纸箱生产用覆膜打包装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于纸箱包装机械技术领域，具体是涉及一种纸箱生产用覆膜打包装置。本发明专利技术包括覆膜机、堆码机以及处于所述覆膜机、堆码机间的用于转运产品的机械手；本装置还设置有控制系统，所述覆膜机、机械手、堆码机通过所述控制系统协同作业。本发明专利技术能够快速的完成印刷产品的覆膜打包工作，从而在减少人力投入的同时提高印刷产品的整体生产效率，增加其产能。

Plastic film packaging device for green production of cartons

The invention belongs to the technical field of carton packaging machinery, in particular to a film-covered packaging device for carton green production. The invention comprises a Film-covering machine, a stacker and a manipulator for transporting products between the Film-covering machine and the stacker; the device is also provided with a control system, and the Film-covering machine, the manipulator and the stacker work together through the control system. The invention can quickly complete the Film-covering and packing work of the printing product, thereby reducing the manpower input and improving the overall production efficiency of the printing product and increasing its production capacity.

【技术实现步骤摘要】
纸箱绿色生产用覆膜打包装置
本专利技术属于纸箱包装机械
，具体是涉及一种纸箱绿色生产用覆膜打包装置。
技术介绍
随着市场经济的快速发展，印刷业正逐步深入各大生产、生活当中。在印刷产品需求量越来越大的大环境下，现阶段的印刷行业中，印刷后成品如何智能化的覆膜打包，均是很多企业重点考虑的对象，传统的覆膜打包工作人工参与度很大，费时费力，不仅效率低下而且人工成本高。
技术实现思路
为了避免和克服现有技术中出现的问题，本专利技术提供了一种纸箱绿色生产用覆膜打包装置。本专利技术能够快速的完成印刷产品的覆膜打包工作，从而在减少人力投入的同时提高印刷产品的整体生产效率，增加其产能。为了实现本专利技术的目的，本专利技术采用了以下技术方案：一种纸箱绿色生产用覆膜打包装置，包括覆膜机、堆码机以及处于所述覆膜机、堆码机间的用于转运产品的机械手；本装置还设置有控制系统，所述覆膜机、机械手、堆码机通过所述控制系统协同作业；所述覆膜机包括机架，所述机架上设置有卷膜放置轴、卷膜支撑板、输送机构、膜热夹装置、热缩膜装置；所述输送机构包括依次排布的第一输送部、第二输送部、第三输送部，所述卷膜放置轴固设于所述第一输送部的一侧，所述卷膜放置轴的轴向沿着第一输送部的输送方向设置，所述卷膜支撑板由上支撑板、下支撑板组成，所述下支撑板固设于所述第一输送部的下方，所述上支撑板通过调节装置可上下移动的设置于所述第一输送部的上方；所述膜热夹装置包括端口热夹部、侧边热夹部，所述端口热夹部设置于所述第二输送部与第三输送部间，所述侧边热夹部设置于所述第二输送部的一侧边缘处；所述热缩膜装置采用烘箱且处于所述第三输送部上；所述覆膜机还设置有覆膜机控制器，所