一种纸塑包装设备的包装板提取装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种纸塑包装设备的包装板提取装置及方法，包括基台、控制台、自动补料器、提取机械臂，所述基台下方设置有伸缩支撑架，所述伸缩支撑架两侧设置有万向静音轮，所述万向静音轮上方设置有移动底座，所述移动底座上方设置有高度调节液压缸，所述高度调节液压缸上方设置有旋转座，所述旋转座内部设置有旋转电机，所述旋转座上方设置有移动基台，所述移动基台上方设置有所述提取机械臂，所述提取机械臂内部设置有移动电机，所述移动电机下方设置有位置感应器，所述提取机械臂一端设置有抓取头。有益效果在于：提取效率高，提取准确度高，安全性较高，显著降低工人劳动强度，降低了成本，增加了设备使用寿命。

Packaging plate extraction device and method for paper plastic packaging equipment

The invention discloses a packaging board extracting device and a method for a paper-plastic packaging equipment, including a base, a console, an automatic feeder and an extracting manipulator. A telescopic support frame is arranged below the base, a universal silence wheel is arranged on both sides of the telescopic support frame, and a movable base is arranged above the universal silence wheel. A height adjusting hydraulic cylinder is arranged above the moving base, a rotating base is arranged above the height adjusting hydraulic cylinder, a rotating motor is arranged inside the rotating base, a moving base is arranged above the rotating base, and an extracting mechanical arm is arranged above the moving base, and a moving electricity is arranged inside the extracting mechanical arm. A position sensor is arranged below the mobile motor and a grabbing head is arranged at one end of the extracting manipulator. The beneficial effect is that the extraction efficiency is high, the extraction accuracy is high, the safety is high, the labor intensity of the workers is significantly reduced, the cost is reduced, and the service life of the equipment is increased.

【技术实现步骤摘要】
一种纸塑包装设备的包装板提取装置及方法
本专利技术涉及包装设备
，特别是涉及一种纸塑包装设备的包装板提取装置及方法。
技术介绍
包装机械是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的机械。包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码和拆卸等。此外，包装还包括计量或在包装件上盖印等工序。使用机械包装产品可提高生产率，减轻劳动强度，适应大规模生产的需要，并满足清洁卫生的要求，包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、供料、堆码和拆卸等此外，包装还包括计量或在包装件上打印日期等工序。使用包装机械包装产品可提高生产率，减轻劳动强度，适应大规模生产的需要，并满足清洁卫生的要求。纸质包装由于造价成本低，保护性能好受到广泛的应用，但是在包装设备的使用过程中，包装板的提取一般采取人力移动和装卸，应对于大型产品的包装就会显著增加劳动者的劳动强度，同时安全性也得不到保证，因此需要专利技术一种新型设备来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种纸塑包装设备的包装板提取装置及方法。