电芯下料系统及其全自动注液封装机技术方案

本发明专利技术公开一种电芯下料系统及其全自动注液封装机。电芯下料系统包括料盘提升装置、料盘下降装置、电芯收容料盘、空料盘上料拨动装置、满料盘回流拨动装置。料盘提升装置包括：料盘提升驱动部、料盘提升传送链条，料盘提升传送链条上设有料盘提升板；料盘下降装置包括：料盘下降驱动部、料盘下降传送链条，料盘下降传送链条上设有料盘下降板；空料盘上料拨动装置包括：上料拨动驱动部、上料拨动杆，上料拨动驱动部驱动上料拨动杆；满料盘回流拨动装置包括：回流拨动驱动部、回流拨动杆，回流拨动驱动部驱动回流拨动杆。电芯下料系统更好的对注液封装后的电芯进行装盘处理，进而提高设备整体的机械自动化水平。

Electric core charging system and its fully automatic liquid injection packaging machine

The invention discloses an electric core cutting system and a fully automatic liquid filling packaging machine. The electric core cutting system includes a tray lifting device, a tray lowering device, an electric core receiving tray, an empty material disk feeding device, and a full plate reflux toggle device. The feed plate lifting device includes: the drive part of the feed plate and the feed plate to lift the conveyor chain, and there is a tray lifting plate on the transfer chain of the material disk. The drop device of the material disk includes the drop driving part of the material disk, the drop chain of the material disk, the drop plate on the drop conveyor chain of the material disk, and the feeding device on the empty plate. The driving part of the material is driven by the material, the feeding rod is driven by the driving part, and the reflux dial device of the full plate consists of the reflux dial driving part and the reflux dial, and the backflow drive part is reflued to drive the reflux dial. The core cutting system can better handle the packaging of the core after the injection, so as to improve the overall mechanical automation level of the equipment.