述输送机构、膜热夹装置、热缩膜装置均与所述覆膜机控制器电连；所述堆码机包括升降机构以及与所述升降机构固连的连接板，所述连接板竖直设置，所述升降机构设置于连接板的背面，所述连接板的正面两端处均固设有向前伸出的悬臂，第一悬臂与第二悬臂的伸出端通过横梁固连，所述连接板、第一悬臂、第二悬臂以及横梁组成框架本体；所述框架本体的下方设置有多个用于码垛的推板，多个所述推板均与框架本体滑动连接，所述框架本体上固设有传动机构，所述传动机构与推板固连，在所述传动机构的作用下，所述推板均能沿着垂直其板面的方向来回移动；所述堆码机上还设置有堆码机控制器以及与所述堆码机控制器输入端电连的光眼感应器，所述升降机构、传动机构均与所述堆码机控制器的输出端电连。优选的，所述调节装置包括与所述机架固连的固定支架，所述固定支架由分别位于机架两侧的立式支架、固连在两个所述立式支架间的第一水平支架、第二水平支架以及滑动连接在两个所述立式支架间的第三水平支架组成；所述第一水平支架、第二水平支架均处于所述输送机构的下方，所述第二水平支架位于所述第一水平支架的上方，所述第三水平支架处于输送机构的上方，所述下支撑板固设于所述第二水平支架上，所述上支撑板固设于所述第三水平支架上；所述调节装置还包括竖直设置的导杆以及固设于所述导杆底端的旋转把手，所述导杆可转动的贯穿第一水平支架、第二水平支架并与所述第三水平支架螺纹连接，所述导杆的位于所述第一水平支架两侧处均设置有用于限制所述导杆上下移动的限位部分。优选的，所述覆膜机还包括废料回收装置，所述废料回收装置设置于所述输送机构的一侧下方且处于所述侧边热夹部与热缩膜装置之间，所述废料回收装置与所述侧边热夹部同侧设置；所述废料回收装置包括废料收集箱，所述废料收集箱内设置有可转动的转盘，所述转盘竖直设置且其旋转轴沿着输送机构的宽度方向设置，所述废料收集箱顶部的临近所述侧边热夹部处固设有立式挡柱，所述废料收集箱的顶部设有进料口；所述废料回收装置还包括驱动所述转盘转动的电机，所述电机与所述覆膜机控制器电连。优选的，多个所述推板均竖直设置，所述推板包括第一推板、第二推板、第三推板、第四推板，所述第一推板、第三推板的板面均与连接板的板面平行，所述第二推板、第四推板的板面均与连接板的板面垂直；所述传动机构包括第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构，所述第一推板与第一传动机构固连，所述第二推板、第四推板均与第二传动机构固连，所述第三推板与第三传动机构固连。进一步优选的，所述第一传动机构包括固设于悬臂上的气缸、与所述第一推板固连的活塞杆，所述活塞杆滑动连接于所述气缸内，所述第一传动机构设有两个且分别固设于第一悬臂、第二悬臂上；所述第二传动机构、第三传动机构均包括电机、主动轮、从动轮以及传送带，所述第二推板、第四推板分别固连于所述第二传动机构的传送带的上下带体上，所述第三推板固连于所述第三传动机构的传送带上，所述第二传动机构中传送带的传送方向垂直所述第二推板、第四推板的板面，所述第三传动机构中传送带的传送方向垂直所述第三推板的板面。进一步优选的，多个所述推板上均固设有滑块，所述框架本体上固设有多个滑轨，通过所述滑轨与滑块实现推板在框架本体上的滑动连接。进一步优选的，所述第一推板、第三推板均呈格栅状，所述第一推板、第三推板的底部敞口。进一步优选的，所述升降机构采用链式传动，所述升降机构设置于升降架上，所述升降机构包括电机、传动轴、主链轮、从链轮以及链条，所述升降架紧邻所述连接板的一面的两侧边缘处均固设有导向杆，所述导向杆竖直设置，所述连接板与所述导向杆滑动连接，所述连接板与所述升降机构中的链条固连。本专利技术的有益效果主要体现在以下几个方面：(1)瓦楞纸板箱在通过印刷设备印刷后按照设定好的个数堆叠再通过本专利技术中的覆膜机覆膜，覆好膜后的产品在输送机构的输送下到达输送终端并停下，等到输送终端的产品达到设定的个数时，机械手取走输送终端的产品，并将产品放置在堆码机作业区，由堆码机上的推板进行码垛工作，如此操作，等到堆码机作业区内的产品达到设定的层数时，通过堆码机底部的输送带将堆垛完成的产品输送出去。