一种能实现双向同时偏转角度的工作平台制造技术

本发明专利技术公开了一种能实现双向同时偏转角度的工作平台，包括有底座和工作平台本体，底座上固定有电机II、两个外圆弧导轨滑座及内轨连接件，电机II的输出轴上安装有消隙齿轮II，消隙齿轮II啮合有半圆状的外齿轮环，外齿轮环上还固定连接有一内轨连接件，内轨连接件上固定有两个内弧导轨滑座和电机I，电机I的输出轴上安装有消隙齿轮I，消隙齿轮I啮合有半圆状的内齿轮环，内齿轮环和外齿轮环上分别安装有与其相适应的内圆弧形导轨和外圆弧导轨，外齿轮环以及内齿轮环的半圆两端连接在工作平台本体的下表面，外齿轮环和内齿轮环在空间上呈正十字交错且两半圆的圆心重合。能在普通三轴立式铣床上实现五面加工的功能。

A working platform capable of realizing two way simultaneous deflection angle

The invention discloses a working platform which can realize two-way simultaneous deflection angle, including a base and a work platform body. A motor II is fixed on the base, two outer arc slideway slide seat and inner rail connector are fixed on the base. The output shaft of the motor II is installed with the clearance gear II, the clearance gear II meshes the outer gear ring with the semicircle shape, and the outer gear wheel. The ring is also fixed with an inner rail connector, and the inner rail connector is fixed with two inner arc slideways sliding seat and motor I. The output shaft of the motor I is installed with the clearance gear I, the clearance gear I meshes the inner ring gear ring with semicircle shape, the inner gear ring and the outer ring gear ring are fitted with the inner circular arc guide rail and the outer arc which are suitable for the inner gear ring and the outer ring gear ring. The guideway, the outer gear ring and the semicircle of the inner gear ring are connected to the lower surface of the working platform body. The outer gear ring and the inner gear ring are interlaced in space and the two semicircle of the center is reclosing. It can realize the function of five sides machining on the ordinary three axis vertical milling machine.

