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本发明公开了一种自动化立体仓库存储与输送设备，包括移动地轨、工业机器人和可编程控制器，移动地轨位于货架一侧或围设于货架；工业机器人安装在移动地轨上；可编程控制器分别与移动地轨和工业机器人电性连接，可编程控制器用于实现对工业机器人的控制以及相...
该专利属于咸宁职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过咸宁职业技术学院授权不得商用。

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