一种用于输送白砂糖包的往复式垂直输送方法技术

本发明专利技术公开了一种用于输送白砂糖包的往复式垂直输送方法，包括如下步骤：a、白砂糖包水平输入：a1、将要输送的白砂糖包放到第一组水平输送滚筒段上，第一组水平输送滚筒段带动白砂糖包向前输送，外形检测框架白砂糖包进行尺寸检测；a2、垂直升降车检测白砂糖包是否到位；b、白砂糖包垂直输入：b1、垂直升降车携带白砂糖包到达目标位置处，然后将白砂糖包传送给目标位置所对应的水平输送滚筒段；c、白砂糖包水平输出：c1、目标位置所对应的水平输送滚筒段将白砂糖包输送给与其相对应的水平输送单元；c2、水平输送单元将接收来的白砂糖包输送到终点位置。本发明专利技术的用于输送白砂糖包的往复式垂直输送方法，可以连续垂直输送白砂糖包。

Reciprocating vertical conveying method for conveying white sugar bag

The present invention discloses a reciprocating vertical conveying method for conveying white granulated sugar bag, which includes the following steps: A, the level input of white granulated sugar package: A1, the white granulated sugar package to be transported on the first group of horizontal conveying rollers, the first group of horizontal conveying rollers drive the white granulated sugar package forward, and the shape detection frame white granulated sugar The package carries out size detection; A2, vertical lift truck testing white sugar bag is in place; B, white granulated sugar package vertical input: B1, vertical lift truck carries white sugar bag to the target location, and then transmits white sugar package to the target position corresponding to the horizontal conveyor roller segment; C, white sugar package level output: C1, target location The white granulated sugar package is transmitted to the horizontal conveying unit corresponding to the corresponding horizontal conveying roller section; the C2 and the horizontal conveying unit transmit the white sugar package received to the terminal position. The reciprocating vertical delivery method used for conveying white granulated sugar bags can continuously and vertically transport white granulated sugar packets.

