低功耗深水微型无人探测器制造技术

本发明专利技术涉及一种低功耗深水微型无人探测器，该探测器包括外壳体和内胆体，所述外壳体由钢化玻璃制成为球形，其外表面安装有四个由电机驱动的螺旋桨，四个螺旋桨在外壳体上呈正三棱锥结构分布，所述内胆体外表面安装有四个由电机二驱动的滚轮，四个滚轮在内胆体上呈正三棱锥结构分布且与外壳体内表面相切，电机二驱动滚轮带动内胆体在外壳体内部做空间360°任意角度旋转，所述内胆体上固定有用于探测的摄像机，内胆体内安装电路板，所述电路板上集成信号接收电路以及控制电路，所述外壳体底部设置有电气控制的接头，所述接头连接配重囊，外壳体内部抽真空。本方案可以实现探测器在深水领域低功耗实现360°视角切换。

Low power deep water miniature unmanned detector

The invention relates to a low power deep water miniature unmanned probe, which consists of a shell body and an inner body. The shell is made of a steel glass into a sphere, the outer surface is mounted with four propellers driven by the motor, and the four propellers are distributed in a positive three pyramid structure on the outer shell, and the outer surface of the inner body is installed on the outer surface. There are four rollers driven by the motor two. The four roller is distributed on the inner body with a positive three pyramid structure and tangent to the outer surface of the outer shell. The motor two drives the roller to drive the inner gallbladder to rotate at any angle of 360 degrees in the inner part of the outer shell, and the inner bladder is fixed with a camera for detection and a circuit board in the inner body. The circuit board is integrated with a signal receiving circuit and a control circuit. The bottom of the shell is provided with an electrical control joint. The joint is connected with a counterweight capsule and the outer shell is evacuated in the body. The scheme can realize the low power consumption of the detector in the Deepwater domain and achieve 360 degree of view switching.

【技术实现步骤摘要】
低功耗深水微型无人探测器
本专利技术涉及水下探测器领域，具体涉及一种低功耗深水微型无人探测器。
技术介绍
深水探测器是一种智能水中装备，一般通过水下潜器布放于水中几百至上千米范围内，它能感知远距离运动目标信号的强弱、航速、航向等特征，具有广泛的商业用途。该装备一般由总体机械平台、保险仪表系统、电子检控系统、引信控制系统及定深控制器等部分构成；其引信系统由探测、识别、定位引信等组成，具备远程目标（舰船）探测、识别、定位及目标攻击点预测等功能，其工作引信一般为被动声引信，它通过安置在其平台外表面的换能器基阵敏感物理场信号，经前置放大处理、信号调理、滤波、采集控制等电路处理后，由值更电路进行目标基本判别，当达到门限后，启动信号处理电路，判断是否属于目标类型，并给出相应的攻击区域及攻击命令。以往深水探测器自动检测系统由主控系统机和检测接口机组成，前者主要承担人机界面、时序控制、数学模型设计等内容，通过笔记本电脑及自制应用软件实现；后者主要承担典型信号源、通信接口、信号调理、外围控制电路及供电电源模块设计等内容，通过单片机系统电路及相关数字电路和模拟电路实现。这种传统设计模式使得上下位机间指令本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.低功耗深水微型无人探测器，其特征在于，该探测器包括外壳体（100）和内胆体（200），所述外壳体（100）由钢化玻璃制成为球形，其外表面安装有四个由电机（301）驱动的螺旋桨（300），四个螺旋桨（300）在外壳体（100）上呈正三棱锥结构分布，所述内胆体（200）外表面安装有四个由电机二（203）驱动的滚轮（204），四个滚轮（204）在内胆体（200）上呈正三棱锥结构分布且与外壳体（100）内表面相切，电机二（203）驱动滚轮（204）带动内胆体（200）在外壳体（100）内部做空间360°任意角度旋转，所述内胆体（200）上固定有用于探测的摄像机（201），内胆体（200）内安装电路...

【技术特征摘要】
1.低功耗深水微型无人探测器，其特征在于，该探测器包括外壳体（100）和内胆体（200），所述外壳体（100）由钢化玻璃制成为球形，其外表面安装有四个由电机（301）驱动的螺旋桨（300），四个螺旋桨（300）在外壳体（100）上呈正三棱锥结构分布，所述内胆体（200）外表面安装有四个由电机二（203）驱动的滚轮（204），四个滚轮（204）在内胆体（200）上呈正三棱锥结构分布且与外壳体（100）内表面相切，电机二（203）驱动滚轮（204）带动内胆体（200）在外壳体（100）内部做空间360°任意角度旋转，所述内胆体（200）上固定有用于探测的摄像机（201），内胆体（200）内安装电路板（202），所述电路板（202）上集成信号接收电路以及控制电路；所述外壳体（100）底部设置有电气控制的接头（303），所述接头（303）连接配重囊（302），所述外壳体（100）内...

【专利技术属性】
技术研发人员：窦军华，
申请(专利权)人：成都梵辰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51