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本实用新型提出了一种自主式水下机器人重量配平机构，包括安装于水下机器人外壁的配重条，所述配重条上卡设有若干配重块；所述配重条为长方体结构，表面设有若干快速锁定机构；本配重结构将配重条粘在AUV舱体外两侧，通过放置重量不一的铅块来保持AUV前...
该专利属于许良所有，仅供学习研究参考，未经过许良授权不得商用。

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