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种纸塑包装设备的包装板提取装置，包括基台、控制台、自动补料器、提取机械臂，所述基台下方设置有伸缩支撑架，所述伸缩支撑架两侧设置有万向静音轮，所述万向静音轮上方设置有移动底座，所述移动底座上方设置有高度调节液压缸，所述高度调节液压缸上方设置有旋转座，所述旋转座内部设置有旋转电机，所述旋转座上方设置有移动基台，所述移动基台上方设置有所述提取机械臂，所述提取机械臂内部设置有移动电机，所述移动电机下方设置有位置感应器，所述提取机械臂一端设置有抓取头，所述抓取头下方设置有吸附器，所述吸附器上设置有柔性胶垫，所述吸附器内部设置有压力感应器，所述高度调节液压缸一侧设置有提取台，所述提取台一侧而设置有传送带，所述传送带上方设置有防护挡边，所述传送带上方设置有观察窗，所述基台一侧设置有所述自动补料器，所述自动补料器底部设置有滑槽，所述滑槽上方设置有包装板放置台，所述包装板放置台两侧设置有物料检测器，所述包装板放置台一侧设置有驱动气缸，所述包装板放置台另一侧设置有限位板，所述基台一侧设置有所述控制台，所述控制台顶部设置有警报器，所述警报器下方设置有电子显示屏，所述电子显示屏底部设置有无线传输器，所述无线传输器一侧设置有中央控制器，所述中央控制器一侧设置有信息存储器。进一步的，所述基台与所述伸缩支撑架通过螺钉紧固连接在一起，所述移动底座与所述万向静音轮通过螺钉紧固连接在一起，所述高度调节液压缸与所述基台通过螺钉紧固连接在一起。进一步的，所述旋转座与所述高度调节液压缸通过轴承连接在一起，所述旋转电机与所述旋转座传动连接，所述移动基台与所述旋转座通过螺钉紧固连接在一起。进一步的，所述提取机械臂与所述移动基台通过螺钉紧固连接在一起，所述移动电机与所述移动基台通过螺钉紧固连接在一起，所述位置感应器与所述提取机械臂通过螺钉紧固连接在一起。进一步的，所述抓取头与所述提取机械臂通过螺钉紧固连接在一起，所述吸附器与所述抓取头通过螺钉紧固连接在一起，所述柔性胶垫与所述抓取头嵌套连接在一起，所述压力感应器与所述抓取头通过螺钉紧固连接在一起。进一步的，所述提取台与所述基台通过螺钉紧固连接在一起，所述传送带与所述基台通过螺钉紧固连接在一起，所述防护挡边与所述传送带通过卡合连接在一起，所述观察窗成型于所述基台顶部。进一步的，所述滑槽成型于所述自动补料器底部，所述包装板放置台与所述滑槽滑动连接，所述驱动气缸与所述包装板放置台通过螺钉紧固连接在一起，所述限位板与所述自动补料器通过螺钉紧固连接在一起。进一步的，所述警报器与所述控制台通过螺钉紧固连接在一起，所述电子显示屏镶嵌在所述控制台顶部。进一步的，所述无线传输器与所述控制台通过卡合连接在一起，所述中央控制器与所述控制台通过卡合连接在一起，所述信息存储器与所述控制台通过卡合连接在一起。本专利技术还提供一种纸塑包装设备的包装板提取方法，应用于上述一种纸塑包装设备的包装板提取装置中，具体的提取方法为：在进行设备操作时，可将设备通过所述万向静音轮移动至指定加工位置，开启所述伸缩支撑架进行设备支撑，将需要进行提升操作的原料放置于所述自动补料器内，所述物料检测器会实时检测自动补料器内的物料数量，包装板数量不足时，所述驱动气缸工作驱动所述包装板放置台移动至所述传送带位置处，并通过所述限位板进行位置限定，所述传送带会将物料传送至所述提取台内，所述提取机械臂可通过所述抓取头上的所述吸附器对所述提取台内的包装板进行抓取操作，所述压力感应器会感应吸附压力，以防止包装板的损坏，即完成整个加工提取过程，操作者可以通过所述控制台进行设备控制，如果在操作过程中发生事故则所述警报器会发出警报信息，及时提醒操作者采取措施。本专利技术的有益效果在于：提取效率高，提取准确度高，安全性较高，显著降低工人劳动强度，降低了成本，增加了设备使用寿命。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术所述一种纸塑包装设备的包装板提取装置及方法的主视图；图2是本专利技术所述一种纸塑包装设备的包装板提取装置及方法的俯视图；图3是本专利技术所述一种纸塑包装设备的包装板提取装置及方法的提取机械臂结构视图；图4是本专利技术所述一种纸塑包装设备的包装板提取装置及方法的控制台结构视图；图5是本专利技术所述一种纸塑包装设备的包装板提取装置及方法的电路系统流程框图。附图标记说明如下：1、万向静音轮；2、移动底座；3、高度调节液压缸；4、基台；5、控制台；6、旋转座；7、旋转电机；8、移动电机；9、提取机械臂；10、位置感应器；11、移动基台；12、观察窗；13、物料检测器；14、自动补料器；15、滑槽；16、传送带；17、伸缩支撑架；18、提取台；19、防护挡边；20、限位板；21、驱动气缸；22、包装板放置台；23、柔性胶垫；24、抓取头；25、吸附器；26、压力感应器；27、无线传输器；28、电子显示屏；29、警报器；30、信息存储器；31、中央控制器。