用于纸箱生产的全自动智能化物流系统及方法技术方案

本发明专利技术属于自动化物料分离及预存储技术领域，具体涉及一种用于纸箱生产的全自动智能化物流系统及方法。本系统包括盘垛分离组件以及储存带；盘垛分离组件包括进料传输台、升降台以及出料传输台；升降台与进料传输台之间存有可供推纸挡板沿铅垂向放入的间隙；存储区包括储存带，所述储存带的物料行进方向平行盘垛分离组件的物料行进方向；在盘垛分离组件与存储区之间处设置横向轨道；横向轨道上安置供料摆渡车；本系统还包括配料车及配料轨道。本发明专利技术具备自动化和生产连贯性程度高、工作可靠性强、构造紧凑且操作简便快捷的优点，可高效率的实现纸板垛与托盘的在线分离及预存储操作，随之可提升整个系统的实际工作效率。

Fully automatic intelligent logistics system and method for carton production

The invention belongs to the field of automatic material separation and pre storage technology, in particular to a fully automatic intelligent logistics system and method for carton production. The system consists of a disk stacking separation component and a storage zone; a disc separation component includes a feed transmission table, a lifting platform, and a discharge table; there is a gap between the lifting platform and the feed transfer table, which can be vertically placed along the lead. The storage area includes the storage zone, and the material moving direction of the storage belt is parallel to the disel separation group. The material is moving in the direction of the material, the lateral track is set up between the disel separation component and the storage area, and the feed ferry car is placed on the lateral track; the system also includes the batching car and the proportioning track. The invention has the advantages of high automation and production consistency, strong work reliability, compact structure and simple and quick operation, and can efficiently realize the on-line separation and pre storage operation of the paperboard stacks and pallets, and thus improve the actual working efficiency of the whole system.

【技术实现步骤摘要】
用于纸箱生产的全自动智能化物流系统及方法
本专利技术属于智能化物流
，具体涉及一种用于纸箱生产的全自动智能化物流系统及方法。
技术介绍
