一种双蜗杆驱动回转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了机械工程领域内的一种双蜗杆驱动回转装置，包括具有容纳腔的箱体和电机，箱体的上方设有回转工作台，电机上连接轴向位置可调的右蜗杆一端，右蜗杆上连接有主动齿轮，主动齿轮的中心连接轴向位置可调的右蜗杆一端，右蜗杆的另一端与箱体连接；主动齿轮上传动连接有从动齿轮，从动齿轮的中心连接轴向位置可调的左蜗杆一端，左蜗杆的另一端与箱体连接，箱体内的左蜗杆和右蜗杆上传动连接有蜗轮，回转工作台与蜗轮同轴连接；本实用新型专利技术可消除回转工作台的回转间隙。

A double worm driven rotary device

The utility model discloses a double worm driven rotary device in the field of mechanical engineering, including a box and an electric motor with a cavity holding, a rotary table above the box, a right end of a right worm with adjustable axial position on the motor, an active gear connected to the right worm, and the axial position of the center of the active gear can be connected. One end of the right worm and the other end of the right worm is connected to the box; the drive gear is connected with a driven gear, the center of the driven gear is connected with one end of the left worm, the other end of the left worm is connected with the box, the left worm and the right worm in the box are connected with the worm wheel, the rotary table and the worm wheel. The utility model can eliminate the rotary clearance of the rotary table.

【技术实现步骤摘要】
一种双蜗杆驱动回转装置
本技术涉及一种回转装置，特别涉及一种双蜗杆驱动的回转装置。
技术介绍
回转工作台是一种在加工制造业广泛使用的机械装置，传统回转工作台存在着定位精度不够准确、效率偏低的问题，特别是难以消除反向间隙误差，严重制约了机械加工向高精度、高效率方向的发展。为了解决间隙误差的技术问题，现有技术中，带动回转工作台旋转的装置采用蜗杆蜗轮的传动机构，双蜗杆间传动连接有蜗轮，回转工作台与蜗轮同轴连接，在2个蜗杆的一端均施加压紧力，使蜗杆一侧压紧蜗轮，从而达到消除间隙的目的，但这种结构工作一段时间后，蜗杆与蜗轮之间的传动段可能又会存在间隙，无法调整蜗杆与蜗轮的间隙，回转工作台产生回转间隙，从而降低回转工作台的定位精度，同时，这种结构存在受力不均的现象。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术的目的在于解决上述现有技术中无法消除间隙的技术问题，提供一种双蜗杆驱动回转装置，本技术消除传动结构间的传动间隙。