一种自动打包线制造技术

本发明专利技术涉及一种自动打包线，包括三条平行分布的主流水线、设置在三条主流水线的首末两端的产品输入线和产品输出线、设置在非整跺产品输送的相邻主流水线之间的补跺装置；沿主流水线的输送方向上依次设置的整平机、扫码贴码机、打包装置、缠膜机；位于三条主流水线下且靠近打包装置设置的角料输送装置；靠近产品输入线、角料输送装置处且用于上料的AGV小车；控制系统。本发明专利技术采用多条主流水线作业，能够对料跺的整平、贴码、打包、缠膜、入仓进行系统化加工，实现自动化处理，节省人工成本，实现机械化打包，大大提高了工作效率，有利于料跺的加工和管理。

An automatic packing line

The invention relates to an automatic packing line, which comprises three parallel distributed main stream waterlines, a product input line and a product output line arranged at the ends of the three main stream waterlines, a patching device arranged between adjacent main stream waterlines for conveying non-uniform products, a leveling machine arranged sequentially along the conveying direction of the main stream waterlines, and an automatic packing line. Scanning and pasting machine, packing device, film wrapping machine; Angle material conveying device located under three main waterlines and close to packing device; AGV cart near product input line and angular material conveying device and used for feeding; Control system. The invention adopts a plurality of mainstream waterline operations, which can systematically process the leveling, pasting, packing, wrapping and warehousing of the stump, realizes automatic processing, saves labor cost, realizes mechanized packing, greatly improves work efficiency, and is beneficial to the processing and management of the stump.