整个工作过程中所述覆膜机、机械手、堆码机均由控制系统控制，三者协同作业，自动化程度高，人工参与度低，省时省力的同时有利于纸箱印刷整体生产率的提高。(2)本专利技术中的覆膜机在实际使用时，产品包装膜即PE热收缩膜(卷膜)是可转动的设置在卷膜放置轴上的，所述卷膜由一侧封口的上下两层膜组成，上层膜通过上支撑板撑开并沿着上支撑板的下板面置于第一输送部上，下层膜通过下支撑板撑开并通过第一输送部与第二输送部间的间隙置于第二输送部上，纸箱成品在第一输送部的输送下到达第二输送部，此时纸箱成品被上下两层膜包裹，并随第二输送部往前输送，输送的同时，侧边热夹部将所述卷膜的未封口的一侧封住，待纸箱成品输送到端口热夹部处时，所述端口热夹部将所述纸箱成品前端的上下两层膜塑封，再随第三输送部往前输送。由以上所述可知，所述上支撑板的高度决定了每包纸箱成品的高度，相比于现有的覆膜机来说，本专利技术中所述覆膜机的上支撑板通过调节装置可上下移动的设置于第一输送部的上方，从而实现了所述上支撑板的高度调节，以致于能够适应多种厚度规格的纸箱成品，设计简单，效果显著，在遇到厚度较大的纸箱成品时无需更改印刷设备的程序来降低每包纸箱成品的个数，只需通过调节装置调高所述上支撑板的高度即可，便于操作的同时降低了印刷设备发生故障的可能性。(3)本专利技术中所述调节装置包括固定支架、导杆以及固设于导杆底部的旋转把手，所述固定支架中设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纸箱绿色生产用覆膜打包装置，其特征在于：该装置包括覆膜机(70)、堆码机(80)以及处于所述覆膜机(70)、堆码机(80)间的用于转运产品的机械手(79)；本装置还设置有控制系统，所述覆膜机(70)、机械手(79)、堆码机(80)通过所述控制系统协同作业；所述覆膜机(70)包括机架(71)，所述机架(71)上设置有卷膜放置轴(72)、卷膜支撑板(73)、输送机构(74)、膜热夹装置(75)、热缩膜装置(76)；所述输送机构(74)包括依次排布的第一输送部(74a)、第二输送部(74b)、第三输送部(74c)，所述卷膜放置轴(72)固设于所述第一输送部(74a)的一侧，所述卷膜放置轴(72)的轴向沿着第一输送部(74a)的输送方向设置，所述卷膜支撑板(73)由上支撑板(73a)、下支撑板(73b)组成，所述下支撑板(73b)固设于所述第一输送部(74a)的下方，所述上支撑板(73a)通过调节装置(77)可上下移动的设置于所述第一输送部(74a)的上方；所述膜热夹装置(75)包括端口热夹部(75a)、侧边热夹部(75b)，所述端口热夹部(75a)设置于所述第二输送部(74b)与第三输送部(74c)间，所述侧边热夹部(75b)设置于所述第二输送部(74b)的一侧边缘处；所述热缩膜装置(76)采用烘箱且处于所述第三输送部(74c)上；所述覆膜机(70)还设置有覆膜机控制器，所述输送机构(74)、膜热夹装置(75)、热缩膜装置(76)均与所述覆膜机控制器电连；所述堆码机(80)包括升降机构(82)以及与所述升降机构(82)固连的连接板(83)，所述连接板(83)竖直设置，所述升降机构(82)设置于连接板(83)的背面，所述连接板(83)的正面两端处均固设有向前伸出的悬臂(84)，第一悬臂(84a)与第二悬臂(84b)的伸出端通过横梁(85)固连，所述连接板(83)、第一悬臂(84a)、第二悬臂(84b)以及横梁(85)组成框架本体(81)；所述框架本体(81)的下方设置有多个用于码垛的推板(86)，多个所述推板(86)均与框架本体(81)滑动连接，所述框架本体(81)上固设有传动机构(87)，所述传动机构(87)与推板(86)固连，在所述传动机构(87)的作用下，所述推板(86)均能沿着垂直其板面的方向来回移动；所述堆码机(80)上还设置有堆码机控制器以及与所述堆码机控制器输入端电连的光眼感应器，所述升降机构(82)、传动机构(87)均与所述堆码机控制器的输出端电连。...

