下肢障碍者上下车机构及其专用汽车和上下车控制方法技术

本发明专利技术公开了一种下肢障碍者上下车机构，包括连杆结构、升降平台和用于驱动升降平台升降的驱动结构以及用于安装在车体上的底座，所述升降平台通过连杆结构铰接在底座上，所述驱动结构设在连杆结构和底座之间。公开的下肢障碍者专用汽车，包括车体、转向机构、电动轮椅以及所述下肢障碍者上下车机构，所述电动轮椅上设有用于控制升降平台的驱动结构工作的遥控按钮。下肢障碍者自己可独立自主完成上下车一系列动作，操作简单便于控制；并且下肢障碍者可自己完成驾驶汽车行驶，满足了下肢障碍者的驾车出游需求。

Upper and lower exit mechanism for lower limb obstacle and its special vehicle and control method for upper and lower alight

The invention discloses a lower limb obstacle up and dropping mechanism, including a connecting rod structure, a lifting platform, a driving structure for driving up and down the lifting platform, and a base mounted on the body. The lifting platform is articulated on the base through a connecting rod structure, and the driving structure is located between the connecting rod structure and the base. An open special car for a lower limb obstacle includes a car body, a steering mechanism, an electric wheelchair, and an upper and lower body of the lower extremities obstacle. The electric wheelchair is provided with a remote control button for controlling the driving structure of the lifting platform. The lower extremities can independently complete a series of movements, easy to operate and easy to control; and the lower extremities can complete the driving of the car themselves, and meet the driving needs of the lower extremities.