【技术实现步骤摘要】
一种自动打包线
本专利技术涉及打包设备
，具体的说是一种自动打包线。
技术介绍
纸箱堆积形成料跺后，为保证料跺上纸箱的稳定需要在料跺的四个竖向边角、横向边角处张贴护角料和长条，然后在料跺和纸箱上分别张贴标签，最后在包裹一层薄膜后，送入仓库储存后等待运走。目前，料跺的整平、贴码、打包、缠膜均分开处理，完成一道工序后转运至下一道工序进行，难以实现料跺的系统化作业，特别是在护角料打包时，护角料的运输和安装为人工操作，且护角料的规格种类多，劳动强度高、操作繁琐，同时人工操作的方式容易产生操作失误，工作效率低，不利于料跺的加工和管理。
技术实现思路
为了避免和解决上述技术问题，本专利技术提出了一种自动打包线。本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种自动打包线，包括：三条平行分布的主流水线，其中相邻的两条用于非整跺产品的输送，另一条用于整跺产品的输送。设置在三条主流水线的首末两端的产品输入线和产品输出线，所述产品输入线和产品输出线均可改变运输方向将料跺运输到任一条主流水线上。设置在非整跺产品输送的相邻主流水线之间的补跺装置，所述补跺装置将料跺中非整层料跺补足或拆成整跺。沿主流水线的输送方向上依次设置的整平机、扫码贴码机、打包装置、缠膜机，所述打包装置用于料跺的护角料打包。位于三条主流水线下且靠近打包装置设置的角料输送装置。靠近产品输入线、角料输送装置处且用于上料的AGV小车。作为本专利技术的进一步改进，所述补跺装置包括第一机器人、安装第一机器人的第七轴；还包括绕第一机器人分布的拆跺备用托盘、补跺空箱。所述第一机器人为工业六自由度机器人，所述第一机器人的末端连接有叉形抓手。所述料跺包括托盘和料箱。作为本专利技术的进一步改进，所述打包装置包括竖向打包装置、横向打包装置，所述角料输送装置位于竖向打包装置和横向打包装置之间。作为本专利技术的进一步改进，所述竖向打包装置包括第一旋转滚筒线、对称设置在第一旋转滚筒线上的两条长滑轨、安装在两条长滑轨上呈矩形分布的四个移动板，任一个每个移动板上均设有夹紧装置。所述第一旋转滚筒线连接有基座。作为本专利技术的进一步改进，所述夹紧装置包括与移动板相连的丝杠、连接丝杠的第一伺服电机、固定在移动板上的定位气缸和滑轨、安装在滑轨上且与定位气缸上活塞杆相连的压紧气缸。所述压紧气缸的活塞杆上连接有夹紧护角料的夹块。作为本专利技术的进一步改进，所述横向打包装置包括第二旋转滚筒线、两条垂直安装在第二旋转滚筒线上且关于放置的料跺呈对角线分布的直线滑轨、压紧料跺横向上边角的侧边压紧气缸和相邻边压紧气缸、连接侧边压紧气缸和直线滑轨的第一短直线滑轨、连接相邻边压紧气缸和直线滑轨的第二短直线滑轨。作为本专利技术的进一步改进，所述压紧气缸、侧边压紧气缸、相邻边压紧气缸的活塞杆上均连接有压紧护角料的直角形压块。作为本专利技术的进一步改进，所述角料输送装置包括沿主流水线的输送方向设置的若干个成排分布的辊道、抓取辊道上护角料的桁架机器人、靠近桁架机器人设置的小输送线、入口靠近小输送线且位于三条主流水线下的供料输送线、安装在供料输送线上用于抓取护角料的第二机器人，所述供料输送线靠近小输送线处设有取料机构。所述第二机器人的末端连接有取件吸盘，所述供料输送线为同步带流水线。作为本专利技术的进一步改进，所述桁架机器人的末端连接有抓取护角料的长条状吸盘。作为本专利技术的进一步改进，所述取料机构包括立板、连接在立板且指向小输送线的伸缩气缸、安装在伸缩气缸上的吸盘、安装在立板上的检测护角料长度的传感器。所述传感器为长度传感器作为本专利技术的进一步改进，所述整平机、扫码贴码机、缠膜机处均设有位于主流线下的第三旋转滚筒线。作为本专利技术的进一步改进，用于非整跺产品的主流水线的输出端设有升降货梯，所述升降货梯上设有承接料跺的抽插装置，所述抽插装置包括承接板、与承接板相连的丝杠、与丝杠相连的第二伺服电机。作为本专利技术的进一步改进，所述控制系统包括低压电器、大型PLC、伺服系统、气动系统，所述伺服系统与打包装置相连并控制伺服电机的精确位置，所述气动系统与打包装置和角料输送装置相连，所述大型PLC与AGV小车、补跺装置和角料输送装置中的机器人通过以太网的方式通讯，控制机器人的各种抓取料动作，当机器人抓料到位后，大型PLC控制伺服系统精确定位，当角料到位后，PLC启动打包装置，完成单次打包动作。本专利技术的有益效果是：本专利技术结构设计合理，采用多条主流水线作业，能够对料跺的整平、贴码、打包、缠膜、入仓进行系统化加工，实现自动化处理，减少人工参与过程，节省人工成本，降低劳动强度，运输并识别不同规格的护角料，实现机械化打包，大大提高了工作效率，有利于料跺的加工和管理。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术中整平机、扫码贴码机安装在主流水线上的部分结构示意图；图3为本专利技术中补跺装置的部分结构示意图；图4为本专利技术中竖向打包装置的结构示意图；图5为图4的I处局部放大图；图6为本专利技术中横向打包装置的结构示意图；图7为本专利技术中横向打包装置的部分结构示意图；图8为本专利技术中角料输送装置的结构示意图；图9为图8的II处局部放大图；图10为本专利技术中升降货梯的结构示意图；图11为本专利技术中料跺的结构示意图；图12为本专利技术中护角料的结构示意图；图13为本专利技术中控制系统的组成框图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本专利技术进一步阐述。如图1至图13所示，一种自动打包线，包括：三条平行分布的主流水线1，其中相邻的两条用于非整跺产品的输送，另一条用于整跺产品的输送。设置在三条主流水线1的首末两端的产品输入线2和产品输出线3，所述产品输入线2和产品输出线3均可改变运输方向将料跺14运输到任一条主流水线1上。所述产品输入线2和产品输出线3分别均由两部分滚筒输送线成排组成，且两部分滚筒输送线分别置于相邻的两条主流水1之间，所述滚筒输送线与主流水线1的输送方向为垂直分布，所述产品输出线3能够将成品料跺14在主流水线1进行回流运出。设置在非整跺产品输送的相邻主流水线1之间的补跺装置4，所述补跺装置4将料跺14中非整层料跺14补足或拆成整跺。沿主流水线1的输送方向上依次设置的整平机5、扫码贴码机6、打包装置7、缠膜机8，所述打包装置7用于料跺14的护角料打包。位于三条主流水线1下且靠近打包装置7设置的角料输送装置9。靠近产品输入线2、角料输送装置9处且用于上料的AGV小车10。所述补跺装置4包括第一机器人41、安装第一机器人41的第七轴42；还包括绕第一机器人41分布的拆跺备用托盘43、补跺空箱44。所述第一机器人41为工业六自由度机器人，所述第一机器人41的末端连接有叉形抓手45。所述料跺14包括托盘141和料箱142。AGV小车10运输的料跺14在产品输入线2后，有的料跺14最上端会不足一层，如缺少或多余单个料箱，则第一机器人41将料跺14放置在拆跺备用托盘43上，从补跺空箱44中取空箱或是从料跺14中取出多余料箱，将料跺14上的料箱补足一层。所述打包装置7包括竖向打包装置71、横向打包装置72，所述角料输送装置9位于竖向打包装置71和横向打包装置72之间。所述竖向打包装置71包括第一旋转滚筒线711、对称设置在第一旋转滚本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动打包线，其特征在于：包括：三条平行分布的主流水线(1)，其中相邻的两条用于非整跺产品的输送，另一条用于整跺产品的输送；设置在三条主流水线(1)的首末两端的产品输入线(2)和产品输出线(3)；设置在非整跺产品输送的相邻主流水线(1)之间的补跺装置(4)；沿主流水线(1)的输送方向依次设置的整平机(5)、扫码贴码机(6)、打包装置(7)、缠膜机(8)；位于三条主流水线(1)下且靠近打包装置(7)设置的角料输送装置(9)；靠近产品输入线(2)、角料输送装置(9)处且用于上料的AGV小车(10)。与补跺装置(4)、整平机(5)、扫码贴码机(6)、打包装置(7)、缠膜机(8)、角料输送装置(9)、AGV小车(10)相连的控制系统。

