飞轮盘搬运装置制造方法及图纸

本发明专利技术揭示了一种飞轮盘搬运装置，包括设备平台以及多个固定设置于所述设备平台上端面的加工工位，还包括活动支架机构及水平移动机构，所述活动支架机构包括至少两根活动导轨及多根连接杆，每根所述活动导轨借助至少两根连接杆与所述设备平台可活动地连接，所述活动导轨借助第一动力机构实现其相对于所述设备平台的上下运动，所述水平移动机构可活动地设置于所述活动导轨上，所述水平移动机构包括用于承托飞轮盘加工件的承托工装，所述水平移动机构借助第二动力机构实现其沿所述活动导轨上的水平运动。本发明专利技术采用平行四边形式结构实现了对飞轮盘加工件的整体搬运，不仅有效提升了飞轮盘的搬运效率，而且提升了搬运精度。

Flywheel handling device

The invention discloses a flywheel disk handling device, including a equipment platform and a plurality of working positions fixed on the end face of the equipment platform, and also includes an active support mechanism and a horizontal moving mechanism. The movable support mechanism comprises at least two moving guides and a plurality of connecting rods. Each of the movable guide guides is assisted by the guide rail. The two connecting rods are movably connected with the equipment platform, and the movable guide is implemented with the first power mechanism to move up and down relative to the equipment platform, the horizontal moving mechanism can be movably arranged on the movable guide rail, the horizontal moving mechanism includes a carrier for the bearing wheel disc machining parts. The horizontal mobile mechanism realizes the horizontal movement along the active guide rail by means of the second power mechanism. The invention adopts the parallel quadrangle structure to carry out the overall handling of the flywheel disc machining parts, not only effectively improves the handling efficiency of the flywheel, but also improves the handling precision.

