The invention relates to mechanical equipment. A medicament packing mechanism comprises a feeding conveyor belt, a loading plate and a material flow guiding mechanism located at the discharge end of the feeding conveyor belt. The loading plate is provided with a first magnet. The material flow guiding mechanism comprises a fixing table and two shunting mechanisms distributed at both ends of the fixing table perpendicular to the forward direction of the feeding conveyor belt. The dividing mechanism comprises a lifting platform butted with a fixed table, the lifting platform comprises a lifting cylinder for lifting the table and driving the table surface, and a block and a second magnet are arranged at one end of the table far from the fixed table, and the second magnet on the two dividing mechanisms faces the polarity box of the magnetic pole of the fixed table. The invention aims to provide a pharmaceutical packaging mechanism to overcome the problem of manpower-consuming in the process of pharmaceutical packaging if pharmaceutical splitting is carried out.
【技术实现步骤摘要】
药剂包装机构及药剂分流方法
本专利技术涉及机械设备,尤其涉及一种药剂包装机构及药剂分流方法。
技术介绍
在中药煎药的自动化生产过程中,不同的药剂需要输送都不同的包装台上进行包装。现有的将药剂输送到不同的包装台上的方式为,将装有物料(药剂)的料桶放在上料输送带上进行传输到包装车间,然后通过人工进行区分而使得不同的药物输送到对应的工作台(以下称为药剂分流),人工进行药剂分流存在自动化程度低的不足而且耗费人力多。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种药剂包装机构,以克服药剂包装过程中人工进行药剂分流耗费人力多的问题。以上技术问题是通过下列技术方案解决的:一种药剂包装机构,包括上料输送带、载物板和位于上料输送带出料端的物料流向引导机构,所述载物板上设有第一磁铁,所述物料流向引导机构包括固定台和两个沿垂直于上料输送带前进方向分布在固定台两端的分流机构,所述分流机构包括同固定台对接在一起的升降台,所述升降台包括台面和驱动台面升降的升降气缸,所述台面远离固定台一端设有挡块和第二磁铁,所述两个分流机构上的第二磁铁朝向所述固定台的磁极的极性箱同。作为优选,所述台面和固定台上都设有无动力滚筒,所述无动力滚筒的延伸方向同所述上料输送带的移动方向相同。作为优选,所述固定台和升降台之间设有放行机构,所述放行机构包括穿设在固定台上的阻拦销和使阻拦销随同升降台做反向升降运动的异步传动机构,所述异步传动机构包括第一竖液缸、设置在第一竖液缸内的第一液压活塞、将第一液压活塞同台面连接在一起的第一竖顶杆、第二竖液缸设置在第二竖液缸内的第二液压活塞、将第二液压活塞同阻拦销连接在一起的第二竖顶杆,第一 ...
【技术保护点】
1.一种药剂包装机构,包括上料输送带,其特征在于,还包括载物板和位于上料输送带出料端的物料流向引导机构,所述载物板上设有第一磁铁,所述物料流向引导机构包括固定台和两个沿垂直于上料输送带前进方向分布在固定台两端的分流机构,所述分流机构包括同固定台对接在一起的升降台,所述升降台包括台面和驱动台面升降的升降气缸,所述台面远离固定台一端设有挡块和第二磁铁,所述两个分流机构上的第二磁铁朝向所述固定台的磁极的极性箱同。
【技术特征摘要】
1.一种药剂包装机构,包括上料输送带,其特征在于,还包括载物板和位于上料输送带出料端的物料流向引导机构,所述载物板上设有第一磁铁,所述物料流向引导机构包括固定台和两个沿垂直于上料输送带前进方向分布在固定台两端的分流机构,所述分流机构包括同固定台对接在一起的升降台,所述升降台包括台面和驱动台面升降的升降气缸,所述台面远离固定台一端设有挡块和第二磁铁,所述两个分流机构上的第二磁铁朝向所述固定台的磁极的极性箱同。2.根据权利要求1所述的药剂包装机构,其特征在于,所述台面和固定台上都设有无动力滚筒,所述无动力滚筒的延伸方向同所述上料输送带的移动方向相同。3.根据权利要求1或2所述的药剂包装机构,其特征在于,所述固定台和升降台之间设有放行机构,所述放行机构包括穿设在固定台上的阻拦销和使阻拦销随同升降台做反向升降运动的异步传动机构,所述异步传动机构包括第一竖液缸、设置在第一竖液缸内的第一液压活塞、将第一液压活塞同台面连接在一起的第一竖顶杆、第二竖液缸设置在第二竖液缸内的第二液压活塞、将第二液压活塞同阻拦销连接在一起的第二竖顶杆,第一竖液缸和第二竖液缸内填充满液体且连通,台面处于低位时阻拦销能够阻挡位于固定台上的载物板进入台面,台面处于高位时阻拦销失去对固定台上的载物板阻挡作用。4.根据权利要求1或2所述的药剂包装机构,其特征在于,还包括将载物板从上料输送带转移到固定台上的物料转移机构,所述物料转移机构推杆、连接在推杆上端驱动推杆升降的推杆升降气缸和驱动推杆沿上料输送带移动方向移动的推杆平移气缸,所述推杆的下端设有同所述第一磁铁配合的铁磁体制作而成的牵引块。5.根据权利要求4所述的药剂包装机构,其特征在于,所述推杆平移气缸和推杆升降气缸都为双行程气缸,初始状态时推杆位于固定台远离上料输送带的一侧且推杆升降气缸和推杆平移气缸都处于完全伸出状态。6.根据权利要求1或2所述的药剂包装机构,其特征在于,所述分流机构远离上料输送带的一侧设有包装台、另一侧设有将载物板回流到上料输送带的上料段的下料输送带,所述分流机构还设有料板分离机...
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡永潮,
申请(专利权)人:浙江厚达智能科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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