一种伐木装置的进料辊仿形夹持机构制造方法及图纸

一种伐木装置的进料辊仿形夹持机构，包括伐木装置主架、左摇杆、左进料辊安装架、左进料辊安装架所属的左曲线凸轮、左进料辊、同步连杆、驱动油缸、右摇杆、右进料辊安装架、右进料辊安装架所属的右曲线凸轮、右进料辊、从动滚轮和树干。本发明专利技术巧妙地采用四连杆机构与凸轮机构的配合运动，解决了伐木装置在进料过程中，树干直径变化的仿形夹持问题，减少进料摩擦力，同时可减少一对主打枝刀具，实现了伐木装置的节能、高效、可靠和降成本。

An imitation clamping mechanism for the feeding roller of a logging device

An imitation clamping mechanism for the feeding roller of a logging device, including the left curve cam, the left feed roller, the synchronous connecting rod, the driving oil cylinder, the right rocker, the right feed roller mounting frame and the right feed roller mounting frame, which belong to the logging device main frame, the left rocker, the left feed roller mounting frame and the left feed roller mounting frame. The material roller, the driven roller and the trunk. The invention skillfully adopts the matching motion of the four connecting rod mechanism and the cam mechanism to solve the imitation clamping problem of the change of the diameter of the tree trunk during the feeding process of the logging device, reduce the feed friction force, and reduce a pair of main cutting tools at the same time, and realize the energy saving, high efficiency, reliability and cost reduction of the logging device.