瓦楞纸板又称波纹纸板，其由至少一层瓦楞纸和一层箱板纸粘合而成，具有较好的弹性和延伸性。瓦楞纸板因机械强度高，因此能抵受搬运过程中的碰撞和摔跌，主要用于制造纸箱、纸箱的夹心以及易碎商品的包装材料。在生产过程中，由仓库区运送来的瓦楞纸板，需要整齐地堆码到托盘上，以便于后续进行批量的印刷加工。具体而言，瓦楞纸板来料之后，需要由人工整托盘的将纸板垛拉到印刷机台，再由人工一点点的搬上印刷机也即生产线入口处。人工取料方式劳动强度大，同时也难以跟上现有自动化生产线的生产节拍，进而极大的制约了现有生产线的生产效率。此外的，人工取料难以保证纸板垛卸料后仍处于整齐规范状态下；一旦人工取料后导致纸板垛不齐整，就会纸板垛无法顺利经由加工区的印刷机进口进入生产线，也会影响实际生产，这些都是迫待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的其中一个目的是克服上述现有技术的不足，提供一种结构合理而实用的用于纸箱生产的全自动智能化物流系统，其具备自动化和生产连贯性程度高、工作可靠性强、构造紧凑且操作简便快捷的优点，可高效率的实现纸板垛与托盘的在线分离及预存储操作；本专利技术的另一个目的在于提供一种应用上述系统的方法，以提升整个系统的实际工作效率。为实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：一种用于纸箱生产的全自动智能化物流系统，其特征在于：本系统包括用于在线分离托盘与纸板垛的盘垛分离组件以及用于实现纸板垛预存储以便适时向生产线送料的存储区；所述盘垛分离组件包括沿纸板垛行进路径而依序衔接的进料传输台、升降台以及出料传输台；升降台存有高位和低位两种位置状态，当升降台处于高位时，升降台的用于搁置纸板垛及托盘的台面与进料传输台的输送面处于同一平面上，当升降台处于低位时，升降台的台面低于出料传输台的输送面且升降台的台面与出料传输台的输送面之间的的铅垂向距离等于托盘高度；升降台与进料传输台之间存有可供推纸挡板沿铅垂向放入的间隙，盘垛分离组件还包括用于驱动推纸挡板沿铅垂向动作的铅垂驱动部以及驱动推纸挡板沿平行升降台台面动作的水平驱动部，推纸挡板板体水平布置且推纸挡板板长方向垂直出料运输台的运料方向；当升降台处于高位时，推纸挡板的顶面平齐或低于进料运输台输送面；当升降台处于低位时，推纸挡板的底面平齐或高于此时位于升降台上的托盘上盘面，以使得推纸挡板可推送纸板垛离开托盘上盘面而移动至出料传输台的输送面处；所述存储区包括并列布置的两道以上的储存带，所述储存带的物料行进方向平行盘垛分离组件的物料行进方向；在盘垛分离组件与存储区之间处设置横向轨道且该横向轨道的导向方向垂直盘垛分离组件的物料行进方向；横向导轨沿自身导向方向延伸至生产线入口处；横向轨道上安置有用于实现出料传输台与储存带之间物料输送以及储存带与生产线之间物料输送的供料摆渡车；本系统还包括用于实现各储存带之间物料输送的配料车；所述配料车架设于配料轨道上；所述配料轨道与横向轨道的导向方向彼此平行，且配料轨道与横向轨道分别布置于储存带的两端处。优选的，所述盘垛分离组件为两组以上且彼此并列排布；盘垛分离组件与生产线布置于横向轨道的同侧处；储存带位于横向轨道的另一侧处。优选的，所述储存带由彼此轴线平行且同平面排布的多根辊子构成，同一储存带的各辊子由步进电机驱动从而构成一道输送辊道；由盘垛分离组件分离出的纸板垛按照供料摆渡车的运输顺序，而将各纸板垛沿储存带的输送方向逐个搁置于各道输送辊道上；同一储存带的相邻两根辊子之间处设置光电感应器，所述光电感应器感应端射线照射方向垂直朝上。优选的，各盘垛分离组件处的进料传输台的输送面、升降台处于高位时的台面以及出料传输台的输送面、供料摆渡车的置料面、储存带输送面、配料车的置料面均处于同一水平面上；所述进料传输台的输送面、升降台台面、出料传输台的输送面、供料摆渡车的置料面以及配料车的置料面均为可沿既定方向作物料传输动作的输送带，且各输送带的物料输送方向均彼此平行。优选的，所述水平驱动部包括分置于升降台处推纸挡板行进路径两侧处的导轨，两道导轨的相向面构成用于导向滑块作滑轨导向动作的导向面，各滑块均以相应的动力源加以驱动；两滑块的相向面处布置铅垂驱动部，所述铅垂驱动部为铅垂气缸，所述铅垂驱动部的缸壁固定于滑块上，铅垂驱动部的活塞杆端铅垂向下延伸并固接于推纸挡板的相应板端处。优选的，所述推纸挡板外形呈长方板状且推纸挡板板面铅垂布置。优选的，所述升降台处输送带下方设置平台支架；升降台还包括用于驱动输送带及平台支架作铅垂向的升降动作的顶升油缸，顶升油缸的活塞杆端铅垂向上延伸且固定于平台支架上。