit part that can swing or rotate are arranged on the rotating shaft. The limit part is mounted on the fixed part and the plane is parallel to the axis of the rotating shaft. The left and right sides of the limit parts are respectively two and right. The inner end limit matching of the supporting skeleton is fixed or integrated on the fixed part by the functional expansion member. This scheme can keep a relatively stable position relative to the ground when the left and right foot parts of the car body are rotated or moving, and the functional extension parts set in the middle of the left and right foot parts can be kept relatively stable.
【技术实现步骤摘要】
一种人机互动体感车及其车体
本专利技术涉及一种平衡车,具体涉及一种人机互动体感车及其车体。
技术介绍
人机互动体感车,又叫电动平衡车、思维车,其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上,利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器,来检测车体姿态的变化,并利用伺服控制系统,精确地驱动电机进行相应的调整,以保持系统的平衡。现有的人机互动体感车一般分为有操作杆和无操作杆这两类,其中带操作杆的人机互动体感车,其人机互动体感车的前进、后退及转向均由操作杆来进行具体操作控制。而不带操作杆的人机互动体感车,其人机互动体感车的前进、后退是由整个人机互动体感车的重心倾斜来控制,转向则由使用者脚踏在脚踏平台上,并通过两个脚踏平台之间相对旋转角度差来进行控制实现。公开号为CN104029769的专利文献公开了一种电动平衡扭扭车,包括顶盖、内盖、底盖、轮毂电机、转动机构、平衡控制机构;顶盖、内盖、底盖均包括两个成对称布置且可相互转动的部件,内盖处于顶盖及底盖之间并与这两者配合在一起;内盖的中间横向位置固定有转动机构;内盖的左右两侧边缘位置固定有纵向设置的轮毂电机;平衡控制机构固定在底盖上并与电机连接;所述转动机构包括两个轴承、一个轴套、两个卡簧;两个轴承分别固定在内盖的两个相同部件的内端,轴套固定在两个轴承内并通过卡簧固定在内盖上。该结构中,车体被分为左右转动的两部分,使用者仅仅通过利用脚部施力即可对平衡车的运行状态进行控制,例如向前、向后和转向。为了提高使用者的体验和实际使用需要,人机互动体感车上会需要设置有照明装置、显示装置等功能扩展件。例如公开号为CN10618452 ...
【技术保护点】
1.一种人机互动体感车的车体,包括左右相对设置的两个支撑骨架(101),支撑骨架(101)上设有承载使用者的脚踏部位(1011),两个支撑骨架(101)的外侧端分别设置车轮(201),两个支撑骨架(101)的内侧端通过转动机构实现转动连接,左右两个支撑骨架(101)之间设有功能扩展件,其特征在于,所述转动机构为一转轴(301),所述转轴(301)上设置有一固定件(307)和一能够摆动或转动的限位件(308),该限位件(308)安装在固定件(307)上且其摆动或转动所处的平面与所述转轴(301)的轴线平行,该限位件(308)的左右两侧分别与左右两个支撑骨架(101)的内侧端限位配合,所述功能扩展件固定或一体成型在固定件(307)上。
【技术特征摘要】
1.一种人机互动体感车的车体,包括左右相对设置的两个支撑骨架(101),支撑骨架(101)上设有承载使用者的脚踏部位(1011),两个支撑骨架(101)的外侧端分别设置车轮(201),两个支撑骨架(101)的内侧端通过转动机构实现转动连接,左右两个支撑骨架(101)之间设有功能扩展件,其特征在于,所述转动机构为一转轴(301),所述转轴(301)上设置有一固定件(307)和一能够摆动或转动的限位件(308),该限位件(308)安装在固定件(307)上且其摆动或转动所处的平面与所述转轴(301)的轴线平行,该限位件(308)的左右两侧分别与左右两个支撑骨架(101)的内侧端限位配合,所述功能扩展件固定或一体成型在固定件(307)上。2.根据权利要求1所述的一种人机互动体感车的车体,其特征在于,固定件(307)作为一个独立的部件通过空套、卡接、插接、固定连接、前后限位或者左右限位的方式安装在转轴上。3.根据权利要求1所述的一种人机互动体感车的车体,其特征在于,固定件(307)通过前后延伸的延伸部与功能扩展件固定连接。4.根据权利要求1所述的一种人机互动体感车的车体,其特征在于,固定件和限位件之间通过定位销、定位孔、定位凹槽或定位凸起配合以实现限位件能够绕相对固定的转动中心转动。5.根据权利要求1所述的一种人机互动体感车的车体,其特征在于,固定件与转轴融合成一体,即在转轴上安装设置功能扩展件,在转轴上直接设置定位销或定位孔以转动设置限位件并实现限位件能够绕相对固定的转动中心转动。6.根据权利要求1所述的一种人机互动体感车的车体,其特征在于,固定件与功能扩展件融合成一体,即功能扩展件安装设置在转轴上,功能扩展件上设有定位销、定位孔、定位凸起或定位凹槽以转动设置限位件并实现限位件能够绕相对固定的转动中心转动。7.根据权利要求1所述的一种人机互动体感车的车体,其特征在于,所述限位件(308)为一摆杆,摆杆的两端分别与左右两个支撑骨架限位配合连接,摆杆中间通过...
【专利技术属性】
技术研发人员:应佳伟,孙新生,
申请(专利权)人:杭州骑客智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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