The utility model discloses a linear rudder loading test device, including a vertical frame, a lower cross frame, set at the lower part of the vertical frame, a push cylinder, which is set on the lower cross frame through a lower cross plate, a supporting plate, a working end connected to the upper cylinder, a horizontal cylinder, and a vertical frame above the lower cross frame. In part, the working end of the horizontal cylinder is provided with a bracket. The bracket is protruded and fixed with the extension of the horizontal cylinder when the support plate is raised to the high. The upper cross frame is set at the top of the stand, and a loading feedback component is provided on it. The utility model adopts a combination device consisting of a push cylinder and a load feedback component (two springs) to load the linear load of the rudder. The inertia of the whole mechanism is small. When the steering gear shaft is moving quickly, it will not damage the gear components inside the steering gear because of the inertia of the entire mechanism, and the structure is simple. The cost is low.
【技术实现步骤摘要】
一种直线舵机加载试验装置
本技术涉及玩具舵机试验装置,特别涉及一种直线舵机试验装置。
技术介绍
舵机一般应用于控制旋转角度或者提供高扭力的场合,例如航模控制转向、云台控制、机械手提供动力等领域。舵机减速箱是舵机的重要的组成部分。在测试舵机输出力时,通常使用的液压加载台、砝码加载台和直线气动加载台进行加载;1、液压加载台的输出力大,但其结构复杂,不易对小输出力进行加载;2、砝码加载台是以砝码、托盘等为加载介质的简单机械加载装置,其结构简单,成本较低;但在加载过程中,载荷不能连续施加,且由于砝码的惯性较大,在反复运动过程中,会对舵机内部的齿轮、键等机械结构造成冲击,导致结构永久性损伤;3、直线气动加载台是使用永磁直流电机作为加载台的作动器对舵机进行加载,该系统通过摆杆运动将力矩电机的旋转运动变为直线运动;这种设备工作原理及装置复杂,成本较高。
技术实现思路
基于上述所述,本技术目的在于克服现有技术的上述不足,提供一种直线舵机加载装置,该加载装置不需额外的动力源,结构简单,操作方便。本技术通过如下的技术方案实现:一种直线舵机加载试验装置,包括:立架;下横架,设置在所述立架的下部;上推气缸,通过下横板设置在所述的下横架上;支撑板,连接在所述上推气缸的工作端,工作时,可随上推气缸的运动而运动,所述支撑板上设置有用于定位舵机齿轮箱的定位件;水平气缸,设置在所述下横架上方的立架部分上,所述水平气缸的工作端设有托架,所述托架在当支撑板上升到高位时随着水平气缸的伸出而伸出从而将支撑板托起固定;上横架,设置在立架的顶端,其上设有加载回馈组件,试验时,舵机输出轴插入到所述的回馈组件中。 ...
【技术保护点】
1.一种直线舵机加载试验装置,其特征在于,包括:立架(1);下横架(2),设置在所述立架(1)的下部;上推气缸(3),通过下横板(2`)设置在所述的下横架(2)上;支撑板(4),连接在所述上推气缸(3)的工作端,工作时,可随上推气缸(3)的运动而运动,所述支撑板(4)上设置有用于定位舵机的定位件(4`);水平气缸(5),设置在所述下横架(2)上方的立架(1)部分上,所述水平气缸(5)的工作端设有托架,所述托架在当支撑板(4)上升到试验位置时随着水平气缸(5)的伸出而伸出从而将支撑板(4)托起固定;上横架(6),设置在立架(1)的顶端,其上设有加载回馈组件(7),试验时,舵机输出轴插入到所述的加载回馈组件(7)中。
【技术特征摘要】
1.一种直线舵机加载试验装置,其特征在于,包括:立架(1);下横架(2),设置在所述立架(1)的下部;上推气缸(3),通过下横板(2`)设置在所述的下横架(2)上;支撑板(4),连接在所述上推气缸(3)的工作端,工作时,可随上推气缸(3)的运动而运动,所述支撑板(4)上设置有用于定位舵机的定位件(4`);水平气缸(5),设置在所述下横架(2)上方的立架(1)部分上,所述水平气缸(5)的工作端设有托架,所述托架在当支撑板(4)上升到试验位置时随着水平气缸(5)的伸出而伸出从而将支撑板(4)托起固定;上横架(6),设置在立架(1)的顶端,其上设有加载回馈组件(7),试验时,舵机输出轴插入到所述的加载回馈组件(7)中。2.根据权利要求1所述的一种直线舵机加载试验装置,其特征在于,所述加载回馈组件(7)由空心圆柱筒(7...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨青松,康继伟,陈田基,
申请(专利权)人:绵阳市平政电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:四川,51
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