一种用于轨道交通门机构丝杆零件的自动生产线及方法技术

本发明专利技术公开一种用于轨道交通门机构丝杆零件的自动生产线及方法，包括桁架机器人，所述桁架机器人滑动壁挂设置在机器人桁架导轨上，所述机器人桁架导轨沿着自动生产线的生产方向分布设置，所述桁架机器人的前端安装有丝杆抓手，所述机器人桁架导轨的下方从前到后依次设置有数控车床、加工机构、第一号螺杆铣床、第二号螺杆铣床、第三号螺杆铣床、第四号螺杆铣床、车削机构、自动抛光机床，所述数控车床的一端部设置有数控车床送料机构。本发明专利技术的自动化程度较高，能够保证每个加工位的定位可靠，提高生产效率，降低人工劳动强度，更进一步的促进自动化进程，具有良好的应用前景。

Automatic production line and method for screw rod parts of rail transit door mechanism

The invention discloses an automatic production line and method for the wire rod parts of the rail transit door mechanism, including the truss robot. The sliding wall of the truss robot is mounted on the robot truss guide rail. The robot truss guide is arranged along the production direction of the automatic production line, and the front end of the truss robot is installed. At the bottom of the robot trusses, there are numerical control lathes, machining mechanisms, No. 1 screw milling machine, No. second screw milling machine, No. third screw milling machine, No. fourth screw milling machine, turning mechanism, and automatic polishing machine. The one end of the CNC lathe is provided with CNC lathes. Material mechanism. The invention has a high degree of automation, which can ensure the reliable positioning of each machining position, improve the production efficiency, reduce the labor intensity, and further promote the automation process, and have a good application prospect.

【技术实现步骤摘要】
一种用于轨道交通门机构丝杆零件的自动生产线及方法
本专利技术属于轨道交通
，具体涉及一种用于轨道交通门机构丝杆零件的自动生产线及方法。
技术介绍