【技术实现步骤摘要】
飞轮盘搬运装置
本专利技术涉及一种搬运装置，尤其涉及一种在汽车飞轮盘加工过程中所使用到的飞轮盘搬运装置，属于自动化加工领域。
技术介绍
近年来，随着我国制造业的飞速发展、迅速崛起，我国的工业化生产水平获得了显著地提升。在这样的大背景下，汽车加工业作为工业化生产中的重要一环，其技术水平、加工效率等也均得到了长足的进步。具体而言，飞轮盘是一种转动惯量很大的盘形零件，也是汽车发动机中所需要使用到的重要部件之一，其作用如同一个能量存储器。对于四冲程发动机来说，每四个活塞行程作功一次，即只有作功行程作功，而排气、进气和压缩三个行程都要消耗功。因此曲轴对外输出的转矩呈周期性变化，曲轴转速也不稳定。为了改善这种状况，则需要在曲轴后端装配飞轮盘。此外，部分飞轮盘还是摩擦式离合器的主动件，在飞轮盘轮缘上镶嵌有供起动发动机用的飞轮齿圈。此外，在飞轮盘上还刻有上止点记号，用来校准点火定时或喷油定时，以及调整气门间隙。由上述介绍可以看出，飞轮盘的加工制造是汽车加工行业中不可或缺的一部分。在对飞轮盘进行加工时，需要将飞轮盘在多个加工工位间搬运、移动，但是由于飞轮盘的整体重量过大且加工精度要求较高，因此无法采用人工操作的方式完成飞轮盘搬运。此外，由于飞轮盘需要进行水平和垂直两个方向的运动，因此，若使用机械操作的方式实现飞轮盘搬运，那么就需要将飞轮盘的搬运行程进行分解。目前，在进行水平搬运与垂直搬运的叠加操作时，其操作的准确性与效率往往都很低。同时，由于整个搬运过程包括两种搬运过程，相应的，还需要对两种搬运设备进行组合改装才能得到满足加工要求的加工设备。但在现有技术中，这类加工设备的结构都异常复杂，设备内的零部件繁多，装配过程十分繁复，设备制造成本高。正因如此，如何在保证飞轮盘搬运的准确性及效率有所提高的前提下，设计出一种整体式、能够独立完成飞轮盘加工件整体搬运的搬运装置，就成为了本领域内技术人员所亟待解决的问题。
技术实现思路
鉴于现有技术存在上述缺陷，本专利技术的目的是提出一种在汽车飞轮盘加工过程中所使用到的飞轮盘搬运装置。本专利技术的目的，将通过以下技术方案得以实现：一种飞轮盘搬运装置，包括设备平台以及多个固定设置于所述设备平台上端面的加工工装，还包括活动支架机构及水平移动机构，所述活动支架机构包括至少两根活动导轨及多根连接杆，每根所述活动导轨借助至少两根连接杆与所述设备平台可活动地连接，所述活动导轨借助第一动力机构实现其相对于所述设备平台的上下运动，所述水平移动机构可活动地设置于所述活动导轨上，所述水平移动机构包括用于承托飞轮盘加工件的承托工装，所述水平移动机构借助第二动力机构实现其沿所述活动导轨上的水平运动。优选地，所述活动支架机构包括两根活动导轨，两根所述活动导轨间平行设置，所述设备平台的上端面固定设置有两个加工工装，两个所述加工工装均设置于两根所述活动导轨之间。优选地，所述活动支架机构包括两根第一连接杆及两根第二连接杆，所述第一连接杆与所述第二连接杆的长度相等，两根所述第一连接杆及两根所述第二连接杆均平行设置，每根所述活动导轨一端均与一根所述第一连接杆的顶端可活动地相连接、另一端均与一根所述第二连接杆的顶端可活动地相连接，两根所述第一连接杆的底端借助第一连接座固定连接，两根所述第二连接杆的底端借助第二连接座固定连接。优选地，所述加工工装借助支撑架固定设置于所述设备平台的上端面，所述加工工装上端面至所述设备平台上端面的距离小于所述第一连接杆的长度。优选地，所述第一连接座包括至少两个第一固定件及一根第一固定杆，所述第一固定件与所述设备平台固定连接，所述第一固定杆可活动地穿设于所述第一固定件内，所述第一固定杆的两端分别与一根所述第一连接杆固定连接；所述第二连接座包括至少两个第二固定件及一根第二固定杆，所述第二固定件与所述设备平台固定连接，所述第二固定杆可活动地穿设于所述第二固定件内，所述第二固定杆的两端分别与一根所述第二连接杆固定连接。优选地，所述水平移动机构还包括两块水平活动板，所述水平活动板可活动地设置于所述活动导轨的上端面、并可沿所述活动导轨的延伸方向往复滑动，两块所述水平活动板之间借助联动件相连接，所述承托工装固定设置于两块所述水平活动板之间，所述承托工装的数量、位置与所述加工工装的数量、位置一一匹配对应。优选地，所述第一动力机构包括至少一个驱动气缸以及至少一根动力杆，所述驱动气缸的缸体部分与所述设备平台的下端面固定连接，所述驱动气缸的气缸轴顶部与所述动力杆的末端枢轴连接，所述设备平台上开设有装配孔，所述动力杆穿过所述装配孔，所述动力杆的顶端与所述第一固定杆固定连接，所述装配孔的孔径大于所述动力杆的直径，所述动力杆的中心轴线与所述第一连接杆的中心轴线相平行。优选地，所述驱动气缸气缸轴的中心轴线与所述设备平台之间存在一个夹角，所述驱动气缸气缸轴的中心轴线与所述设备平台之间夹角的范围为20°~45°。优选地，所述驱动气缸气缸轴的中心轴线与所述设备平台之间存在一个夹角，所述驱动气缸气缸轴的中心轴线与所述设备平台之间夹角的范围为30°。优选地，所述第二动力装置包括无杆气缸、凸轮随动器以及连接板，所述无杆气缸固定设置于所述设备平台的上端面，所述无杆气缸的设置方向与所述活动导轨的设置方向相平行，所述无杆气缸设置于一根所述活动导轨的一侧，所述连接板固定设置于靠近所述无杆气缸一侧的所述活动导轨上，所述凸轮随动器的上端与所述连接板固定连接，所述凸轮随动器的下端与所述无杆气缸的滑块固定连接。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：本专利技术以自动化、整体化的方式，采用可变形的平行四边形式结构实现了对飞轮盘加工件的整体搬运，不仅有效提升了飞轮盘的搬运效率，而且显著地提升了搬运操作的精度，加快了加工企业的生产节奏，充分节约了加工企业的生产资源。同时，本专利技术还具备改装空间，除了可以完成对飞轮盘加工件的搬运外，还能够适用于对各种大中型加工件的搬运操作，装置适用范围广，适用性及通用性强。此外，本专利技术可以通过对现有设备、现有零件的改装、组合而获得，装置加工成本低，装配过程较为便捷，便于大规模推广使用。综上所述，本专利技术适配性强、自动化程度高、可有效地提升飞轮盘搬运操作的效率与精度，具有很高的使用及推广价值。以下便结合实施例附图，对本专利技术的具体实施方式作进一步的详述，以使本专利技术技术方案更易于理解、掌握。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。其中：11、设备平台；12、加工工装；21、活动导轨；22、第一连接杆；23、第二连接杆；31、第一固定件；32、第一固定杆；41、第二固定件；42、第二固定杆；51、水平活动板；52、联动件；53、承托工装；61、驱动气缸；62、动力杆；71、无杆气缸；72、凸轮随动器；73、连接板。具体实施方式如图所示，本专利技术揭示了一种在汽车飞轮盘加工过程中所使用到的飞轮盘搬运装置。具体而言，一种飞轮盘搬运装置，包括设备平台11以及多个固定设置于所述设备平台11上端面的加工工装12，还包括活动支架机构及水平移动机构，所述活动支架机构包括至少两根活动导轨21及多根连接杆，每根所述活动导轨21借助至少两根连接杆与所述设备平台11可活动地连接，所述活动导轨21借助第一动力机构实现其相对于所述设备平台11的上下运动，所述水平移动机构可活动地设置于所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞轮盘搬运装置，包括设备平台（11）以及多个固定设置于所述设备平台（11）上端面的加工工装（12），其特征在于：还包括活动支架机构及水平移动机构，所述活动支架机构包括至少两根活动导轨（21）及多根连接杆，每根所述活动导轨（21）借助至少两根连接杆与所述设备平台（11）可活动地连接，所述活动导轨（21）借助第一动力机构实现其相对于所述设备平台（11）的上下运动，所述水平移动机构可活动地设置于所述活动导轨（21）上，所述水平移动机构包括用于承托飞轮盘加工件的承托工装（53），所述水平移动机构借助第二动力机构实现其沿所述活动导轨（21）上的水平运动。