【技术实现步骤摘要】
一种用于输送白砂糖包的往复式垂直输送方法
本专利技术涉及机械设备
，具体涉及一种用于输送白砂糖包的往复式垂直输送方法。
技术介绍
现有物流系统中，托盘在楼层间的输送方法主要是：由人工使用液压小车通过货梯转送到不同的楼层，这种转送方式存在效率低，不能全自动完成输送的缺陷，同时由于在操作过程中需要人员合并托盘共同进入货梯，因此存在一定的安全隐患；而且，对于食用类货物(如白砂糖包)，由于人工的参与，无法保证货物的安全卫生。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于输送白砂糖包的往复式垂直输送方法，其能够实现自动往复式垂直输送白砂糖包。为实现上述目的，本专利技术所提供的一种用于输送白砂糖包的往复式垂直输送方法，输送白砂糖包的作业由复式垂直输送系统执行，所述往复式垂直输送系统包括水平输送机和垂直输送机；所述垂直输送机包括垂直输送架、外形检测框架、均设于所述垂直输送架上的垂直升降车和五组水平输送滚筒段；所述第一组水平输送滚筒段和第二组水平输送滚筒段均设于所述垂直输送架的底部；所述第五组水平输送滚筒段、第四组水平输送滚筒段和第三组水平输送滚筒段上下依次设于所述第二组水平输送滚筒段的上方；所述第五组水平输送滚筒段位于所述垂直输送架的顶部；每组所述水平输送滚筒段的出入口均安装有防火卷帘门；所述水平输送机包括四组水平输送单元，所述第五组水平输送滚筒段、第四组水平输送滚筒段、第三组水平输送滚筒段、第二组水平输送滚筒段分别对应一所述水平输送单元；每个所述水平输送单元和与其相对应的所述水平输送滚筒段输送连接；所述输送方法包括如下步骤：a、白砂糖包水平输入a1、将要输送的白砂糖包放到第一组水平输送滚筒段上，第一组水平输送滚筒段带动其上的白砂糖包向前输送，外形检测框架对输送过程中的白砂糖包进行尺寸检测；a11、当白砂糖包超尺寸时，第一组水平输送滚筒段停止输送并发出警报；a12、当白砂糖包正常时，第一组水平输送滚筒段带动其上的白砂糖包继续向前输送，白砂糖包经过第一组水平输送滚筒段出入口处的防火卷帘后送入垂直升降车内；a2、垂直升降车检测白砂糖包是否到位；如果白砂糖包未到位，垂直升降车停止工作并发出警报；如果白砂糖包到位，垂直升降车进行下一步骤；b、白砂糖包垂直输入b1、垂直升降车携带其内白砂糖包到达目标位置处，然后将携带的白砂糖包传送给目标位置所对应的水平输送滚筒段，具体为：当白砂糖包的目标位置对应第二组水平输送滚筒段时，垂直升降车将其携带的白砂糖包向第二组水平输送滚筒段的方向传送，白砂糖包经过第二组水平输送滚筒段出入口处的防火卷帘后被输送到第二组水平输送滚筒段上；当白砂糖包的目标位置对应第三组水平输送滚筒段或第四组水平输送滚筒段或第五组水平输送滚筒段时，垂直升降车先携带其内的白砂糖包向上运动并到达目标位置所对应的水平输送滚筒段处，然后再将其携带的白砂糖包向目标位置所对应的水平输送滚筒段的方向传送，白砂糖包经过该水平输送滚筒段出入口处的防火卷帘后被输送到该组水平输送滚筒段上；c、白砂糖包水平输出c1、目标位置所对应的水平输送滚筒段将垂直升降车输送来的白砂糖包输送给与其相对应的水平输送单元；c2、水平输送单元将接收来的白砂糖包输送到终点位置，完成单次白砂糖包输送程序。上述用于输送白砂糖包的往复式垂直输送方法中，所述步骤b还包括步骤b2，所述步骤b2具体为：当垂直升降车将携带的白砂糖包传送给目标位置所对应的水平输送滚筒段后，垂直升降车回落至第一组水平输送滚筒段处。上述用于输送白砂糖包的往复式垂直输送方法中，所述步骤a12中，所述白砂糖包经过第一组水平输送滚筒段出入口处的防火卷帘后送入垂直升降车内的步骤，还包括：当第一组水平输送滚筒段出入口处的防火卷帘没有打开时，第一组水平输送滚筒段停止输送并发出警报。本专利技术与现有技术相比具有如下有益效果：本专利技术的输送方法，通过水平输送机和垂直输送机可以连续垂直输送白砂糖包，解决了现有的垂直输送方法存在的人工输送效率不高、存在安全隐患的技术问题，方便了楼层间的垂直输送工作，大大的提升了生产效率，可以应用到水平输送线、生产线、立体库等处，省去人环节，实现物流的自动化管理。附图说明图1是本专利技术实施例的往复式垂直输送系统的结构示意图。其中，1、垂直输送架；2、垂直升降车；3、第一组水平输送滚筒段；4、第二组水平输送滚筒段；5、第三组水平输送滚筒段；6、第四组水平输送滚筒段；7、第五组水平输送滚筒段；8、外形检测框架；9、栅栏；10、水平输送单元具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。本专利技术提供了一种用于输送白砂糖包的往复式垂直输送方法，其中，输送白砂糖包的作业由复式垂直输送系统执行。如图1所示，所述往复式垂直输送系统具体包括水平输送机和垂直输送机；垂直输送机包括垂直输送本体、五组水平输送滚筒段、外形检测框架8和电气控制系统(图中未求出)；垂直输送本体包括垂直输送架1、垂直升降车2、动力系统和传动系统，垂直升降车2、动力系统和传动系统均设于垂直输送架1上，垂直升降车2与动力系统和传动系统连接；第一组水平输送滚筒段3和第二组水平输送滚筒段4均设于垂直输送架1的底部；第五组水平输送滚筒段7、第四组水平输送滚筒段6和第三组水平输送滚筒段5上下依次设于第二组水平输送滚筒段4的上方；第五组水平输送滚筒段7位于垂直输送架1的顶部；第二组水平输送滚筒段4与第一组水平输送滚筒段3之间设有外形检测框架8，用于检测白砂糖包是否超尺寸，保证白砂糖包尺寸符合输送要求；每组水平输送滚筒段的出入口均安装有防火卷帘门(图中未求出)，防止火灾顺着垂直输送机蔓延到其他楼层；优选地，防火卷帘门与业主的火警系统连接；电气控制系统与垂直输送本体、五组水平输送滚筒段和外形检测框架8电连接，用于实现自动化操作；水平输送机包括四组水平输送单元10，第五组水平输送滚筒段、第四组水平输送滚筒段、第三组水平输送滚筒段、第二组水平输送滚筒段分别对应一水平输送单元10；每个水平输送单元10和与其相对应的所述水平输送滚筒段输送连接。优选地，第二组水平输送滚筒段4与第一组水平输送滚筒段3的出入口处均设有栅栏9，栅栏9的表面涂有黄色警示油漆。优选地，垂直输送架1由碳钢型材制作而成；栅栏9由碳钢方管制成。优选地，垂直输送架1的外表面设有防水防火封板，以提高设备整体防水防火性能。优选地，每组水平输送滚筒段上均安装有可调节护栏；更优选地，护栏由角钢制成；护栏的上表面高于与其相应的水平输送滚筒段的输送表面80－100mm。优选地，每个水平输送单元10均包括提升机(图中未求出)、水平输送机(图中未求出)和链条输送机(图中未求出)。优选地，水平输送机和垂直输送机均设有过负载保护装置。本专利技术基于附图1所示的往复式垂直输送系统所进行的输送方法包括如下步骤：a、白砂糖包水平输入a1、将要输送的白砂糖包放到第一组水平输送滚筒段上，第一组水平输送滚筒段带动其上的白砂糖包向前输送，外形检测框架对输送过程中的白砂糖包进行尺寸检测；a11、当白砂糖包超尺寸时，第一组水平输送滚筒段停止输送并发出警报；a12、当白砂糖包正常时，第一组水平输送滚筒段带动其上的白砂糖包继续向前输送，白砂糖包经过第一组水平输送滚筒段出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于输送白砂糖包的往复式垂直输送方法，输送白砂糖包的作业由复式垂直输送系统执行，其特征在于，所述往复式垂直输送系统包括水平输送机和垂直输送机；所述垂直输送机包括垂直输送架、外形检测框架、均设于所述垂直输送架上的垂直升降车和五组水平输送滚筒段；所述第一组水平输送滚筒段和第二组水平输送滚筒段均设于所述垂直输送架的底部；所述第五组水平输送滚筒段、第四组水平输送滚筒段和第三组水平输送滚筒段上下依次设于所述第二组水平输送滚筒段的上方；所述第五组水平输送滚筒段位于所述垂直输送架的顶部；每组所述水平输送滚筒段的出入口均安装有防火卷帘门；所述水平输送机包括四组水平输送单元，所述第五组水平输送滚筒段、第四组水平输送滚筒段、第三组水平输送滚筒段、第二组水平输送滚筒段分别对应一所述水平输送单元；每个所述水平输送单元和与其相对应的所述水平输送滚筒段输送连接；所述输送方法包括如下步骤：a、白砂糖包水平输入a1、将要输送的白砂糖包放到第一组水平输送滚筒段上，第一组水平输送滚筒段带动其上的白砂糖包向前输送，外形检测框架对输送过程中的白砂糖包进行尺寸检测；a11、当白砂糖包超尺寸时，第一组水平输送滚筒段停止输送并发出警报；a12、当白砂糖包正常时，第一组水平输送滚筒段带动其上的白砂糖包继续向前输送，白砂糖包经过第一组水平输送滚筒段出入口处的防火卷帘后送入垂直升降车内；a2、垂直升降车检测白砂糖包是否到位；如果白砂糖包未到位，垂直升降车停止工作并发出警报；如果白砂糖包到位，垂直升降车进行下一步骤；b、白砂糖包垂直输入b1、垂直升降车携带其内白砂糖包到达目标位置处，然后将携带的白砂糖包传送给目标位置所对应的水平输送滚筒段，具体为：当白砂糖包的目标位置对应第二组水平输送滚筒段时，垂直升降车将其携带的白砂糖包向第二组水平输送滚筒段的方向传送，白砂糖包经过第二组水平输送滚筒段出入口处的防火卷帘后被输送到第二组水平输送滚筒段上；当白砂糖包的目标位置对应第三组水平输送滚筒段或第四组水平输送滚筒段或第五组水平输送滚筒段时，垂直升降车先携带其内的白砂糖包向上运动并到达目标位置所对应的水平输送滚筒段处，然后再将其携带的白砂糖包向目标位置所对应的水平输送滚筒段的方向传送，白砂糖包经过该水平输送滚筒段出入口处的防火卷帘后被输送到该组水平输送滚筒段上；c、白砂糖包水平输出c1、目标位置所对应的水平输送滚筒段将垂直升降车输送来的白砂糖包输送给与其相对应的水平输送单元；c2、水平输送单元将接收来的白砂糖包输送到终点位置，完成单次白砂糖包输送程序。...