【技术实现步骤摘要】
电芯下料系统及其全自动注液封装机
本专利技术涉及电池机械自动化生产
，特别是涉及一种电芯下料系统及其全自动注液封装机。
技术介绍
随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。因此，电池生产制造企业也需要与时俱进，通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产，从而提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展。在软包电芯的生产过程中，需要对电芯进行注液、抽真空、封装处理。如何设计一种电芯下料系统，更好的对注液封装后的电芯进行装盘处理，进而提高设备整体的机械自动化水平，这是企业的研发人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种电芯下料系统及其全自动注液封装机，更好的对注液封装后的电芯进行装盘处理，进而提高设备整体的机械自动化水平。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种电芯下料系统，包括：料盘提升装置、料盘下降装置、电芯收容料盘、空料盘上料拨动装置、满料盘回流拨动装置；所述料盘提升装置包括：料盘提升驱动部、料盘提升传送链条，所述料盘提升传送链条上设有料盘提升板，所述料盘提升驱动部驱动所述料盘提升传送链条传送，以使得所述料盘提升板沿竖直方向循环往复升降运动；所述料盘下降装置包括：料盘下降驱动部、料盘下降传送链条，所述料盘下降传送链条上设有料盘下降板，所述料盘下降驱动部驱动所述料盘下降传送链条传送，以使得所述料盘下降板沿竖直方向循环往复升降运动；所述空料盘上料拨动装置包括：上料拨动驱动部、上料拨动杆，所述上料拨动驱动部驱动所述上料拨动杆，以使得所述电芯收容料盘由所述料盘提升板到达所述料盘下降板；所述满料盘回流拨动装置包括：回流拨动驱动部、回流拨动杆，所述回流拨动驱动部驱动所述回流拨动杆，以使得所述电芯收容料盘由所述料盘下降板到达所述料盘提升板。在其中一个实施例中，所述料盘提升驱动部包括：料盘提升驱动电机、料盘提升转轴，所述料盘提升驱动电机驱动所述料盘提升转轴转动，所述料盘提升转轴通过齿轮与所述料盘提升传送链条连接。在其中一个实施例中，所述料盘下降驱动部包括：料盘下降驱动电机、料盘下降转轴，所述料盘下降驱动电机驱动所述料盘下降转轴转动，所述料盘下降转轴通过齿轮与所述料盘下降传送链条连接。在其中一个实施例中，所述上料拨动驱动部为气缸驱动结构。在其中一个实施例中，所述回流拨动驱动部为气缸驱动结构。一种全自动注液封装机，包括上述的电芯下料系统，还包括与所述电芯下料系统衔接的电芯下料流水线。本专利技术的一种电芯下料系统，更好的对注液封装后的电芯进行装盘处理，进而提高设备整体的机械自动化水平。附图说明图1为本专利技术一实施例的全自动注液封装机的局部图(一)；图2为本专利技术一实施例的全自动注液封装机的局部图(二)；图3为图1所示的电芯传输系统的结构图；图4为图3所示的电芯前称重装置的结构图；图5为图3所示的电芯后称重装置的结构图；图6为图5在A处的放大图；图7为图1所示的电芯封装装置的结构图(一)；图8为图1所示的电芯封装装置的结构图(二)；图9为图2所示的电芯下料系统的结构图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1及图2所示，一种全自动注液封装机10，包括：电芯上料流水线100、电芯传输系统200、电芯下料流水线300、电芯注液封装系统400、电芯下料系统500。电芯上料流水线100及电芯下料流水线300分别位于电芯传输系统200的两端。电芯注液封装系统400包括：电芯扩口装置410、电芯注液装置420、电芯抽真空装置430、电芯封装装置440。电芯扩口装置410、电芯注液装置420、电芯抽真空装置430、电芯封装装置440沿电芯传输系统200的传输方向依次设置。电芯下料流水线300衔接于电芯传输系统200与电芯下料系统500之间。全自动注液封装机10的工作原理如下：电芯上料流水线100上放置有待注液封装的电芯，电芯上料流水线100用于对待注液封装的电芯进行运输并到达电芯传输系统200的一端；在相关机械手的作用下，将电芯上料流水线100上的电芯转移至电芯传输系统200中；电芯传输系统200带动电芯依次经过电芯扩口装置410、电芯注液装置420、电芯抽真空装置430、电芯封装装置440；电芯扩口装置410对电芯铝塑膜的开口端进行扩口，方便后续工位可以通过开口端对电芯进行注液；电芯注液装置420用于将电解液通过铝塑膜的开口端注入电芯内部；电芯抽真空装置430用于对注液后的电芯进行抽真空，为后续的电芯封装作好准备；电芯封装装置440用于对电芯铝塑膜的开口端进行封装处理，防止电解液流出；在相关机械手的作用下，将电芯传输系统200中实现注液封装后的电芯转移至电芯下料流水线300中，再由电芯下料流水线300将电芯运输至电芯下料系统500处；电芯下料系统500对注液封装后的电芯进行装盘处理。如图1所示，进一步的，沿电芯上料流水线100的传输方向依次设有电芯喷码装置110及电芯扫码检测装置120。电芯喷码装置110通过喷码枪将喷码喷至电芯的表面，电芯扫码检测装置120用于检测电芯表面的喷码是否可读。如图1所示，进一步的，电芯注液装置420包括：一次抽真空结构、二次抽真空结构、三次抽真空结构。一次抽真空结构、二次抽真空结构、三次抽真空结构沿电芯传输系统200的传输方向依次设置。一次抽真空结构用于对电芯进行第一次抽真空，二次抽真空结构用于对电芯进行第二次抽真空，三次抽真空结构用于对电芯进行第三次抽真空，通过三次抽真空，从而可以更好的实现对电芯的抽真空，提高产品的生产质量。如图1所示，进一步的，电芯封装装置440的数量为两个，两个电芯封装装置440沿电芯传输系统200的传输方向依次设置。这样，通过设置两个电芯封装装置440，当其中一个电芯封装装置440需要进行更换零部件时而暂停工作时，另一个电芯封装装置440可以进行替代，防止了生产中断现象的发生。如图3所示，下面，对电芯传输系统200的具体结构进行说明：电芯传输系统200包括：电芯传输流水线210、电芯前称重装置220、电芯后称重装置230、电芯上料机械手240、电芯下料机械手250。电芯前称重装置220及电芯后称重装置230分别位于电芯传输流水线210的两端；电芯上料机械手240衔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电芯下料系统，其特征在于，包括：料盘提升装置、料盘下降装置、电芯收容料盘、空料盘上料拨动装置、满料盘回流拨动装置；所述料盘提升装置包括：料盘提升驱动部、料盘提升传送链条，所述料盘提升传送链条上设有料盘提升板，所述料盘提升驱动部驱动所述料盘提升传送链条传送，以使得所述料盘提升板沿竖直方向循环往复升降运动；所述料盘下降装置包括：料盘下降驱动部、料盘下降传送链条，所述料盘下降传送链条上设有料盘下降板，所述料盘下降驱动部驱动所述料盘下降传送链条传送，以使得所述料盘下降板沿竖直方向循环往复升降运动；所述空料盘上料拨动装置包括：上料拨动驱动部、上料拨动杆，所述上料拨动驱动部驱动所述上料拨动杆，以使得所述电芯收容料盘由所述料盘提升板到达所述料盘下降板；所述满料盘回流拨动装置包括：回流拨动驱动部、回流拨动杆，所述回流拨动驱动部驱动所述回流拨动杆，以使得所述电芯收容料盘由所述料盘下降板到达所述料盘提升板。

【技术特征摘要】
1.一种电芯下料系统，其特征在于，包括：料盘提升装置、料盘下降装置、电芯收容料盘、空料盘上料拨动装置、满料盘回流拨动装置；所述料盘提升装置包括：料盘提升驱动部、料盘提升传送链条，所述料盘提升传送链条上设有料盘提升板，所述料盘提升驱动部驱动所述料盘提升传送链条传送，以使得所述料盘提升板沿竖直方向循环往复升降运动；所述料盘下降装置包括：料盘下降驱动部、料盘下降传送链条，所述料盘下降传送链条上设有料盘下降板，所述料盘下降驱动部驱动所述料盘下降传送链条传送，以使得所述料盘下降板沿竖直方向循环往复升降运动；所述空料盘上料拨动装置包括：上料拨动驱动部、上料拨动杆，所述上料拨动驱动部驱动所述上料拨动杆，以使得所述电芯收容料盘由所述料盘提升板到达所述料盘下降板；所述满料盘回流拨动装置包括：回流拨动驱动部、回流拨动杆，所述回流拨动驱动部驱动所述回流拨动杆，以使得所...

【专利技术属性】
技术研发人员：项操，邓明星，范奕城，李斌，王世峰，刘金成，
申请(专利权)人：惠州金源精密自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44