一种开放式吊装收放装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种开放式吊装收放装置，包括机体、铰链、释放手把、滑动销和箱体。所述铰链和箱体通过螺栓安装在机体上；释放手把通过销轴和铰链座连接在一起，滑动销在箱体内部，通过弹性件与箱体接触，通过销轴与释放手把接触，在释放手把和弹性件的带动下能够在箱体内往复运动；线轮通过销轴安装在机体上，能够绕销轴转动。拉动开关线，通过释放手把带动滑动销进入到箱体内，线轮再电机的带动下转动通过收放线将安装在机器人上的定位环拉入到机体的凹槽内；松开开关线，释放手把释放，滑动销在弹性件的作用下从箱体弹出，卡住定位环。通过滑动销对定位环的控制，实现对机器人的收放。本发明专利技术效率高、定位准确、收放速度快、结构简单、造价低。

【技术实现步骤摘要】
一种开放式吊装收放装置
本专利技术涉及一种收放装置，尤其涉及一种开放式吊装收放装置，属于机械工程领域。
技术介绍
在水下机器人的整个研究过程中，反复的样机实验是必不可少的。在实验过程中，我们需要频繁的将机器人放到水中，并且在实验结束后将机器人收回。因此，我们需要设计一种能够方便快捷地对机器人实现收放的装置。由于实验是在水池进行的，而且使用频繁，试验周期较长，所以要求我们的收放装置具有环境适应性强、结构简单、运动顺畅、造价低廉、不易卡住等优点。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了提供一种开放式吊装收放装置，是一种应用于水下机器人实验过程的收放装置，可以用来在结构上控制水下机器人的收回和释放。本专利技术的目的是这样实现的：包括机体、箱体、滑动销、释放把手，所述箱体设置在机体的下端部其与机体垂直设置，所述滑动销设置在箱体的滑槽内且滑动销与箱体一端之间还设置有弹性件，机体上端设置有由电机驱动的滑轮，滑轮上设置有线b，线b的端部连接有定位环，所述机体的下端是吊装端且其上设置有与定位换配合的卡槽和与滑动销配合的走销孔，所述箱体另一端是开口端且与走销孔连通，所述释放把手包括通过销轴连接的把持端和拨叉本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种开放式吊装收放装置，其特征在于：包括机体、箱体、滑动销、释放把手，所述箱体设置在机体的下端部其与机体垂直设置，所述滑动销设置在箱体的滑槽内且滑动销与箱体一端之间还设置有弹性件，机体上端设置有由电机驱动的滑轮，滑轮上设置有线b，线b的端部连接有定位环，所述机体的下端是吊装端且其上设置有与定位换配合的卡槽和与滑动销配合的走销孔，所述箱体另一端是开口端且与走销孔连通，所述释放把手包括通过销轴连接的把持端和拨叉端，销轴设置在铰链支座上，铰链支座安装在机体上，所述把持端上设置有线a固定器，线a固定器上设置有线a，线a穿过机体上设置的走线孔后连接至线a操纵端，所述拨叉端的下端设置拨叉槽，所述滑动销...

【技术特征摘要】
1.一种开放式吊装收放装置，其特征在于：包括机体、箱体、滑动销、释放把手，所述箱体设置在机体的下端部其与机体垂直设置，所述滑动销设置在箱体的滑槽内且滑动销与箱体一端之间还设置有弹性件，机体上端设置有由电机驱动的滑轮，滑轮上设置有线b，线b的端部连接有定位环，所述机体的下端是吊装端且其上设置有与定位换配合的卡槽和与滑动销配合的走销孔，所述箱体另一端是开口端且与走销孔连通，所述释放把手包括通过销轴连接的把持端和拨叉端，销轴设置在铰链支座上，铰链支座安装在机体上，所述把持端上设置有线a固定器，线a固定器上设置有线a，线a穿过机体上设置的走线孔后连接至线a操纵端，所述拨叉端的下端设置拨叉槽，所述滑动销的上设置有开口槽，开口槽内设置有与拨叉槽配合的转动销。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王刚，马鑫盟，陈曦，贾鹏，张弘治，张璐瑶，黎浩，张奇，宗丰绪，胡世豪，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23