一种自动化立体仓库存储与输送设备制造技术

技术编号:46192611 阅读:18 留言:0更新日期:2025-08-22 18:49
本发明专利技术公开了一种自动化立体仓库存储与输送设备,包括移动地轨、工业机器人和可编程控制器,移动地轨位于货架一侧或围设于货架;工业机器人安装在移动地轨上;可编程控制器分别与移动地轨和工业机器人电性连接,可编程控制器用于实现对工业机器人的控制以及相关作业流程的管理。本发明专利技术利用工业机器人柔性可编程的优势,同时结合移动地轨实现跨区域协作作业,最终实现生产产品的存储与输送作业,提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及立体仓库,更具体的说是涉及一种自动化立体仓库存储与输送设备


技术介绍

1、随着电子商务和物流行业的迅速发展,仓储物流作为整个供应链的重要环节,扮演着至关重要的角色。立体仓库也称为高架库或高架仓库,一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物,用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。

2、但是,目前立体仓库主要存在以下问题:1)人工操作过多,缺乏智能化技术支持:传统仓库往往依靠人工操作,包括搬运、包装、分拣等,这种操作方式容易受制于人力的限制,效率低下,并且容易出现人为错误;2)仓库布局不合理:一些仓库的布局设计不科学,导致货物存放混乱,难以快速找到需要的物品,影响了出库效率;3)安全隐患存在:存在叉车作业安全隐患、货物摆放不稳定等问题,容易发生意外事故。

3、因此,提供一种自动化立体仓库存储与输送设备是本领域技术人员亟需解决的问题。


技术实现思路

1、有鉴于此,本专利技术提供了一种自动化立体仓库存储与输送设备,以实现生产产品存储与自动化出入库,保障生本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动化立体仓库存储与输送设备,其特征在于,包括移动地轨、工业机器人和可编程控制器,所述移动地轨位于货架一侧或围设于所述货架;所述工业机器人安装在所述移动地轨上;所述可编程控制器分别与所述移动地轨和所述工业机器人电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库存储与输送设备,其特征在于,所述移动地轨为直线轨道或弧形轨道或环形轨道或交叉轨道。

3.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库存储与输送设备,其特征在于,所述移动地轨两侧分别通过多个间隔分布的高度调整座安装在地面上。

4.根据权利要求3所述的一种自动化立体仓库存储与输送设备,其特征在于...

【技术特征摘要】

1.一种自动化立体仓库存储与输送设备,其特征在于,包括移动地轨、工业机器人和可编程控制器,所述移动地轨位于货架一侧或围设于所述货架;所述工业机器人安装在所述移动地轨上;所述可编程控制器分别与所述移动地轨和所述工业机器人电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库存储与输送设备,其特征在于,所述移动地轨为直线轨道或弧形轨道或环形轨道或交叉轨道。

3.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库存储与输送设备,其特征在于,所述移动地轨两侧分别通过多个间隔分布的高度调整座安装在地面上。

4.根据权利要求3所述的一种自动化立体仓库存储与输送设备,其特征在于,每个所述高度调整座均包括底座、螺杆、下支撑螺母和上紧固螺母,所述底座放置或固定在地面上;所述螺杆竖直固定在所述底座中央;所述下支撑螺母和所述上紧固螺母依次旋拧在所述螺杆...

【专利技术属性】
技术研发人员:李慧娟王刚涛赵君谢承聂波廖政斌任欣怡郑鑫林夏韬刘玉栋
申请(专利权)人:咸宁职业技术学院
类型:发明
国别省市:

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