一种新型AUV精确布放回收装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种新型AUV精确布放回收装置，包括吊机装置、操控台和对接起吊机构，操控台和对接起吊装置安装在吊机装置上，对接起吊装置包括旋转运动操控机构、俯仰运动操控机构、绞车、滑轮、对接框架、牵引线和挂钩，其中绞车固定在吊机装置上，牵引线盘绕在绞车上，并绕过滑轮与挂钩相连接，旋转运动操控机构挂载在吊机装置上，俯仰运动操控机构连接在旋转运动操控机构上，对接框架安装在俯仰运动操控机构下方，挂钩从对接框架中间部分伸出。旋转、俯仰运动操控机构分别控制对接起吊装置旋转运动和俯仰运动，因此本实用新型专利技术的对接起吊装置在AUV被起吊后可以对其做角度调整，通过操控台的监视和操作可以快速反应并且精确化控制AUV的姿态。

A new type of AUV accurate distribution recovery device

The utility model provides a new type of AUV accurate distribution and recovery device, including a crane device, a console and a butt lifting mechanism. The control table and butt lifting device are installed on a crane. The butt lifting device includes a rotating motion control mechanism, a pitching motion control mechanism, a winch, a pulley, a butt frame, and a traction line. The winch is fixed on the crane device. The traction line is coiled on the winch and is connected by the pulley to the hook. The rotating motion control mechanism is mounted on the crane device. The pitching motion control mechanism is connected to the rotating motion control mechanism. The butt frame is installed under the pitching motion control mechanism and the hook is connected from the pair. The middle part of the frame is extended. The rotating and pitching motion control mechanism controls the rotation movement and the pitch motion of the butt lifting device, so the butt lifting device of the utility model can adjust the angle after the AUV is hoisted, and can quickly react and accurately control the attitude of the AUV through the monitoring and operation of the console.

【技术实现步骤摘要】
一种新型AUV精确布放回收装置
本专利技术涉及水下机器人布放回收
，更具体地说，涉及一种新型AUV精确布放回收装置。
技术介绍
随着我国在探索深海、开发利用深海资源以及保障国家深海安全等方面需求不断增加，越来越多的水下新型设备研发并投入使用，其中主流的两种装备分为无缆(AUV)和有缆(ROV)水下机器人，ROV可以通过铠装电缆完成收放，而AUV则需要特殊的回收装备进行布放和回收。随着AUV性能的不断发展，相对应的回收设备也在不断完善中，最早回收AUV是通过从母船下放小船近距离进行回收，但是恶劣海况下回收会给调查人员带来一定的危险性，并且将AUV移动到母船上所需要的人力过多、时间过长。目前一般对AUV进行布放是通过船载后甲板支撑装备配合完成，后甲板支撑装备主要包括绞车、大小A架和折臂吊等，其中绞车负责对设备进行收放，A架负责将设备从船内摆出船外，但这种方式同样需要耗费很多人力和时间，尤其在恶劣海况作业时容易对造价高昂的AUV造成损坏。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种能进行快速反应且能精确化布放回收AUV的装置。为了达到这个专利技术目的，本专利技术采用了如下的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型AUV精确布放回收装置，包括吊机装置、操控台和对接起吊机构，其中操控台安装在吊机装置上，对接起吊装置通过挂载头挂载在吊机装置上，其特征在于：所述对接起吊装置包括旋转运动操控机构、俯仰运动操纵机构、绞车、滑轮、对接框架、牵引线和挂钩，其中绞车固定在吊机装置上，牵引线盘绕在绞车上，并绕过安装在旋转运动操控机构上的滑轮与挂钩相连接，所述旋转运动操控机构挂载在吊机装置上，俯仰运动操控机构连接在旋转运动操控机构上，对接框架安装在俯仰运动操控机构下方，所述挂钩从对接框架中间部分伸出。

【技术特征摘要】
1.一种新型AUV精确布放回收装置，包括吊机装置、操控台和对接起吊机构，其中操控台安装在吊机装置上，对接起吊装置通过挂载头挂载在吊机装置上，其特征在于：所述对接起吊装置包括旋转运动操控机构、俯仰运动操纵机构、绞车、滑轮、对接框架、牵引线和挂钩，其中绞车固定在吊机装置上，牵引线盘绕在绞车上，并绕过安装在旋转运动操控机构上的滑轮与挂钩相连接，所述旋转运动操控机构挂载在吊机装置上，俯仰运动操控机构连接在旋转运动操控机构上，对接框架安装在俯仰运动操控机构下方，所述挂钩从对接框架中间部分伸出。2.根据权利要求1所述的新型AUV精确布放回收装置，其特征在于：所述旋转运动操控机构包括第一连接座、电机、彼此啮合的锥形齿轮组和推力轴承，其中第一连接座挂载在所述吊机装置上，电机固定安装在第一连接座上，锥形齿轮组中的主动轮安装在电机轴上，由电机带动旋转，锥形齿轮组中的从动轮固定在传动轴的顶端，推力轴承固定在第一连接座上，传动轴穿过推力轴承与所述俯仰运动操控机构刚性连接。3.根据权利要求2所述的新型AUV精确布放回收装置，其特征在于：所述第一连接座为倒置的门型结构，包括横梁和立柱，其中横梁位于底部，两根立柱对...

【专利技术属性】
技术研发人员：马云龙，倪晓波，朱心科，张涛，邬宾杰，张登，
申请(专利权)人：国家海洋局第二海洋研究所，
类型：新型
国别省市：浙江,33