一种应用上述用于纸箱生产的全自动智能化物流系统的方法，包括以下步骤：1)、根据客户订单，通过分解订单信息而预设工单，ERP系统根据工单进行采购纸板操作；2)、入库操作由ERP系统监督进行，并针对每一托盘的纸板，打印并在当前纸板上张贴唯一ID条码；3)、将每托盘的纸板送至自动物流上纸区，此时进行纸板上唯一ID条码的扫码操作；当前纸板的唯一ID条码扫描后，ERP系统获得该纸板信息，并调取该纸板的订单信息进行生产排程；4)、带有托盘的纸板被整垛移送至盘垛分离组件，此时盘垛分离组件开始工作，自动分离托盘与纸板垛；根据ERP系统中的订单信息，与托盘分离后的纸板会被送至存储区的相应储存带处；同时，ERP系统将生产排程信息发送至生产线的自动叫料系统，至此，存储区上面的具备唯一ID的所有纸板均被点亮于自动叫料系统中，也即全部都有唯一对应的工单号进行辨别；5)、生产线处自动叫料系统根据ERP系统发送来的生产排程的先后顺序，当生产线入口缺料时，首先判断当前生产线需要的纸板信息，然后发送信号给供料摆渡车，控制供料摆渡车直接到对应订单需要纸板所在的储存带处取纸，取纸后直接送至生产线入口。优选的，ERP系统会根据储存带处的光电感应器而获得当前储存带上的纸板数量，当纸板数量少于预定值时，依靠供料摆渡车或配料车从盘垛分离组件处取料或其他拥有同类纸板的储存带处配料。本专利技术的有益效果在于：1)、本专利技术以盘垛分离组件来实现纸板垛与托盘的在线快速分离操作，再以存储区来实现分离后纸板垛的临时存储功能，以便根据生产线的需要而随时供料。同时的，供料摆渡车的设置，则实现了出料传输台与储存带之间物料输送以及储存带与生产线之间物料输送功能。对于配料车而言，则起到储存带之间的临时匀料，或某一储存带满载后在另外储存带处预存储功能；在需要时，可通过配料车的运作，而不借助供料摆渡车来快速实现各储存带之间的快速送料需求。具体操作时，对于盘垛分离组件而言，本专利技术以进料传输台作为承接托盘及纸板垛的进料端，以出料传输台作为运输纸板垛的出料端，并以升降台与推纸挡板的搭配来实现纸板垛与托盘在升降台处的自主分离效果，最终实现少人工甚至无人工干预下的纸板垛与托盘的自动在线分离目的。而对于储存带而言，其通过多道并列的布置方式而形成存储区，并沿横向轨道输送方向呈并列式布局。供料摆渡车一方面接收盘垛分离组件处的纸板垛，并依靠沿横向轨道的位移功能而将纸板垛适时的运输至指定的储存带内，以便实现纸板垛的预存储功能；另一方面，在生产线需要时，供料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于纸箱生产的全自动智能化物流系统，其特征在于：本系统包括用于在线分离托盘与纸板垛的盘垛分离组件(10)以及用于实现纸板垛预存储以便适时向生产线送料的存储区；所述盘垛分离组件(10)包括沿纸板垛行进路径而依序衔接的进料传输台(11)、升降台(12)以及出料传输台(13)；升降台(12)存有高位和低位两种位置状态，当升降台(12)处于高位时，升降台(12)的用于搁置纸板垛及托盘的台面与进料传输台(11)的输送面处于同一平面上，当升降台(12)处于低位时，升降台(12)的台面低于出料传输台(13)的输送面且升降台(12)的台面与出料传输台(13)的输送面之间的的铅垂向距离等于托盘高度；升降台(12)与进料传输台(11)之间存有可供推纸挡板(14a)沿铅垂向放入的间隙，盘垛分离组件(10)还包括用于驱动推纸挡板(14a)沿铅垂向动作的铅垂驱动部以及驱动推纸挡板(14a)沿平行升降台(12)台面动作的水平驱动部，推纸挡板(14a)板体水平布置且推纸挡板(14a)板长方向垂直出料运输台的运料方向；当升降台(12)处于高位时，推纸挡板(14a)的顶面平齐或低于进料运输台输送面；当升降台(12)处于低位时，推纸挡板(14a)的底面平齐或高于此时位于升降台(12)上的托盘上盘面，以使得推纸挡板(14a)可推送纸板垛离开托盘上盘面而移动至出料传输台(13)的输送面处；所述存储区包括并列布置的两道以上的储存带(21)，所述储存带(21)的物料行进方向平行盘垛分离组件(10)的物料行进方向；在盘垛分离组件(10)与存储区之间处设置横向轨道(23)且该横向轨道(23)的导向方向垂直盘垛分离组件(10)的物料行进方向；横向导轨(14b)沿自身导向方向延伸至生产线入口处；横向轨道(23)上安置有用于实现出料传输台(13)与储存带(21)之间物料输送以及储存带(21)与生产线之间物料输送的供料摆渡车(22)；本系统还包括用于实现各储存带(21)之间物料输送的配料车(24)；所述配料车(24)架设于配料轨道(25)上；所述配料轨道(25)与横向轨道(23)的导向方向彼此平行，且配料轨道(25)与横向轨道(23)分别布置于储存带(21)的两端处。...