【技术特征摘要】
1.一种飞轮盘搬运装置，包括设备平台（11）以及多个固定设置于所述设备平台（11）上端面的加工工装（12），其特征在于：还包括活动支架机构及水平移动机构，所述活动支架机构包括至少两根活动导轨（21）及多根连接杆，每根所述活动导轨（21）借助至少两根连接杆与所述设备平台（11）可活动地连接，所述活动导轨（21）借助第一动力机构实现其相对于所述设备平台（11）的上下运动，所述水平移动机构可活动地设置于所述活动导轨（21）上，所述水平移动机构包括用于承托飞轮盘加工件的承托工装（53），所述水平移动机构借助第二动力机构实现其沿所述活动导轨（21）上的水平运动。2.根据权利要求1所述的飞轮盘搬运装置，其特征在于：所述活动支架机构包括两根活动导轨（21），两根所述活动导轨（21）间平行设置，所述设备平台（11）的上端面固定设置有两个加工工装（12），两个所述加工工装（12）均设置于两根所述活动导轨（21）之间。3.根据权利要求2所述的飞轮盘搬运装置，其特征在于：所述活动支架机构包括两根第一连接杆（22）及两根第二连接杆（23），所述第一连接杆（22）与所述第二连接杆（23）的长度相等，两根所述第一连接杆（22）及两根所述第二连接杆（23）均平行设置，每根所述活动导轨（21）一端均与一根所述第一连接杆（22）的顶端可活动地相连接、另一端均与一根所述第二连接杆（23）的顶端可活动地相连接，两根所述第一连接杆（22）的底端借助第一连接座固定连接，两根所述第二连接杆（23）的底端借助第二连接座固定连接。4.根据权利要求3所述的飞轮盘搬运装置，其特征在于：所述加工工装（12）借助支撑架固定设置于所述设备平台（11）的上端面，所述加工工装（12）上端面至所述设备平台（11）上端面的距离小于所述第一连接杆（22）的长度。5.根据权利要求3所述的飞轮盘搬运装置，其特征在于：所述第一连接座包括至少两个第一固定件（31）及一根第一固定杆（32），所述第一固定件（31）与所述设备平台（11）固定连接，所述第一固定杆（32）可活动地穿设于所述第一固定件（31）内，所述第一固定杆（32）的两端分别与一根所述第一连接杆（22）固定连接；所述第二连接座包括至少两个第二固定件（41）及一根第二固定杆（42），所述第二固定件（41）与所述设备平台（11）固定连接，所述第二固定杆（42）...

【专利技术属性】
技术研发人员：丰磊，李建学，赵雷，
申请(专利权)人：苏州工业园区格比机电有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32