【技术实现步骤摘要】
下肢障碍者上下车机构及其专用汽车和上下车控制方法
本专利技术涉及汽车
，尤其是涉及一种下肢障碍者上下车机构及其专用汽车和上下车控制方法。
技术介绍
近些年随着汽车工业的蓬勃发展，汽车己经是人们出行中不可或缺的交通工具。然而专为残疾人设计的代步交通工具发展缓慢，没有得到足够的重视。另外在现有技术中，对于下肢障碍者很难实现自己上下车，而且驾驶汽车需要手脚并用，手部控制方向盘，脚部要时常踩下离合器、油门或刹车。基于这两点，目前对于下肢障碍者就失去了自己驾车的机会，并且现有的交通设备也无法满足下肢障碍者的出行需求。
技术实现思路
针对现有技术不足，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种下肢障碍者上下车机构及其专用汽车和上下车控制方法，以达到下肢障碍者自己可独立上下车的目的。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案为：一种下肢障碍者上下车机构，包括连杆结构、升降平台和用于驱动升降平台升降的驱动结构以及用于安装在车体上的底座，所述升降平台通过连杆结构铰接在底座上，所述驱动结构设在连杆结构和底座之间。所述升降平台的两边设有限位板，升降平台的两端位于限位板之间设有可翻转的挡板结构。所述连杆结构为对称设置的一对，升降平台位于一对连杆结构的之间，所述驱动结构包括直线电机和液压拉杆，每侧连杆结构和驱动结构包括两个力臂、两个连接臂、直线电机以及液压拉杆；所述一力臂一端铰接在底座上，另一端铰接在另一力臂上；直线电机一端铰接在底座上，另一端铰接在一力臂上；所述另一力臂下端铰接平台上，另一力臂中部通过两连接臂铰接在平台上，位于上部的一个连接臂通过液压拉杆与平台相铰接。所述挡板结构包括可翻转的斜板和用于对斜板锁紧定位的锁紧结构以及用于驱动斜板翻转的液压缸。所述升降平台的下部设有用于控制液压缸工作的碰触开关。一种下肢障碍者专用汽车，包括车体、转向机构、电动轮椅以及所述下肢障碍者上下车机构，所述电动轮椅上设有用于控制升降平台的驱动结构工作的遥控按钮。所述底座固定在车体的后部，车体上设有用于定位轮椅车轮的液压升降轨道。所述转向机构包括加速旋转手把，对应加速旋转手把设置有汽车刹车手柄和调整按钮。所述液压升降轨道包括轨道槽和位于轨道槽内的液压升降板，所述液压升降板下方设有升降液压缸。一种下肢障碍者上下车控制方法，包括以下步骤：(1)上车控制步骤：下肢障碍者驱动轮椅到达升降平台上并将轮椅锁紧，通过轮椅上的遥控按钮控制驱动结构工作带动升降平台以及平台上的轮椅上升至车内；关闭轮椅锁紧，驱动轮椅离开平台到车体内，通过轮椅上的遥控按钮控制驱动结构工作将升降平台收起，控制关闭汽车后门；(2)下车控制步骤：控制汽车后门开启，通过轮椅上的遥控按钮控制驱动结构工作带动升降平台展开，驱动轮椅从车内达到升降平台上并将轮椅锁紧，通过轮椅上的遥控按钮控制驱动结构工作带动升降平台以及平台上轮椅下降到地面上，关闭轮椅锁紧，驱动轮椅离开平台到地面上。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点：结构设计合理，下肢障碍者自己可独立自主完成上下车一系列动作，操作简单便于控制；并且下肢障碍者可自己完成驾驶汽车行驶，满足了下肢障碍者的驾车出游需求。附图说明下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：图1为本专利技术专用汽车示意图。图2为本专利技术转向机构结构示意图。图3为本专利技术轮椅结构示意图一。图4为本专利技术轮椅结构示意图二。图5为本专利技术升降机构放下状态示意图。图6为本专利技术挡板结构示意图。图7为本专利技术升降机构升起状态示意图。图8为本专利技术轮椅轨道和升降液压缸在车体上示意图。图9为本专利技术升降机构收起状态示意图一。图10为本专利技术升降机构收起状态示意图二。图11为本专利技术轮椅轮胎锁紧机构示意图。图12为本专利技术升降机构进入车内示意图。图中：a-电动汽车方向盘；a-1汽车刹车手柄Ⅰ；a-2加速旋转手把；a-3调速按钮；a-4电子助力手刹；a-5汽车刹车手柄Ⅱ；a-6转向系杆；a-7上万向节；a-8下万向节；a-9助力转向电机；a-10齿轮齿条转向机构；a-11转向拉杆；b-电动轮椅；b-1手推车手柄；b-2背垫；b-3轮椅刹车手柄；b-4刹车基板；b-5刹车定位轴；b-6刹车蹄；b-7刹车杆；b-8六角圆柱螺钉；b-9前轮；b-10前叉；b-11座垫；b-12控制器；b-13短扶手；b-14电池盒；b-15驱动电机；c-升降机构；c-1底座；c-2螺钉；c-3力臂Ⅰ；c-4直线电机；c-5力臂Ⅱ；c-6连接臂Ⅰ；c-7液压拉杆；c-8平台；c-9挡板结构；c-9-1弹簧挡块；c-9-2导轨；c-9-3斜板Ⅰ；c-9-4碰触开关；c-9-5滑块；c-10斜板Ⅱ；c-11连接臂Ⅱ；c-12销钉；d-车内液压升降轨道；d-1轨道槽，d-2升降液压缸，d-3液压升降板，d-4车身底盘。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明。该下肢障碍者专用电动汽车，包括车体、转向机构、电动轮椅以及下肢障碍者上下车机构，其中，下肢障碍者上下车机构，包括连杆结构、升降平台和用于驱动升降平台升降的驱动结构以及用于安装在车体上的底座，升降平台通过连杆结构铰接在底座上，所述驱动结构设在连杆结构和底座之间。电动轮椅上设有用于控制升降平台的驱动结构工作的遥控按钮。升降平台的两边设有限位板，升降平台的两端位于限位板之间设有可翻转的挡板结构。挡板结构包括可翻转的斜板和用于对斜板锁紧定位的锁紧结构以及用于驱动斜板翻转的液压缸。升降平台的下部设有用于控制液压缸工作的碰触开关。连杆结构为对称设置的一对，升降平台位于一对连杆结构的之间，所述驱动结构包括直线电机和液压拉杆，每侧连杆结构和驱动结构包括两个力臂、两个连接臂、直线电机以及液压拉杆；所述一力臂一端铰接在底座上，另一端铰接在另一力臂上；直线电机一端铰接在底座上，另一端铰接在一力臂上；所述另一力臂下端铰接平台上，另一力臂中部通过两连接臂铰接在平台上，位于上部的一个连接臂通过液压拉杆与平台相铰接。底座固定在车体的后部，车体上设有用于定位轮椅车轮的液压升降轨道。液压升降轨道包括轨道槽和位于轨道槽内的液压升降板，所述液压升降板下方设有升降液压缸。轮椅到车体内通过液压升降轨道定位。转向机构包括加速旋转手把，对应加速旋转手把设置有汽车刹车手柄和调整按钮。该电动汽车驾驶无需下肢操作，下肢障碍者可自己独立完成驾驶。下肢障碍者上下车控制方法，包括以下步骤：上车控制步骤：下肢障碍者驱动轮椅到达升降平台上并将轮椅锁紧，通过轮椅上的遥控按钮控制驱动结构工作带动升降平台以及平台上的轮椅上升至车内；关闭轮椅锁紧，驱动轮椅离开平台到车体内，通过轮椅上的遥控按钮控制驱动结构工作将升降平台收起，控制关闭汽车后门；下车控制步骤：控制汽车后门开启，通过轮椅上的遥控按钮控制驱动结构工作带动升降平台展开，驱动轮椅从车内达到升降平台上并将轮椅锁紧，通过轮椅上的遥控按钮控制驱动结构工作带动升降平台以及平台上轮椅下降到地面上，关闭轮椅锁紧，驱动轮椅离开平台到地面上。下肢障碍者自己可独立自主完成上下车一系列动作，操作简单便于控制；并且下肢障碍者可自己完成驾驶汽车行驶，满足了下肢障碍者的驾车出游需求。下面结合图1至图12对本专利技术具体实例详细说明：该下肢障碍者专用电动汽车，包括车体、转向机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种下肢障碍者上下车机构，其特征在于：包括连杆结构、升降平台和用于驱动升降平台升降的驱动结构以及用于安装在车体上的底座，所述升降平台通过连杆结构铰接在底座上，所述驱动结构设在连杆结构和底座之间。