具体实施方式下面结合实施例和附图对本专利技术作进一步说明：如图1-图5所示，一种纸塑包装设备的包装板提取装置及方法，包括基台4、控制台5、自动补料器14、提取机械臂9，所述基台4下方设置有伸缩支撑架17，所述伸缩支撑架17两侧设置有万向静音轮1，所述万向静音轮1上方设置有移动底座2，所述移动底座2上方设置有高度调节液压缸3，所述高度调节液压缸3上方设置有旋转座6，所述旋转座6内部设置有旋转电机7，所述旋转座6上方设置有移动基台11，所述移动基台11上方设置有所述提取机械臂9，所述提取机械臂9内部设置有移动电机8，所述移动电机8下方设置有位置感应器10，所述提取机械臂9一端设置有抓取头24，所述抓取头24下方设置有吸附器25，所述吸附器25上设置有柔性胶垫23，所述吸附器25内部设置有压力感应器26，所述高度调节液压缸3一侧设置有提取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纸塑包装设备的包装板提取装置，其特征在于：包括基台(4)、控制台(5)、自动补料器(14)、提取机械臂(9)，所述基台(4)下方设置有伸缩支撑架(17)，所述伸缩支撑架(17)两侧设置有万向静音轮(1)，所述万向静音轮(1)上方设置有移动底座(2)，所述移动底座(2)上方设置有高度调节液压缸(3)，所述高度调节液压缸(3)上方设置有旋转座(6)，所述旋转座(6)内部设置有旋转电机(7)，所述旋转座(6)上方设置有移动基台(11)，所述移动基台(11)上方设置有所述提取机械臂(9)，所述提取机械臂(9)内部设置有移动电机(8)，所述移动电机(8)下方设置有位置感应器(10)，所述提取机械臂(9)一端设置有抓取头(24)，所述抓取头(24)下方设置有吸附器(25)，所述吸附器(25)上设置有柔性胶垫(23)，所述吸附器(25)内部设置有压力感应器(26)，所述高度调节液压缸(3)一侧设置有提取台(18)，所述提取台(18)一侧而设置有传送带(16)，所述传送带(16)上方设置有防护挡边(19)，所述传送带(16)上方设置有观察窗(12)，所述基台(4)一侧设置有所述自动补料器(14)，所述自动补料器(14)底部设置有滑槽(15)，所述滑槽(15)上方设置有包装板放置台(22)，所述包装板放置台(22)两侧设置有物料检测器(13)，所述包装板放置台(22)两侧设置有物料检测器(13)，所述包装板放置台(22)一侧设置有驱动气缸(21)，所述包装板放置台(22)另一侧设置有限位板(20)，所述基台(4)一侧设置有所述控制台(5)，所述控制台(5)顶部设置有警报器(29)，所述警报器(29)下方设置有电子显示屏(28)，所述电子显示屏(28)底部设置有无线传输器(27)，所述无线传输器(27)一侧设置有中央控制器(31)，所述中央控制器(31)一侧设置有信息存储器(30)。...

【技术特征摘要】
1.一种纸塑包装设备的包装板提取装置，其特征在于：包括基台(4)、控制台(5)、自动补料器(14)、提取机械臂(9)，所述基台(4)下方设置有伸缩支撑架(17)，所述伸缩支撑架(17)两侧设置有万向静音轮(1)，所述万向静音轮(1)上方设置有移动底座(2)，所述移动底座(2)上方设置有高度调节液压缸(3)，所述高度调节液压缸(3)上方设置有旋转座(6)，所述旋转座(6)内部设置有旋转电机(7)，所述旋转座(6)上方设置有移动基台(11)，所述移动基台(11)上方设置有所述提取机械臂(9)，所述提取机械臂(9)内部设置有移动电机(8)，所述移动电机(8)下方设置有位置感应器(10)，所述提取机械臂(9)一端设置有抓取头(24)，所述抓取头(24)下方设置有吸附器(25)，所述吸附器(25)上设置有柔性胶垫(23)，所述吸附器(25)内部设置有压力感应器(26)，所述高度调节液压缸(3)一侧设置有提取台(18)，所述提取台(18)一侧而设置有传送带(16)，所述传送带(16)上方设置有防护挡边(19)，所述传送带(16)上方设置有观察窗(12)，所述基台(4)一侧设置有所述自动补料器(14)，所述自动补料器(14)底部设置有滑槽(15)，所述滑槽(15)上方设置有包装板放置台(22)，所述包装板放置台(22)两侧设置有物料检测器(13)，所述包装板放置台(22)两侧设置有物料检测器(13)，所述包装板放置台(22)一侧设置有驱动气缸(21)，所述包装板放置台(22)另一侧设置有限位板(20)，所述基台(4)一侧设置有所述控制台(5)，所述控制台(5)顶部设置有警报器(29)，所述警报器(29)下方设置有电子显示屏(28)，所述电子显示屏(28)底部设置有无线传输器(27)，所述无线传输器(27)一侧设置有中央控制器(31)，所述中央控制器(31)一侧设置有信息存储器(30)。2.根据权利要求1所述的一种纸塑包装设备的包装板提取装置，其特征在于：所述基台(4)与所述伸缩支撑架(17)通过螺钉紧固连接在一起，所述移动底座(2)与所述万向静音轮(1)通过螺钉紧固连接在一起，所述高度调节液压缸(3)与所述基台(4)通过螺钉紧固连接在一起。3.根据权利要求1所述的一种纸塑包装设备的包装板提取装置，其特征在于：所述旋转座(6)与所述高度调节液压缸(3)通过轴承连接在一起，所述旋转电机(7)与所述旋转座(6)传动连接，所述移动基台(11)与所述旋转座(6)通过螺钉紧固连接在一起。4.根据权利要求1所述的一种纸塑包装设备的包装板提取装置，其特征在于：所述提取机械臂(9)与所述移动基台(11)通过螺钉紧固连接在一起，所述移动电机(8)与所述移动基台(11)通过螺钉紧固连接在一起，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张连侠，
申请(专利权)人：天津市晟春阳纸制品有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12