【技术实现步骤摘要】
一种能实现双向同时偏转角度的工作平台
本专利技术属于机械工程机床工作台
，涉及一种能实现双向同时偏转角度的工作平台。
技术介绍
目前，作为商品化立式数控铣床要实现五轴加工功能主要采用两种方式，即加工大型工件的龙门式铣床主轴使用AC双摆头；而加工较小工件的立式数控铣床采用摇篮工作台的结构布局，这两种五轴加工机床价格极其昂贵，动辄数百万或上千万元。对于一般的机械加工企业，大多使用的是三坐标数控铣床，即在工作台上加装数控转台完成四轴加工，无法实现真正的五面加工。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能实现双向同时偏转角度的工作平台，能实现平台绕X轴和Y轴的双向偏转，即能在普通三轴立式铣床上实现五面加工的功能。本专利技术所采用的技术方案是，一种能实现双向同时偏转角度的工作平台，包括有底座和工作平台本体，底座上固定有电机II，电机II的输出轴上安装有一消隙齿轮II，消隙齿轮II啮合有一半圆状的外齿轮环，外齿轮环上安装有与其相适应的外圆弧导轨，底座上还固定有两个外圆弧导轨滑座，外圆弧导轨与外圆弧导轨滑座滑动连接，外齿轮环上还固定连接有一内轨连接件，内轨连接件上固定有两个内弧导轨滑座，内轨连接件还上固定有电机I，电机I的输出轴上安装有消隙齿轮I，消隙齿轮I啮合有一半圆状的内齿轮环，内齿轮环上安装有与其相适应的内圆弧形导轨，内圆弧形导轨与内弧导轨滑座滑动连接的，外齿轮环以及内齿轮环的半圆两端连接在工作平台本体的下表面，外齿轮环和内齿轮环在空间上呈正十字交错且两半圆的圆心重合。本专利技术的特征还在于，底座上固定有电机座II，电机II固定在电机座II上。内轨连接件上固定有电机座I，电机I固定在电机座I上。两个外圆弧导轨滑座固定在底座上且分别对应外圆弧导轨半圆的两侧。两个内弧导轨滑座固定在内轨连接件上且分别对应内圆弧形导轨半圆的两侧。工作平台本体下表面与外齿轮环及内齿轮环的连接处固接有轴承座，外齿轮环及内齿轮环的半圆两端均开有销轴孔，外齿轮环及内齿轮环的两端通过销轴连接在对应的轴承座上。销轴与轴承座的连接孔内装有轴承。工作平台本体为圆形平台。本专利技术的有益效果是，本专利技术的一种能实现双向同时偏转角度的工作平台，内、外齿轮环及其内、外圆弧导轨副，通过电机驱动两内、外齿轮环在空间呈正十字交错、圆心重合的轨道上分别或同时偏转，直接实现了平台绕X轴和Y轴的双向偏转，在需要做二自由度偏转运动的应用场合都可以用本专利技术得以实现。附图说明图1是本专利技术一种能实现双向同时偏转角度的工作平台的结构示意图；图2是本专利技术一种能实现双向同时偏转角度的工作平台的左视图；图3是本专利技术一种能实现双向同时偏转角度的工作平台的右视图；图4是本专利技术一种能实现双向同时偏转角度的工作平台的俯视图。图中，1.底座，2.外圆弧导轨滑座，3.外圆弧导轨，4.外齿轮环，5.销轴，6.轴承，7.轴承座，8.工作平台本体，9.电机I，10.电机座I，11.消隙齿轮I，12.内齿轮环，13.内圆弧导轨，14.内弧导轨滑座，15.内轨连接件，16.电机座II，17.电机II，18.消隙齿轮II。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行详细说明。本专利技术一种能实现双向同时偏转角度的工作平台，结构如图1-4所示，包括有底座1和工作平台本体8，底座1上固定有电机II17，电机II17的输出轴上安装有一消隙齿轮II18，消隙齿轮II18啮合有一半圆状的外齿轮环4，消隙齿轮II18用于传递电机II17的驱动力来驱动此外齿轮环4，外齿轮环4上安装有与其相适应的外圆弧导轨3，底座1上还固定有两个外圆弧导轨滑座2，外圆弧导轨3与外圆弧导轨滑座2滑动连接，用于确定外齿轮环4的轨迹导向，外齿轮环4上还固定连接有一内轨连接件15，内轨连接件15上固定有两个内弧导轨滑座14，内轨连接件15还上固定有电机I9，电机I9的输出轴上安装有消隙齿轮I11，消隙齿轮I11啮合有一半圆状的内齿轮环12，消隙齿轮I11用于传递电机I9的驱动力来驱动内齿轮环12，内齿轮环12上安装有与其相适应的内圆弧形导轨13，内圆弧形导轨13与内弧导轨滑座14滑动连接的，用于确定内齿轮环12的轨迹导向，外齿轮环4以及内齿轮环12的半圆两端连接在工作平台本体8的下表面，外齿轮环4和内齿轮环12在空间上呈正十字交错且两半圆的圆心重合。底座1上固定有电机座II16，电机II17固定在电机座II16上。内轨连接件15上固定有电机座I10，电机I9固定在电机座I10上。两个外圆弧导轨滑座2固定在底座1上且分别对应外圆弧导轨3半圆的两侧。两个内弧导轨滑座14固定在内轨连接件15上且分别对应内圆弧形导轨13半圆的两侧。工作平台本体8下表面与外齿轮环4及内齿轮环12的连接处固接有轴承座7，外齿轮环4及内齿轮环12的半圆两端均开有销轴孔，外齿轮环4及内齿轮环12的两端通过销轴2连接在对应的轴承座7上。销轴5与轴承座7的连接孔内装有轴承6。工作平台本体8为圆形平台。本专利技术一种能实现双向同时偏转角度的工作平台的工作原理为：本专利技术通过电机II17、电机I9驱动消隙齿轮II18和消隙齿轮I11带动两个内齿轮环4及外齿轮环12并通过分别与之相连接的外圆弧导轨3、内圆弧导轨13沿着各自的外圆弧导轨滑座2、内弧导轨滑座14的轨道运动，带动工作台平本体8动作，本专利技术采用齿轮转动加圆弧形导轨副实现。本专利技术在空间上呈正十字交错、半径不同但圆心重合的两圆弧导轨，其半径差值主要由采用的导轨副结构形式和尺寸决定，需要保证两齿轮驱动拱的回转运动不发生干涉，平台形状大小可变，其尺寸与两内、外齿轮环的半径差值相关。驱动两内、外齿轮环的动力采用电机动力源，通过齿轮传动形式实现运动的传递，两电机均分别固联于相应的基础件，本平台在绕X轴和Y轴两个方向偏转角度可达到±45°，本专利技术的驱动电机驱动两内、外齿轮环在空间呈正十字交错、圆心重合的轨道上分别或同时偏转，从而实现了平台绕X轴和Y轴的单向或联合的偏转运动。本专利技术的一种能实现双向同时偏转角度的工作平台，在普通三轴立式数控铣床配置此附件，即可实现普通三轴铣床具备五轴机床的加工能力，极大地扩大了普通机床的加工范围。同时，在视频监控、航拍吊舱、船载天线方位俯仰机构等需要同时实现双向偏转角度的地方都可以将本专利技术作为工作平台。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能实现双向同时偏转角度的工作平台，其特征在于，包括有底座(1)和工作平台本体(8)，所述底座(1)上固定有电机II(17)，所述电机II(17)的输出轴上安装有一消隙齿轮II(18)，所述消隙齿轮II(18)啮合有一半圆状的外齿轮环(4)，所述外齿轮环(4)上安装有与其相适应的外圆弧导轨(3)，所述底座(1)上还固定有两个外圆弧导轨滑座(2)，所述外圆弧导轨(3)与外圆弧导轨滑座(2)滑动连接，所述外齿轮环(4)上还固定连接有一内轨连接件(15)，所述内轨连接件(15)上固定有两个内弧导轨滑座(14)，所述内轨连接件(15)还上固定有电机I(9)，所述电机I(9)的输出轴上安装有消隙齿轮I(11)，所述消隙齿轮I(11)啮合有一半圆状的内齿轮环(12)，所述内齿轮环(12)上安装有与其相适应的内圆弧形导轨(13)，所述内圆弧形导轨(13)与内弧导轨滑座(14)滑动连接的，所述外齿轮环(4)以及内齿轮环(12)的半圆两端连接在所述工作平台本体(8)的下表面，所述外齿轮环(4)和内齿轮环(12)在空间上呈正十字交错且两半圆的圆心重合。

