一种自主式水下机器人重量配平机构制造技术

本实用新型专利技术提出了一种自主式水下机器人重量配平机构，包括安装于水下机器人外壁的配重条，所述配重条上卡设有若干配重块；所述配重条为长方体结构，表面设有若干快速锁定机构；本配重结构将配重条粘在AUV舱体外两侧，通过放置重量不一的铅块来保持AUV前后和左右的水平；调节放置铅块的位置和铅块的重量，以此保持前后和左右的水平，以及保证AUV自身重力等于浮力，这样调节灵活方便，准确率高，并且使用快速定位机构，减少人工成本，提高工作效率。另外由于配重铅块的外形呈流线型，有效减小了阻力对AUV航行的影响，保证了AUV水下航行实验的顺利进行。

An autonomous underwater vehicle weight balancing mechanism

The utility model provides a weight balancing mechanism for an autonomous underwater vehicle, which includes a weight bar installed on the outer wall of an underwater robot. The weight bar is provided with a number of weight blocks. The weight bar is a rectangular structure with a number of fast locking mechanisms on the surface, and the weight strip is attached to the outside sides of the AUV cabin. To keep the AUV and the left and right levels by placing the different weight of the lead, adjust the position of the lead and the weight of the lead, and keep the level of the front and back, and ensure that the AUV's own gravity is equal to the buoyancy, so that the adjustment is flexible and convenient, the accuracy is high, and the rapid positioning mechanism is used to reduce the labor cost. To improve work efficiency. In addition, because the contour of the counterweight lead block is streamlined, it effectively reduces the impact of resistance on AUV navigation and ensures the smooth progress of AUV underwater navigation experiment.

【技术实现步骤摘要】
一种自主式水下机器人重量配平机构
本技术属于水下机器人领域，具体涉及一种自主式水下机器人重量配平机构。
技术介绍
AUV（自主式水下机器人）在进行水下实验时要求保持自身前后和左右水平，以及要保证它的重力等于它的浮力。现有的技术中，对于AUV的重量配平一般是在进行水下实验时，通过不断拆装舱壳以此来调整内部铅块的位置及数量进行重量的配平。在淡水和海水中进行实验，还需要在AUV外部加形状不一大小不定的铅块来抵消淡水和海水密度不一致的影响。这样不仅耗时耗力，还无法保持AUV左侧和右侧的水平，容易产生AUV横滚现象，影响实验的进展，导致工作效率低下，现有技术中也有设置配重块的方式，一般使用螺钉固定，该种方式拆装较为麻烦，同时，长期使用中，配重块与配重条之间会磨损，影响配重精准度。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提出了一种自主式水下机器人重量配平机构，包括安装于水下机器人外壁的配重条，所述配重条上卡设有若干配重块；所述配重条为长方体结构，表面设有若干快速锁定机构；所述配重块中心设有卡于所述配重条上的卡槽；所述快速锁定机构包括位于所述配重条表面的长形孔，所述长形孔内设有两个对称设置定位舌，所述定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自主式水下机器人重量配平机构，其特征在于，包括安装于水下机器人外壁的配重条，所述配重条上卡设有若干配重块；所述配重条为长方体结构，表面设有若干快速锁定机构；所述配重块中心设有卡于所述配重条上的卡槽；所述快速锁定机构包括位于所述配重条表面的长形孔，所述长形孔内设有两个对称设置定位舌，所述定位舌一端设有定位柱并从所述长形孔内伸出，另一端从所述配重条侧壁伸出；两个所述定位舌设有定位柱的一端通过弹簧连接。

【技术特征摘要】
1.一种自主式水下机器人重量配平机构，其特征在于，包括安装于水下机器人外壁的配重条，所述配重条上卡设有若干配重块；所述配重条为长方体结构，表面设有若干快速锁定机构；所述配重块中心设有卡于所述配重条上的卡槽；所述快速锁定机构包括位于所述配重条表面的长形孔，所述长形孔内设有两个对称设置定位舌，所述定位舌一端设有定位柱并从所述长形孔内伸出，另一端从所述配重条侧壁伸出；两个所述定位舌设有定位柱的一端通过弹簧连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：许良，何波，沈钺，孙弘利，赵冠都，李晓晗，
申请(专利权)人：许良，
类型：新型
国别省市：山东,37