本技术的目的是这样实现的：一种双蜗杆驱动回转装置，包括具有容纳腔的箱体和电机，所述箱体的上方设有回转工作台，所述电机上连接轴向位置可调的右蜗杆一端，所述右蜗杆上连接有主动齿轮，所述主动齿轮的中心连接轴向位置可调的右蜗杆一端，所述右蜗杆的另一端与箱体连接；主动齿轮上传动连接有从动齿轮，所述从动齿轮的中心连接轴向位置可调的左蜗杆一端，所述左蜗杆的另一端与箱体连接，箱体内的左蜗杆和右蜗杆上传动连接有蜗轮，所述回转工作台与蜗轮同轴连接。本技术工作时，电机动作，电机的输出轴转动，电机的输出轴带动主动齿轮转动，主动齿轮的转动带动从动齿轮的转动，从动齿轮的转动带动左蜗杆的转动，左蜗杆的转动带动蜗轮的转动，蜗轮的转动带动回转工作台的转动，从动齿轮、左蜗杆和右蜗杆的上下位置均可调，通过调节从动齿轮、左蜗杆和右蜗杆的上下位置，消除从动齿轮与主动齿轮间的啮合间隙，消除左蜗杆和蜗轮间的间隙，消除右蜗杆和蜗轮间的间隙；本技术可消除左蜗杆、右蜗杆和蜗轮之间的间隙，使回转工作台旋转更加平稳，消除回转间隙；本技术可应用于驱动回转工作台旋转的工作中。为了实现从动齿轮轴向位置的调节，所述从动齿轮的下侧设有调节板，所述调节板与左蜗杆连接，所述调节板上连接有至少1个齿轮调隙螺栓，所述齿轮调隙螺栓抵触在从动齿轮的底部；此设计中，通过旋紧齿轮调隙螺栓推动从动齿轮轴向移动，压紧主动齿轮，消除齿轮啮合间隙的目的。为了实现主动齿轮和从动齿轮间轴向位置的调节，所述主动齿轮和从动齿轮均为变切深的直齿圆柱齿轮，主动齿轮的齿槽宽度由小变大且齿宽逐渐变小，与主动齿轮啮合部分的从动齿轮的齿宽与主动齿轮的齿宽大小互补；此设计中，一对齿宽互补的变切深圆柱齿轮相互啮合时通过微调两齿轮轴向位置达到压紧齿轮和消除齿轮啮合间隙的目的。为了实现左蜗杆轴向位置的调节，所述箱体的顶部和底部分别连接有上顶盖一和下底盖一，所述上顶盖一的中心连接有蜗杆调隙螺栓一，所述蜗杆调隙螺栓一的下侧抵触有轴承端盖一，所述轴承端盖一下侧设有上调心球轴承一；所述下底盖一的顶部抵触碟簧一的一端，碟簧一的另一端设有下调心球轴承一，所述上调心球轴承和下调心球轴承均与左蜗杆连接；此设计中，蜗轮与左蜗杆产生间隙时，通过旋紧蜗杆调隙螺栓一推动轴承端盖一轴向移动，轴承端盖一推动上调心轴承一轴向移动，上调心轴承一带动左蜗杆的轴向移动，消除蜗轮与左蜗杆间的啮合间隙，同时，碟簧一的设置，提供下调心球轴承一的预紧力和左蜗杆压紧消隙所需的反向力。为了给从动齿轮提供压紧消隙所需的反向力，所述从动齿轮和下底盖一之间的左蜗杆上连接有碟簧二。为了实现右蜗杆轴向位置的调节，所述箱体的顶部和底部还分别连接有上顶盖二和下底盖二，所述上顶盖二的中心连接有蜗杆调隙螺栓二，所述蜗杆调隙螺栓二的下侧抵触有轴承端盖二，所述轴承端盖二下侧设有上调心球轴承二；所述下底盖二的顶部抵触碟簧三的一端，碟簧三的另一端设有下调心球轴承二，所述上调心球轴承二和下调心球轴承二均与右蜗杆连接；此设计中，蜗轮与右蜗杆产生间隙时，调节右蜗杆与蜗轮之间的啮合间隙的原理与左蜗杆相同。作为本技术的进一步改进，所述调节板上连接有2个齿轮调隙螺栓且关于调节板的中心对称设置。附图说明图1为本技术的结构简图。图2为本技术的A-A向剖视图。其中，1箱体，2左蜗杆，3上顶盖一，4蜗杆调隙螺栓一，5轴承端盖一，6上调心球轴承一，7蜗轮，8右蜗杆，9上顶盖二，10蜗杆调隙螺栓二，11轴承端盖二，12上调心球轴承二，13下调心球轴承二，14碟簧三，15下底盖二，16主动齿轮，17调节板，18齿轮调隙螺栓，19碟簧二，20从动齿轮，21下底盖一，22碟簧一，23下调心球轴承一，24回转工作台，25电机。具体实施方式实施例1如图1和图2所示的一种双蜗杆驱动回转装置，包括具有容纳腔的箱体和电机，箱体的上方设有回转工作台，电机上连接轴向位置可调的右蜗杆一端，右蜗杆上连接有主动齿轮，主动齿轮的中心连接轴向位置可调的右蜗杆一端，右蜗杆的另一端与箱体连接；主动齿轮上传动连接有从动齿轮，从动齿轮的中心连接轴向位置可调的左蜗杆一端，左蜗杆的另一端与箱体连接，箱体内的左蜗杆和右蜗杆上传动连接有蜗轮，回转工作台与蜗轮同轴连接。