【技术特征摘要】
1.一种能实现双向同时偏转角度的工作平台，其特征在于，包括有底座(1)和工作平台本体(8)，所述底座(1)上固定有电机II(17)，所述电机II(17)的输出轴上安装有一消隙齿轮II(18)，所述消隙齿轮II(18)啮合有一半圆状的外齿轮环(4)，所述外齿轮环(4)上安装有与其相适应的外圆弧导轨(3)，所述底座(1)上还固定有两个外圆弧导轨滑座(2)，所述外圆弧导轨(3)与外圆弧导轨滑座(2)滑动连接，所述外齿轮环(4)上还固定连接有一内轨连接件(15)，所述内轨连接件(15)上固定有两个内弧导轨滑座(14)，所述内轨连接件(15)还上固定有电机I(9)，所述电机I(9)的输出轴上安装有消隙齿轮I(11)，所述消隙齿轮I(11)啮合有一半圆状的内齿轮环(12)，所述内齿轮环(12)上安装有与其相适应的内圆弧形导轨(13)，所述内圆弧形导轨(13)与内弧导轨滑座(14)滑动连接的，所述外齿轮环(4)以及内齿轮环(12)的半圆两端连接在所述工作平台本体(8)的下表面，所述外齿轮环(4)和内齿轮环(12)在空间上呈正十字交错且两半圆的圆心重合。2.根据权利要求1所述的一种能实现双向同时偏转角度的工作平台，其特征在于，所述底座(1)上固定有电机座II(16)，所述电机II(17)固...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈纯，梁应选，
申请(专利权)人：陕西理工大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61