The invention relates to an automatic feeding robot for a pasture, including a chassis, a rotating drum component, a top cover and a walking unit. A walking unit is installed at the bottom of the chassis. The bottom of a supporting shaft is fixed in the center of the top of the chassis. The top of the support shaft is fixed with a top disk and a power supply unit is installed on the top surface of the top plate by the support. The top cover is fastened above the power supply unit and the main controller, and a rotary drum assembly is arranged on the supporting shaft. The automatic feeding robot in this pasture can be fed automatically by pushing the feed into the area that the cows can eat, according to the prescribed line, through its own polygon rotating drum component.
【技术实现步骤摘要】
牧场自动推料机器人
本专利技术属于自动化畜牧业生产领域,涉及自动化奶牛喂养,尤其是一种牧场自动推料机器人。
技术介绍
畜牧业作为农业生产的一大支柱,前连种植业,后接加工业,在农业生产中扮演重要的角色。将自动化技术应用并推广到畜牧业领域,实现自动化喂养,科学化管理,信息化服务和全程化追溯,对提升资源利用率和劳动生产率,提高产量、质量和安全性,都有十分重要的意义。在当前的奶牛饲养过程中,奶牛在牛栏里,将头探出吃食。随着牛进食,牛的饲料也被牛拱的越来越远。最后,牛只吃了一小部分饲料,大部分饲料被它拱远吃不到。此时饲养员不得不再次将料推近牛栏。奶牛边吃边拱,饲养员就需要不断地去推饲料,直到饲料被吃完。在这个过程中,有以下几个弊端,一、人员的劳动强度大;二、人员来回走动影响奶牛进食;三、人员走动带来饲料的污染和病菌的带入。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足之处,提供一种可以实现自动化喂养的牧场自动推料机器人。本专利技术解决技术问题所采用的技术方案是:一种牧场自动推料机器人,包括底盘、旋转滚筒组件、顶盖及行走单元,在底盘的底面安装行走单元,在底盘的顶面中心同轴固装一支撑轴的底部,该支撑轴的顶部固装一顶盘,在顶盘的顶面通过支架安装供电单元及主控制器,在供电单元及主控制器上方扣装顶盖,在支撑轴上套装旋转滚筒组件。而且,所述的旋转滚筒组件包括滚筒电机、链轮链条减速机构、上环架、中环架、下环架,上、中、下环架同轴间隔且通过支柱连接,在中环架的中心同轴固装一轴承套,该轴承套套装在支撑轴上,轴承套连接链轮链条减速机构,链轮链条减速机构连接滚筒电机,滚筒电机安装在顶 ...
【技术保护点】
1.一种牧场自动推料机器人,其特征在于:包括底盘、旋转滚筒组件、顶盖及行走单元,在底盘的底面安装行走单元,在底盘的顶面中心同轴固装一支撑轴的底部,该支撑轴的顶部固装一顶盘,在顶盘的顶面通过支架安装供电单元及主控制器,在供电单元及主控制器上方扣装顶盖,在支撑轴上套装旋转滚筒组件。
【技术特征摘要】
1.一种牧场自动推料机器人,其特征在于:包括底盘、旋转滚筒组件、顶盖及行走单元,在底盘的底面安装行走单元,在底盘的顶面中心同轴固装一支撑轴的底部,该支撑轴的顶部固装一顶盘,在顶盘的顶面通过支架安装供电单元及主控制器,在供电单元及主控制器上方扣装顶盖,在支撑轴上套装旋转滚筒组件。2.根据权利要求1所述的牧场自动推料机器人,其特征在于:所述的旋转滚筒组件包括滚筒电机、链轮链条减速机构、上环架、中环架、下环架,上、中、下环架同轴间隔且通过支柱连接,在中环架的中心同轴固装一轴承套,该轴承套套装在支撑轴上,轴承套连接链轮链条减速机构,链轮链条减速机构连接滚筒电机,滚筒电机安装在顶盘上,在上、中、下环架的外缘环绕包覆筒壁层。3.根据权利要求2所述的牧场自动推料机器人,其特征在于:在上环架顶面靠近内缘制有一环形上滚轮跑道,在顶盘上对应上滚轮跑道径向均匀间隔安装多个上滚轮。4.根据权利要求2所述的牧场自动推料机器人,其特征在于:在下环架上靠近外缘径向均匀间...
【专利技术属性】
技术研发人员:王巍,田维,于大伟,
申请(专利权)人:天津聚源科电科技有限公司,
类型:发明
国别省市:天津,12
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