一种改善起重机缆绳晃动的装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及起重机技术领域，提供了一种改善起重机缆绳晃动的装置和方法。其中装置中的传感装置和配重装置各自均包含动力组件；传感装置和配重装置分别通过各自的无线收发模块与所述中控装置建立数据链路，各自的微处理器用于在获取到中控装置所发送的运动到缆绳指定位置的指令时，驱动相应的动力组件抵达所述起重机缆绳上指定位置；传感装置还用于获取运动传感器所检测到对应传感装置所在位置的晃动参数，并通过与中控装置所建立的数据链路返回所述晃动参数。本发明专利技术通过可在缆绳上运动的传感装置对缆绳的晃动状态进行精确的采集，并给与相应的配重解决策略，起到破坏当前晃动周期的目的，使得晃动的缆绳恢复到合理的工作范围内。

Device and method for improving crane's rope sway

The invention relates to the technical field of cranes, and provides a device and a method for improving the sway of a crane cable. The sensing device and the counterweight device in the device each contain a power component; the sensing device and the counterweight device, respectively, establish a data link with the control device by their respective wireless transceiver modules, and their respective microprocessors are used to drive the driving phase when obtaining instructions from the motion to the cable specified position sent by the central control device. The corresponding power component reaches the specified position on the crane cable, and the sensing device is also used to obtain the sloshing parameters detected by the motion sensor to the location of the corresponding sensing device, and to return the sloshing parameters by the data link established with the control device. This invention can accurately collect the sloshing state of the cable through the sensing device which can move on the cable, and give the corresponding counterweight solving strategy, which can destroy the current sloshing period, and make the sloshing cable back to the reasonable working range.

【技术实现步骤摘要】
一种改善起重机缆绳晃动的装置和方法
本专利技术涉及起重机
，特别是涉及一种改善起重机缆绳晃动的装置和方法。
技术介绍
随着房地产的兴起和各种基建工程的推广，起重机作为一种物体调动工具，被越来越多的应用。在房产领域、地铁修建领域、高架公路领域、桥梁领域等等，均可以看到起重机的使用。并且，随着建筑物的高度提升以及施工场地的环境要求的提升，大型的、超长缆绳的起重机也应运而生。然而，起重机的缆绳越长意味着可能发生的晃动情况会越严重，上述缆绳的晃动通常是由于起重机缆绳在边提升的状态下，还进行着水平运动；或者是因为恶劣环境下的风力吹动造成的。缆绳的晃动不仅会增加缆绳滑轮的受力负担，降低了相关机械件的使用寿命，同时也会给捆绑被起重物件提出了更高的要求，也给迁移所述被起重物件的安全性带来了巨大的隐患。鉴于此，克服该现有技术所存在的缺陷是本
亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是起重机的缆绳晃动，造成的增加缆绳滑轮的受力负担，降低了相关机械件的使用寿命，同时也会给捆绑被起重物件提出了更高的要求，也给迁移所述被起重物件的安全性带来了巨大的隐患的问题。本专利技术采本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种改善起重机缆绳晃动的装置，其特征在于，包括至少一个传感装置、至少一个配重装置和中控装置，具体的：所述传感装置和配重装置各自均包含一动力组件，所述动力组件用于实现所述传感装置和所述配重装置各自在所述起重机缆绳上的运动；所述传感装置上还包括无线收发模块A、运动传感器A、微处理器A和电源A；所述配重装置上还包括无线收发模块B、微处理器B和电源B；所述传感装置和配重装置分别通过各自的无线收发模块A和无线收发模块B与所述中控装置建立数据链路，各自的微处理器A和微处理器B用于在通过各自的数据链路获取到中控装置所发送的运动到缆绳指定位置的指令时，所述微处理器A和微处理器B驱动相应的动力组件抵达所述起...

【技术特征摘要】
1.一种改善起重机缆绳晃动的装置，其特征在于，包括至少一个传感装置、至少一个配重装置和中控装置，具体的：所述传感装置和配重装置各自均包含一动力组件，所述动力组件用于实现所述传感装置和所述配重装置各自在所述起重机缆绳上的运动；所述传感装置上还包括无线收发模块A、运动传感器A、微处理器A和电源A；所述配重装置上还包括无线收发模块B、微处理器B和电源B；所述传感装置和配重装置分别通过各自的无线收发模块A和无线收发模块B与所述中控装置建立数据链路，各自的微处理器A和微处理器B用于在通过各自的数据链路获取到中控装置所发送的运动到缆绳指定位置的指令时，所述微处理器A和微处理器B驱动相应的动力组件抵达所述起重机缆绳上指定位置；所述微处理器A还用于获取运动传感器A所检测到对应传感装置所在位置的晃动参数，并通过与中控装置所建立的数据链路返回所述晃动参数，以便所述中控装置计算得到相应调度参数值，更新所述至少一个传感装置和至少一个配重装置的配置位置；所述电源A和电源B分别为所述传感装置和配重装置上各单元组件和相应动力组件供电。2.根据权利要求1所述的改善起重机缆绳晃动的装置，其特征在于，所述动力组件包括至少两组驱动轮和步进电机，其中，每一组驱动轮包括至少两个单轮，所述至少两个单轮以对称式的设置在起重机缆绳上构成着力点；所述步进电机驱动至少一个单轮，微处理器控制步进电机完成所述至少一个传感装置和/或至少一个配重装置抵达起重机缆绳指定位置；其中，对于传感装置，所述微处理器具体为微处理器A；对于配重装置，所述微处理器具体为微处理器B。3.根据权利要求1所述的改善起重机缆绳晃动的装置，其特征在于，所述至少一个传感装置和至少一个配重装置各自的壳体上沿起重机缆绳径向方向的两侧分别设置有充电母口和充电公口，所述充电母口和充电公口用于在所述至少一个传感装置和至少一个配重装置处于非工作状态时，彼此通过串联的方式与起重机侧的充电接口相连。4.根据权利要求1所述的改善起重机缆绳晃动的装置，其特征在于，所述动力传感器包括加速度传感器和/或陀螺仪；其中，所述加速度传感器用于检测起重机缆绳的晃动幅度，所述陀螺仪用于检测起重机缆绳的晃动角度。5.一种改善起重机缆绳晃动的方法，其特征在于，所述方法使用如权利要求1-4任一所述的改善起重机缆绳晃动的装置，具体的：中控装置接受到改善起重机缆绳晃动的指令，向所述至少一个传感装置和/或至少一个配重装置发送初始调度指令；其中，所述初始调度指令是根据当前已经释放出来的缆绳长度生成，以便所述传感装置布局到所释放出来的缆绳的有效监测区域；中控装置接受所述至少一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰希园，王小艳，
申请(专利权)人：咸宁职业技术学院，
类型：发明
国别省市：湖北,42