为了实现从动齿轮轴向位置的调节，从动齿轮的下侧设有调节板，调节板与左蜗杆连接，调节板上连接有2个齿轮调隙螺栓，2个齿轮调隙螺栓关于调节板的中心对称设置，齿轮调隙螺栓抵触在从动齿轮的底部。为了实现主动齿轮和从动齿轮间轴向位置的调节，所述主动齿轮和从动齿轮均为变切深的直齿圆柱齿轮，主动齿轮的齿槽宽度由小变大且齿宽逐渐变小，与主动齿轮啮合部分的从动齿轮的齿宽与主动齿轮的齿宽大小互补（从图1中主动齿轮与从动齿轮的结构图就可看出）。为了实现左蜗杆轴向位置的调节，箱体的顶部和底部分别连接有上顶盖一和下底盖一，上顶盖一的中心连接有蜗杆调隙螺栓一，蜗杆调隙螺栓一的下侧抵触有轴承端盖一，轴承端盖一下侧设有上调心球轴承一；下底盖一的顶部抵触碟簧一的一端，碟簧一的另一端设有下调心球轴承一，上调心球轴承和下调心球轴承均与左蜗杆连接。为了给从动齿轮提供压紧消隙所需的反向力，从动齿轮和下底盖一之间的左蜗杆上连接有碟簧二。为了实现右蜗杆轴向位置的调节，箱体的顶部和底部还分别连接有上顶盖二和下底盖二，上顶盖二的中心连接有蜗杆调隙螺栓二，蜗杆调隙螺栓二的下侧抵触有轴承端盖二，轴承端盖二下侧设有上调心球轴承二；下底盖二的顶部抵触碟簧二的一端，碟簧二的另一端设有下调心球轴承二，上调心球轴承二和下调心球轴承二均与右蜗杆连接。本技术工作时，电机动作，电机的输出轴转动，电机的输出轴带动主动齿轮转动，主动齿轮的转动带动从动齿轮的转动，从动齿轮的转动带动左蜗杆的转动，左蜗杆的转动带动蜗轮的转动，蜗轮的转动带动回转工作台的转动；当从动齿轮与主动齿轮间产生间隙时，电机停止动作，通过旋紧齿轮调隙螺栓推动从动齿轮轴向移动，压紧主动齿轮，消除齿轮啮合间隙的目的；蜗轮与左蜗杆产生间隙时，电机停止动作，通过旋紧蜗杆调隙螺栓一推动轴承端盖一轴向移动，轴承端盖一推动上调心轴承一轴向移动，上调心轴承一带动左蜗杆的轴向移动，消除蜗轮与左蜗杆间的啮合间隙，同时，碟簧一的设置，提供下调心球轴承一的预紧力和左蜗本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双蜗杆驱动回转装置，其特征在于：包括具有容纳腔的箱体和电机，所述箱体的上方设有回转工作台，所述电机上连接轴向位置可调的右蜗杆一端，所述右蜗杆上连接有主动齿轮，所述主动齿轮的中心连接轴向位置可调的右蜗杆一端，所述右蜗杆的另一端与箱体连接；主动齿轮上传动连接有从动齿轮，所述从动齿轮的中心连接轴向位置可调的左蜗杆一端，所述左蜗杆的另一端与箱体连接，箱体内的左蜗杆和右蜗杆上传动连接有蜗轮，所述回转工作台与蜗轮同轴连接。

【技术特征摘要】
1.一种双蜗杆驱动回转装置，其特征在于：包括具有容纳腔的箱体和电机，所述箱体的上方设有回转工作台，所述电机上连接轴向位置可调的右蜗杆一端，所述右蜗杆上连接有主动齿轮，所述主动齿轮的中心连接轴向位置可调的右蜗杆一端，所述右蜗杆的另一端与箱体连接；主动齿轮上传动连接有从动齿轮，所述从动齿轮的中心连接轴向位置可调的左蜗杆一端，所述左蜗杆的另一端与箱体连接，箱体内的左蜗杆和右蜗杆上传动连接有蜗轮，所述回转工作台与蜗轮同轴连接。2.根据权利要求1所述的一种双蜗杆驱动回转装置，其特征在于：所述从动齿轮的下侧设有调节板，所述调节板与左蜗杆连接，所述调节板上连接有至少1个齿轮调隙螺栓，所述齿轮调隙螺栓抵触在从动齿轮的底部。3.根据权利要求1所述的一种双蜗杆驱动回转装置，其特征在于：所述主动齿轮和从动齿轮均为变切深的直齿圆柱齿轮，主动齿轮的齿槽宽度由小变大且齿宽逐渐变小，与主动齿轮啮合部分的从动齿轮的齿宽与主动齿轮的齿宽大小互补。4.根据权利要求1所述的一种双蜗杆驱动回转装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋爱平，窦超然，赵昆鹏，彭云，沈宇涵，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32