【技术特征摘要】
1.一种下肢障碍者上下车机构，其特征在于：包括连杆结构、升降平台和用于驱动升降平台升降的驱动结构以及用于安装在车体上的底座，所述升降平台通过连杆结构铰接在底座上，所述驱动结构设在连杆结构和底座之间。2.如权利要求1所述下肢障碍者上下车机构，其特征在于：所述升降平台的两边设有限位板，升降平台的两端位于限位板之间设有可翻转的挡板结构。3.如权利要求1所述下肢障碍者上下车机构，其特征在于：所述连杆结构为对称设置的一对，升降平台位于一对连杆结构的之间，所述驱动结构包括直线电机和液压拉杆，每侧连杆结构和驱动结构包括两个力臂、两个连接臂、直线电机以及液压拉杆；所述一力臂一端铰接在底座上，另一端铰接在另一力臂上；直线电机一端铰接在底座上，另一端铰接在一力臂上；所述另一力臂下端铰接平台上，另一力臂中部通过两连接臂铰接在平台上，位于上部的一个连接臂通过液压拉杆与平台相铰接。4.如权利要求2所述下肢障碍者上下车机构，其特征在于：所述挡板结构包括可翻转的斜板和用于对斜板锁紧定位的锁紧结构以及用于驱动斜板翻转的液压缸。5.如权利要求4所述下肢障碍者上下车机构，其特征在于：所述升降平台的下部设有用于控制液压缸工作的碰触开关。6.一种下肢障碍者专用汽车，其特征在于：包括车体、转向机构、电动轮椅...

【专利技术属性】
技术研发人员：时培成，周欢迎，张光林，王晨，夏仙阳，叶莉，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34