目前，工业机器自动化生产线，能够提高产品的生产效率和质量，改善劳动条件，因此得到了广泛的应用。由于轨道交通门机构丝杆的结构特殊性，丝杆属于细长零部件，且两端都需要进行加工，加工工序较多，现在完全由人工一根根进行上、下料，效率低，同时自动化程度低，劳动强度非常大，有待进一步提高，如何实现是当前急需解决的。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题是现有的轨道交通门机构丝杆，需要人工上、下料，自动化程度低，劳动强度非常大的问题。本专利技术的用于轨道交通门机构丝杆零件的自动生产线及方法，自动化程度较高，能够保证每个加工位的定位可靠，提高生产效率，降低人工劳动强度，更进一步的促进自动化进程，具有良好的应用前景。为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种用于轨道交通门机构丝杆零件的自动生产线，包括桁架机器人，所述桁架机器人滑动壁挂设置在机器人桁架导轨上，所述机器人桁架导轨沿着自动生产线的生产方向分布设置，所述桁架机器人的前端安装有丝杆抓手，所述机器人桁架导轨的下方从前到后依次设置有数控车床、加工机构、第一号螺杆铣床、第二号螺杆铣床、第三号螺杆铣床、第四号螺杆铣床、车削机构、自动抛光机床，所述数控车床的一端部设置有数控车床送料机构；所述加工机构的一端部设置有加工送料机构；所述第一号螺杆铣床的一端部设置有第一号螺杆铣床送料机构；所述第二号螺杆铣床的一端部设置有第二号螺杆铣床送料机构；所述第三号螺杆铣床的一端部设置有第三号螺杆铣床送料机构；所述第四号螺杆铣床的一端部设置有第四号螺杆铣床送料机构；所述车削机构的一端部设置有车削送料机构；所述自动抛光机床的一端部设置有自动抛光机床送料机构。前述的一种用于轨道交通门机构丝杆零件的自动生产线，所述加工送料机构、第一号螺杆铣床送料机构、第二号螺杆铣床送料机构、第三号螺杆铣床送料机构、第四号螺杆铣床送料机构、车削送料机构、自动抛光机床送料机构的前侧可安装有上、下料小车，所述上、下料小车上均安装有射频RFID识别模块，所述射频RFID识别模块与对应的数控车床、加工机构、第一号螺杆铣床、第二号螺杆铣床、第三号螺杆铣床、第四号螺杆铣床、车削机构或者自动抛光机床相通信连接。前述的一种用于轨道交通门机构丝杆零件的自动生产线，所述上、下料小车用于对应处轨道交通门机构丝杆零件的存放与周转。前述的一种用于轨道交通门机构丝杆零件的自动生产线，所述数控车床与其端部设置的数控车床送料机构，用于轨道交通门机构丝杆零件的取长、两端中心孔的加工；所述加工机构与其端部设置的加工送料机构，用于轨道交通门机构丝杆零件的锁闭端加工；所述第一号螺杆铣床与其端部设置的第一号螺杆铣床送料机构，用于轨道交通门机构丝杆零件的左旋粗铣；所述第二号螺杆铣床与其端部设置的第二号螺杆铣床送料机构，用于轨道交通门机构丝杆零件的左旋精铣；所述第三号螺杆铣床与其端部设置的第三号螺杆铣床送料机构，用于轨道交通门机构丝杆零件的右旋粗铣；所述第四号螺杆铣床与其端部设置的第四号螺杆铣床送料机构，用于轨道交通门机构丝杆零件的右旋精铣；所述车削机构与其端部设置的车削送料机构，用于轨道交通门机构丝杆零件两端的轴颈、键槽加工；所述自动抛光机床与其端部设置的自动抛光机床送料机构，用于轨道交通门机构丝杆零件的加工面抛光。前述的一种用于轨道交通门机构丝杆零件的自动生产线，所述机器人桁架导轨的周圈外侧设置有安全围栏。前述的一种用于轨道交通门机构丝杆零件的自动生产线，所述上、下料小车设置有行走结构和放置结构，所述放置结构位于行走结构的上方，所述放置结构包括多层水平设置的放置板，各放置板上设置有等间隔分布的丝杆通孔，上、下放置板上对应处的丝杆通孔位置相同。前述的一种用于轨道交通门机构丝杆零件的自动生产线，所述丝杆抓手的下方设置有对称分布的抓手臂，两个抓手臂位于同一水平面，便于轨道交通门机构丝杆零件的抓起。