一种基于精确磁链查表法进行恒转矩控制的ECM电机及方法技术

一种基于精确磁链查表法进行恒转矩控制的ECM电机及方法，涉及电机领域；由于母线电流容易产生波动，降低了控制的精确度。本发明专利技术包括电机、用于控制电机工作的控制器，所述的电机为存在磁阻转矩的磁钢插入式电机，电机的壳体与控制器一体设置或分体设置；所述的控制器设有用于存储磁链λd与Id、Iq之间关系的d轴磁链电机参数表和用于存储λq与Id、Iq之间关系的q轴磁链电机参数表的存储模块，控制器通过存储模块中的电机参数表数据，通过查表法可以方便精确的实现恒转矩控制，并且不需要母线电流采样，使控制更精确，也降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种基于精确磁链查表法进行恒转矩控制的ECM电机及方法
本专利技术涉及电机领域，尤其指一种基于精确磁链查表法进行恒转矩控制的ECM电机及方法。
技术介绍
随着人民生活水平的不断提高，对暖通领域产品如空调等的技术要求如节能环保、智能化、噪音小等也日趋严格，行业竞争激烈，而传统的电机控制系统表现为低效，耗能、智能程度低等特点，因此要解决上述问题无疑成为技术关键所在。暖通行业内，一般称通过电子换相实现直流无刷电机BLDC或永磁同步电机PMSM控制的系统为ECM电机控制系统。ECM电机控制系统较多地应用于通风系统中，根据客户需求，一般有恒转速、恒转矩和恒风量控制，且每种控制方式的算法也呈现多样性，恒转矩控制比较通用的为矢量控制方式，也有利用其它算法进行控制的，如见2015年公开的中国专利CN104579044A，该专利说明书及权利要求披露根据目标力矩值T0和PWM信号斩波输出电压P值，利用实验手段建立的函数Itad=F(T,P)计算出目标母线电流Itad，然后结合实时检测到的母线电流Ibus进行闭环控制。但该种控制方式需要采样母线电流，而母线电流容易产生波动，进而降低了控制的精确度，且增加成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于精确磁链查表法进行恒转矩控制的ECM电机，包括电机本体（1）、用于控制电机工作的驱动控制器（2），所述的电机为存在磁阻转矩的磁钢插入式电机，电机的壳体与驱动控制器（2）一体设置或分体设置；其特征在于：所述的驱动控制器（2）设有用于存储磁链λd与Id、Iq之间关系的d轴磁链电机参数表和用于存储λq与Id、Iq之间关系的q轴磁链电机参数表的存储模块（3）。

【技术特征摘要】
1.一种基于精确磁链查表法进行恒转矩控制的ECM电机，包括电机本体（1）、用于控制电机工作的驱动控制器（2），所述的电机为存在磁阻转矩的磁钢插入式电机，电机的壳体与驱动控制器（2）一体设置或分体设置；其特征在于：所述的驱动控制器（2）设有用于存储磁链λd与Id、Iq之间关系的d轴磁链电机参数表和用于存储λq与Id、Iq之间关系的q轴磁链电机参数表的存储模块（3）。2.根据权利要求1所述的一种基于精确磁链查表法进行恒转矩控制的ECM电机，其特征在于：所述的电机本体（1）后端设有后盖罩（8），电机本体（1）的输出轴（9）位于电机本体（1）前端，电机本体（1）前端设有风机，所述的驱动控制器（2）置于电机本体（1）后端的后盖罩（8）内，并与后盖罩（8）固接；电源线和通信线通过接线端子（7）与位于后盖罩（8）内的驱动控制器（2）连接。3.根据权利要求2所述的一种基于精确磁链查表法进行恒转矩控制的ECM电机，其特征在于：所述的后盖罩（8）为金属件，其外侧面设有多条散热筋。4.根据权利要求3所述的一种基于精确磁链查表法进行恒转矩控制的ECM电机，其特征在于：所述的驱动控制器（2）包括逆变器模块（4）、母线电容（5），所述的逆变器模块（4）通过散热紧固件及高导热系数的矽胶片（6）固定在后盖罩（8）内表面；所述的母线电容（5）通过高导热系数的灌封胶固定在驱动控制器（2）上。5.根据权利要求4所述的一种基于精确磁链查表法进行恒转矩控制的ECM电机，其特征在于：所述的后盖罩（8）设有缺口，所述的缺口处设有接线端子（7），所述的接线端子（7）穿过后盖罩（8）与控制器相连。6.采用权利要求1-5任一权利要求所述的一种基于精确磁链查表法进行恒转矩控制的ECM电机的恒转矩控制方法，其特征在于包括以下步骤：步骤a).建立电机磁链λd、λq和电流Id、Iq的关系；包括d轴磁链电机参数表：磁链λd与Id、Iq的二维数组，q轴磁链电机参数表：λq与Id、Iq的二维数组，并将d轴磁链电机参数表、q轴磁链电机参数的二维数组存入主控芯片，作为转矩计算时查表用；步骤b).驱动控制器（2）实时采样电机电流Ia、Ib，...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜泽，魏君燕，
申请(专利权)人：卧龙电气集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33