【技术实现步骤摘要】
一种伐木装置的进料辊仿形夹持机构
本专利技术涉及一种伐木装置的进料辊仿形夹持机构，用于林场树木的砍伐。
技术介绍
目前市场上伐木装置的进料辊进行树干夹持的时候，左、右进料辊是相对圆弧运动的，左右进料辊形成一个线性变化的夹角，对树干的夹持力、夹持位置是变化的、不理想的，导致树干进料摩擦力大、树干被夹持时损坏较严重，另外对于大直径的树干，左、右进料辊夹持合力是向外推树干的，所以伐木装置需要一对主夹具和一对主打枝刀具分布在进料辊前后，才能抱住树干，该类伐木装置结构复杂、成本高。
技术实现思路
本专利技术所解决的问题是提供一种伐木装置的进料辊仿形夹持机构，在进料过程中，随着树干直径的变化，都能高效、省力、安全地仿形夹持和传输树干，协助伐木机高效地进行机械化作业，另外本专利技术减少了伐木装置的一对主打枝刀具，只保留一对带打枝功能主夹具，简化了机构、降低了机器成本。为解决上述问题，本专利技术的技术解决方案是：一种伐木装置的进料辊仿形夹持机构，包括伐木装置主架、左摇杆、左进料辊安装架、左曲线凸轮、左进料辊、同步连杆、驱动油缸、右摇杆、右进料辊安装架、右曲线凸轮、右进料辊和从动滚轮，具体结构和连接关系为：所述伐木装置主架、左摇杆、同步连杆和右摇杆组成一个四连杆机构，驱动油缸是四连杆机构运动的动力源，左进料辊安装架与左摇杆铰接，右进料辊安装架与右摇杆铰接，从动滚轮与伐木装置主架铰接，其中左进料辊安装架包含一个左曲线凸轮，右进料辊安装架包含一个右曲线凸轮，左曲线凸轮、右曲线凸轮和两个从动滚轮组成两对凸轮仿形机构，左进料辊安装在左进料辊安装架上，右进料辊安装在右进料辊安装架上，在四连杆机构和凸轮仿形机构的复合运动作用下，左进料辊和右进料辊做接近平移的运动，在进料过程中，随着树干直径的变化而仿形夹持树干。所述的左摇杆与伐木装置主架铰接，右摇杆与伐木装置主架铰接，同步连杆与左摇杆和右摇杆铰接组成一个四连杆机构。所述从动滚轮为两个，两个从动滚轮转动方向是相反的。本专利技术的突出优点在于：巧妙地采用四连杆机构与凸轮机构的配合运动，解决了伐木装置在进料过程中，树干直径变化的仿形夹持问题，减少进料摩擦力，同时可减少一对主打枝刀具，简化了机构、降低了机器成本。附图说明图1是本专利技术所述的伐木装置的进料辊仿形夹持机构的结构示意图。图2和图3是本专利技术所述的伐木装置的进料辊仿形夹持机构的机械运动原理图。图中标记为：伐木装置主架1、左摇杆2、左进料辊安装架3、左曲线凸轮3-1、左进料辊4、同步连杆5、驱动油缸6、右摇杆7、右进料辊安装架8、右曲线凸轮8-1、右进料辊9、从动滚轮10、树干11。具体实施方式以下通过附图和实施例对本专利技术的技术方案进一步说明。如图1至图3所示，本专利技术所述伐木装置的进料辊仿形夹持机构，包括伐木装置主架1、左摇杆2、左进料辊安装架3、左进料辊安装架3所属的左曲线凸轮3-1、左进料辊4、同步连杆5、驱动油缸6、右摇杆7、右进料辊安装架8、右进料辊安装架8所属的右曲线凸轮8-1、右进料辊9和从动滚轮10，具体结构和连接关系为：所述伐木装置主架1、左摇杆2、同步连杆5和右摇杆7组成一个四连杆机构，驱动油缸6是驱动四连杆机构运动的动力源。左进料辊安装架3与左摇杆2铰接，右进料辊安装架8与右摇杆7铰接，从动滚轮10与伐木装置主架1铰接，左进料辊安装架3包含一个左曲线凸轮3-1，右进料辊安装架8包含一个右曲线凸轮8-1，左曲线凸轮3-1、右曲线凸轮8-1和两个从动滚轮10组成了两对凸轮仿形机构。左进料辊4安装在左进料辊安装架3上、右进料辊9安装在右进料辊安装架8上，在四连杆机构和凸轮仿形机构的复合运动作用下，左进料辊4和右进料辊9做接近平移的运动，在进料过程中，随着树干直径的变化而仿形夹持树干。所述的左摇杆2与伐木装置主架1铰接，右摇杆7与伐木装置主架1铰接，同步连杆5与左摇杆2和右摇杆7铰接组成一个四连杆机构。工作原理及过程：采伐装置在进料过程中，驱动油缸6收缩，通过四连杆机构驱动左摇杆2逆时针转动、右摇杆7顺时针转动，然后左摇杆2带动左曲线凸轮3-1运动、右摇杆7带动右曲线凸轮8-1运动，在凸轮机构的作用下，左进料辊4向右上方做类似平移运动、右进料辊9向左上方做类似平移运动，从而随着树干直径的变化，实现对树干的仿形夹持。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伐木装置的进料辊仿形夹持机构，包括伐木装置主架、左摇杆、左进料辊安装架、左曲线凸轮、左进料辊、同步连杆、驱动油缸、右摇杆、右进料辊安装架、右曲线凸轮、右进料辊和从动滚轮，其特征在于，具体结构和连接关系为：所述伐木装置主架、左摇杆、同步连杆和右摇杆组成一个四连杆机构，驱动油缸是四连杆机构运动的动力源，左进料辊安装架与左摇杆铰接，右进料辊安装架与右摇杆铰接，从动滚轮与伐木装置主架铰接，其中左进料辊安装架包含一个左曲线凸轮，右进料辊安装架包含一个右曲线凸轮，左曲线凸轮、右曲线凸轮和两个从动滚轮组成两对凸轮仿形机构，左进料辊安装在左进料辊安装架上，右进料辊安装在右进料辊安装架上，在四连杆机构和凸轮仿形机构的复合运动作用下，左进料辊和右进料辊做接近平移的运动，在进料过程中，随着树干直径的变化而仿形夹持树干。

【技术特征摘要】
1.一种伐木装置的进料辊仿形夹持机构，包括伐木装置主架、左摇杆、左进料辊安装架、左曲线凸轮、左进料辊、同步连杆、驱动油缸、右摇杆、右进料辊安装架、右曲线凸轮、右进料辊和从动滚轮，其特征在于，具体结构和连接关系为：所述伐木装置主架、左摇杆、同步连杆和右摇杆组成一个四连杆机构，驱动油缸是四连杆机构运动的动力源，左进料辊安装架与左摇杆铰接，右进料辊安装架与右摇杆铰接，从动滚轮与伐木装置主架铰接，其中左进料辊安装架包含一个左曲线凸轮，右进料辊安装架包含一个右曲线凸轮，左曲线凸轮、右曲线凸轮和两个从动滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：文竹，卢青，吕伟，莫国强，蔡熙明，
申请(专利权)人：广西玉柴重工有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45