【技术特征摘要】
1.一种自动打包线，其特征在于：包括：三条平行分布的主流水线(1)，其中相邻的两条用于非整跺产品的输送，另一条用于整跺产品的输送；设置在三条主流水线(1)的首末两端的产品输入线(2)和产品输出线(3)；设置在非整跺产品输送的相邻主流水线(1)之间的补跺装置(4)；沿主流水线(1)的输送方向依次设置的整平机(5)、扫码贴码机(6)、打包装置(7)、缠膜机(8)；位于三条主流水线(1)下且靠近打包装置(7)设置的角料输送装置(9)；靠近产品输入线(2)、角料输送装置(9)处且用于上料的AGV小车(10)。与补跺装置(4)、整平机(5)、扫码贴码机(6)、打包装置(7)、缠膜机(8)、角料输送装置(9)、AGV小车(10)相连的控制系统。2.根据权利要求1所述的一种自动打包线，其特征在于：所述补跺装置(4)包括第一机器人(41)、安装第一机器人(41)的第七轴(42)；还包括绕第一机器人(41)分布的拆跺备用托盘(43)、补跺空箱(44)。3.根据权利要求1所述的一种自动打包线，其特征在于：所述打包装置(7)包括竖向打包装置(71)、横向打包装置(72)，所述角料输送装置(9)位于竖向打包装置(71)和横向打包装置(72)之间。4.根据权利要求3所述的一种自动打包线，其特征在于：所述竖向打包装置(71)包括第一旋转滚筒线(711)、对称设置在第一旋转滚筒线(711)上的两条长滑轨(712)、安装在两条长滑轨(712)上呈矩形分布的四个移动板(713)，任一个每个移动板(713)上均设有夹紧装置(714)。5.根据权利要求4所述的一种自动打包线，其特征在于：所述夹紧装置(714)包括与移动板(713)相连的丝杠(7141)、连接丝杠(7141)的第一伺服电机(7142)、固定在移动板(713)上的定位气缸(7143)和滑轨(7144)、安装在滑轨(7144)上且与定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈启岳，
申请(专利权)人：芜湖慧盈自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34