【技术特征摘要】
1.一种用于输送白砂糖包的往复式垂直输送方法，输送白砂糖包的作业由复式垂直输送系统执行，其特征在于，所述往复式垂直输送系统包括水平输送机和垂直输送机；所述垂直输送机包括垂直输送架、外形检测框架、均设于所述垂直输送架上的垂直升降车和五组水平输送滚筒段；所述第一组水平输送滚筒段和第二组水平输送滚筒段均设于所述垂直输送架的底部；所述第五组水平输送滚筒段、第四组水平输送滚筒段和第三组水平输送滚筒段上下依次设于所述第二组水平输送滚筒段的上方；所述第五组水平输送滚筒段位于所述垂直输送架的顶部；每组所述水平输送滚筒段的出入口均安装有防火卷帘门；所述水平输送机包括四组水平输送单元，所述第五组水平输送滚筒段、第四组水平输送滚筒段、第三组水平输送滚筒段、第二组水平输送滚筒段分别对应一所述水平输送单元；每个所述水平输送单元和与其相对应的所述水平输送滚筒段输送连接；所述输送方法包括如下步骤：a、白砂糖包水平输入a1、将要输送的白砂糖包放到第一组水平输送滚筒段上，第一组水平输送滚筒段带动其上的白砂糖包向前输送，外形检测框架对输送过程中的白砂糖包进行尺寸检测；a11、当白砂糖包超尺寸时，第一组水平输送滚筒段停止输送并发出警报；a12、当白砂糖包正常时，第一组水平输送滚筒段带动其上的白砂糖包继续向前输送，白砂糖包经过第一组水平输送滚筒段出入口处的防火卷帘后送入垂直升降车内；a2、垂直升降车检测白砂糖包是否到位；如果白砂糖包未到位，垂直升降车停止工作并发出警报；如果白砂糖包到位，垂直升降车进行下一步骤；b、白砂糖包垂直输入...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘卫红，农立忠，倪军明，梁逸，钟文镇，胡纯亮，
申请(专利权)人：广州华糖食品有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44