【技术特征摘要】
1.一种纸箱绿色生产用覆膜打包装置，其特征在于：该装置包括覆膜机(70)、堆码机(80)以及处于所述覆膜机(70)、堆码机(80)间的用于转运产品的机械手(79)；本装置还设置有控制系统，所述覆膜机(70)、机械手(79)、堆码机(80)通过所述控制系统协同作业；所述覆膜机(70)包括机架(71)，所述机架(71)上设置有卷膜放置轴(72)、卷膜支撑板(73)、输送机构(74)、膜热夹装置(75)、热缩膜装置(76)；所述输送机构(74)包括依次排布的第一输送部(74a)、第二输送部(74b)、第三输送部(74c)，所述卷膜放置轴(72)固设于所述第一输送部(74a)的一侧，所述卷膜放置轴(72)的轴向沿着第一输送部(74a)的输送方向设置，所述卷膜支撑板(73)由上支撑板(73a)、下支撑板(73b)组成，所述下支撑板(73b)固设于所述第一输送部(74a)的下方，所述上支撑板(73a)通过调节装置(77)可上下移动的设置于所述第一输送部(74a)的上方；所述膜热夹装置(75)包括端口热夹部(75a)、侧边热夹部(75b)，所述端口热夹部(75a)设置于所述第二输送部(74b)与第三输送部(74c)间，所述侧边热夹部(75b)设置于所述第二输送部(74b)的一侧边缘处；所述热缩膜装置(76)采用烘箱且处于所述第三输送部(74c)上；所述覆膜机(70)还设置有覆膜机控制器，所述输送机构(74)、膜热夹装置(75)、热缩膜装置(76)均与所述覆膜机控制器电连；所述堆码机(80)包括升降机构(82)以及与所述升降机构(82)固连的连接板(83)，所述连接板(83)竖直设置，所述升降机构(82)设置于连接板(83)的背面，所述连接板(83)的正面两端处均固设有向前伸出的悬臂(84)，第一悬臂(84a)与第二悬臂(84b)的伸出端通过横梁(85)固连，所述连接板(83)、第一悬臂(84a)、第二悬臂(84b)以及横梁(85)组成框架本体(81)；所述框架本体(81)的下方设置有多个用于码垛的推板(86)，多个所述推板(86)均与框架本体(81)滑动连接，所述框架本体(81)上固设有传动机构(87)，所述传动机构(87)与推板(86)固连，在所述传动机构(87)的作用下，所述推板(86)均能沿着垂直其板面的方向来回移动；所述堆码机(80)上还设置有堆码机控制器以及与所述堆码机控制器输入端电连的光眼感应器，所述升降机构(82)、传动机构(87)均与所述堆码机控制器的输出端电连。2.根据权利要求1所述的纸箱绿色生产用覆膜打包装置，其特征在于：所述调节装置(77)包括与所述机架(71)固连的固定支架(771)，所述固定支架(771)由分别位于机架(71)两侧的立式支架(7711)、固连在两个所述立式支架(7711)间的第一水平支架(7712a)、第二水平支架(7712b)以及滑动连接在两个所述立式支架(7711)间的第三水平支架(7712c)组成；所述第一水平支架(7712a)、第二水平支架(7712b)均处于所述输送机构(74)的下方，所述第二水平支架(7712b)位于所述第一水平支架(7712a)的上方，所述第三水平支架(7712c)处于输送机构(74)的上方，所述下支撑板(73b)固设于所述第二水平支架(7712b)上，所述上支撑板(73a)固设于所述第三水平支架(7712c)上；所述调节装置(77)还包括竖直设置的导杆(772)以及固设于所述导杆(772)底端的旋转把手(773)，所述导杆(772)可转动的贯穿第一水平支架(7712a)、第二水平支架(7712b)并与所述第三水平支架(77...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐强，徐龙平，向存林，熊恒，
申请(专利权)人：龙利得包装印刷股份有限公司，奉其奉印刷科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34