【技术特征摘要】
1.一种用于纸箱生产的全自动智能化物流系统，其特征在于：本系统包括用于在线分离托盘与纸板垛的盘垛分离组件(10)以及用于实现纸板垛预存储以便适时向生产线送料的存储区；所述盘垛分离组件(10)包括沿纸板垛行进路径而依序衔接的进料传输台(11)、升降台(12)以及出料传输台(13)；升降台(12)存有高位和低位两种位置状态，当升降台(12)处于高位时，升降台(12)的用于搁置纸板垛及托盘的台面与进料传输台(11)的输送面处于同一平面上，当升降台(12)处于低位时，升降台(12)的台面低于出料传输台(13)的输送面且升降台(12)的台面与出料传输台(13)的输送面之间的的铅垂向距离等于托盘高度；升降台(12)与进料传输台(11)之间存有可供推纸挡板(14a)沿铅垂向放入的间隙，盘垛分离组件(10)还包括用于驱动推纸挡板(14a)沿铅垂向动作的铅垂驱动部以及驱动推纸挡板(14a)沿平行升降台(12)台面动作的水平驱动部，推纸挡板(14a)板体水平布置且推纸挡板(14a)板长方向垂直出料运输台的运料方向；当升降台(12)处于高位时，推纸挡板(14a)的顶面平齐或低于进料运输台输送面；当升降台(12)处于低位时，推纸挡板(14a)的底面平齐或高于此时位于升降台(12)上的托盘上盘面，以使得推纸挡板(14a)可推送纸板垛离开托盘上盘面而移动至出料传输台(13)的输送面处；所述存储区包括并列布置的两道以上的储存带(21)，所述储存带(21)的物料行进方向平行盘垛分离组件(10)的物料行进方向；在盘垛分离组件(10)与存储区之间处设置横向轨道(23)且该横向轨道(23)的导向方向垂直盘垛分离组件(10)的物料行进方向；横向导轨(14b)沿自身导向方向延伸至生产线入口处；横向轨道(23)上安置有用于实现出料传输台(13)与储存带(21)之间物料输送以及储存带(21)与生产线之间物料输送的供料摆渡车(22)；本系统还包括用于实现各储存带(21)之间物料输送的配料车(24)；所述配料车(24)架设于配料轨道(25)上；所述配料轨道(25)与横向轨道(23)的导向方向彼此平行，且配料轨道(25)与横向轨道(23)分别布置于储存带(21)的两端处。2.根据权利要求1所述的一种用于纸箱生产的全自动智能化物流系统，其特征在于：所述盘垛分离组件(10)为两组以上且彼此并列排布；盘垛分离组件(10)与生产线布置于横向轨道(23)的同侧处；储存带(21)位于横向轨道(23)的另一侧处。3.根据权利要求2所述的一种用于纸箱生产的全自动智能化物流系统，其特征在于：所述储存带(21)由彼此轴线平行且同平面排布的多根辊子(21a)构成，同一储存带(21)的各辊子(21a)由步进电机驱动从而构成一道输送辊道；由盘垛分离组件(10)分离出的纸板垛按照供料摆渡车(22)的运输顺序，而将各纸板垛沿储存带(21)的输送方向逐个搁置于各道输送辊道上；同一储存带(21)的相邻两根辊子(21a)之间处设置光电感应器(21b)，所述光电感应器(21b)感应端射线照射方向垂直朝上。4.根据权利要求1或2或3所述的一种用于纸箱生产的全自动智能化物流系统，其特征在于：各盘垛分离组件(10)处...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐强，徐龙平，向存林，熊恒，
申请(专利权)人：龙利得包装印刷股份有限公司，奉其奉印刷科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34