一种用于轨道交通门机构丝杆零件的自动生产方法，包括以下步骤，步骤（A），人工将上、下料小车推入加工送料机构的上料位，通过上料位的RFID读写装置自动读取该上、下料小车上的丝杆产品信息；步骤（B），桁架机器人通过安装在其上的丝杆抓手将加工送料机构前侧上、下料小车上的丝杆，抓取到数控车床送料机构上，数控车床送料机构将丝杆送入数控车床进行取长加工、打中心孔，加工结束后，数控车床送料机构将丝杆取出；步骤（C），桁架机器人通过安装在其上的丝杆抓手将数控车床送料机构上的丝杆，抓取到加工送料机构上，加工送料机构将丝杆送入加工机构进行锁闭端加工，加工结束后，加工送料机构将丝杆取出；步骤（D），桁架机器人通过安装在其上的丝杆抓手将加工送料机构上的丝杆，抓取到第一号螺杆铣床送料机构上，第一号螺杆铣床送料机构将丝杆送入第一号螺杆铣床进行左旋粗铣，加工结束后，第一号螺杆铣床送料机构将丝杆取出；步骤（E），桁架机器人通过安装在其上的丝杆抓手将第一号螺杆铣床送料机构上的丝杆，抓取到第二号螺杆铣床送料机构上，第二号螺杆铣床送料机构将丝杆送入第二号螺杆铣床进行左旋精铣，加工结束后，第二号螺杆铣床送料机构将丝杆取出；步骤（F），桁架机器人通过安装在其上的丝杆抓手将第二号螺杆铣床送料机构上的丝杆，抓取到第三号螺杆铣床送料机构上，第三号螺杆铣床送料机构将丝杆送入第三号螺杆铣床进行右旋粗铣，加工结束后，第三号螺杆铣床送料机构将丝杆取出；步骤（G），桁架机器人通过安装在其上的丝杆抓手将第三号螺杆铣床送料机构上的丝杆，抓取到第四号螺杆铣床送料机构上，第四号螺杆铣床送料机构将丝杆送入第四号螺杆铣床进行右旋精铣，加工结束后，第四号螺杆铣床送料机构将丝杆取出；步骤（H），桁架机器人通过安装在其上的丝杆抓手将第四号螺杆铣床送料机构上的丝杆，抓取到车削送料机构上，车削送料机构将丝杆送入车削送料机构进行两端的轴颈、键槽加工，加工结束后，车削送料机构将丝杆取出；步骤（I），桁架机器人通过安装在其上的丝杆抓手将车削送料机构上的丝杆，抓取到自动抛光机床送料机构上，自动抛光机床送料机构将丝杆送入自动抛光机床进行加工面抛光，加工结束后，自动抛光机床送料机构将丝杆取出；步骤（J），桁架机器人通过安装在其上的丝杆抓手将自动抛光机床送料机构上的丝杆，抓取到位于自动抛光机床送料机构前侧的上、下料小车上，完成轨道交通门机构丝杆零件的自动加工。本专利技术的有益效果为：本专利技术的用于轨道交通门机构丝杆零件的自动生产线及方法，自动化程度较高，能够保证每个加工位的定位可靠，提高生产效率，降低人工劳动强度，更进一步的促进自动化进程，具有良好的应用前景。附图说明图1是本专利技术的用于轨道交通门机构丝杆零件的自动生产线的结构示意图；图2是本专利技术的上、下料小车的结构示意图；图3是本专利技术的丝杆抓手的结构示意图。附图中标记的含义如下：1：数控车床送料机构；2：上、下料小车；201：行走结构；202：放置结构；203：放置板；204：丝杆通孔；3：加工送料机构；4：第一号螺杆铣床送料机构；5：第二号螺杆铣床送料机构；6：第三号螺杆铣床送料机构；7：第四号螺杆铣床送料机构；8：车削送料机构；9：自动抛光机床送料机构；10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于轨道交通门机构丝杆零件的自动生产线，其特征在于：包括桁架机器人（19），所述桁架机器人（19）滑动壁挂设置在机器人桁架导轨（10）上，所述机器人桁架导轨（10）沿着自动生产线的生产方向分布设置，所述桁架机器人（19）的前端安装有丝杆抓手（20），所述机器人桁架导轨（10）的下方从前到后依次设置有数控车床（18）、加工机构（17）、第一号螺杆铣床（16）、第二号螺杆铣床（15）、第三号螺杆铣床（14）、第四号螺杆铣床（13）、车削机构（12）、自动抛光机床（11），所述数控车床（18）的一端部设置有数控车床送料机构（1）；所述加工机构（17）的一端部设置有加工送料机构（3）；所述第一号螺杆铣床（16）的一端部设置有第一号螺杆铣床送料机构（4）；所述第二号螺杆铣床（15）的一端部设置有第二号螺杆铣床送料机构（5）；所述第三号螺杆铣床（14）的一端部设置有第三号螺杆铣床送料机构（6）；所述第四号螺杆铣床（13）的一端部设置有第四号螺杆铣床送料机构（7）；所述车削机构（12）的一端部设置有车削送料机构（8）；所述自动抛光机床（11）的一端部设置有自动抛光机床送料机构（9）。

【技术特征摘要】
1.一种用于轨道交通门机构丝杆零件的自动生产线，其特征在于：包括桁架机器人（19），所述桁架机器人（19）滑动壁挂设置在机器人桁架导轨（10）上，所述机器人桁架导轨（10）沿着自动生产线的生产方向分布设置，所述桁架机器人（19）的前端安装有丝杆抓手（20），所述机器人桁架导轨（10）的下方从前到后依次设置有数控车床（18）、加工机构（17）、第一号螺杆铣床（16）、第二号螺杆铣床（15）、第三号螺杆铣床（14）、第四号螺杆铣床（13）、车削机构（12）、自动抛光机床（11），所述数控车床（18）的一端部设置有数控车床送料机构（1）；所述加工机构（17）的一端部设置有加工送料机构（3）；所述第一号螺杆铣床（16）的一端部设置有第一号螺杆铣床送料机构（4）；所述第二号螺杆铣床（15）的一端部设置有第二号螺杆铣床送料机构（5）；所述第三号螺杆铣床（14）的一端部设置有第三号螺杆铣床送料机构（6）；所述第四号螺杆铣床（13）的一端部设置有第四号螺杆铣床送料机构（7）；所述车削机构（12）的一端部设置有车削送料机构（8）；所述自动抛光机床（11）的一端部设置有自动抛光机床送料机构（9）。2.根据权利要求1所述的一种用于轨道交通门机构丝杆零件的自动生产线，其特征在于：所述加工送料机构（3）、第一号螺杆铣床送料机构（4）、第二号螺杆铣床送料机构（5）、第三号螺杆铣床送料机构（6）、第四号螺杆铣床送料机构（7）、车削送料机构（8）、自动抛光机床送料机构（9）的前侧可安装有上、下料小车（2），所述上、下料小车（2）上均安装有射频RFID识别模块，所述射频RFID识别模块与对应的数控车床（18）、加工机构（17）、第一号螺杆铣床（16）、第二号螺杆铣床（15）、第三号螺杆铣床（14）、第四号螺杆铣床（13）、车削机构（12）或者自动抛光机床（11）相通信连接。3.根据权利要求2所述的一种用于轨道交通门机构丝杆零件的自动生产线，其特征在于：所述上、下料小车（2）用于对应处轨道交通门机构丝杆零件的存放与周转。4.根据权利要求1所述的一种用于轨道交通门机构丝杆零件的自动生产线，其特征在于：所述数控车床（18）与其端部设置的数控车床送料机构（1），用于轨道交通门机构丝杆零件的取长、两端中心孔的加工；所述加工机构（17）与其端部设置的加工送料机构（3），用于轨道交通门机构丝杆零件的锁闭端加工；所述第一号螺杆铣床（16）与其端部设置的第一号螺杆铣床送料机构（4），用于轨道交通门机构丝杆零件的左旋粗铣；所述第二号螺杆铣床（15）与其端部设置的第二号螺杆铣床送料机构（5），用于轨道交通门机构丝杆零件的左旋精铣；所述第三号螺杆铣床（14）与其端部设置的第三号螺杆铣床送料机构（6），用于轨道交通门机构丝杆零件的右旋粗铣；所述第四号螺杆铣床（13）与其端部设置的第四号螺杆铣床送料机构（7），用于轨道交通门机构丝杆零件的右旋精铣；所述车削机构（12）与其端部设置的车削送料机构（8），用于轨道交通门机构丝杆零件两端的轴颈、键槽加工；所述自动抛光机床（11）与其端部设置的自动抛光机床送料机构（9），用于轨道交通门机构丝杆零件的加工面抛光。5.根据权利要求1所述的一种用于轨道交通门机构丝杆零件的自动生产线，其特征在于：所述机器人桁架导轨（10）的周圈外侧设置有安全围栏。6.根据权利要求1所述的一种用于轨道交通门机构丝杆零件的自动生产线，其特征在于：所述上、下料小车（2）设置有行走结构（201）和放置结构（...

【专利技术属性】
技术研发人员：许慈，毕光明，张洪斌，樊一鸣，
申请(专利权)人：南京康尼机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32