防止车辆误加速的系统和方法技术方案

一种防止车辆误加速的系统包括误加速处理模块和驾驶员监视装置。所述误加速处理模块被配置成在同时满足下面两个条件时确认驾驶员在紧急状况下误将加速踏板当作制动踏板踩下：因驾驶员踩下加速踏板的动作超出驾驶员常规加速操作模型的范围而确认踩下加速踏板的动作异常，因驾驶员身体状况信息的突变确认驾驶员面临紧急状况；在误加速处理模块确认驾驶员在紧急状况下误将加速踏板当作制动踏板踩下后，车身稳定系统对车辆进行制动。

System and method for preventing vehicle error acceleration

A system for preventing vehicle from misleading acceleration includes an error acceleration processing module and a driver monitoring device. The error acceleration processing module is configured to confirm that the driver mistook the accelerator pedal as a brake pedal when it meets the two conditions at the same time. The driver step down the accelerator pedal movement beyond the range of the driver's regular acceleration operation model and confirms the movement of the accelerator pedal, because of the driver. The mutation of the physical condition information confirms that the driver faces an emergency, and the car body stabilization system brake the vehicle after the error acceleration module confirms that the driver is mistaken for the accelerator pedal as a brake pedal under emergency conditions.

【技术实现步骤摘要】
防止车辆误加速的系统和方法
本申请涉及一种用于车辆的防止误加速的系统和方法，其能够在紧急状况下防止因驾驶员误踩下加速踏板而引起事故。
技术介绍
随着车辆数量的增加，交通事故发生率也增加了。很多交通事故是由于驾驶员的误操作引起的。在一些紧急状况下，驾驶员应当踩下制动踏板使车辆减速或停车，但由于紧张，驾驶员误踩了加速踏板，这容易导致事故发生。为了避免误踩加速踏板带来的危险，现有一种安全系统，其中，加速踏板传感器对平常正常行驶时驾驶员踩加速踏板的力度进行记忆；当紧急情况发生时，驾驶员误将加速踏板当作制动踏板踩下，踩下的力度远大于平常踩加速踏板的力度，安全系统基于加速踏板传感器会的信号判定为误踩加速踏板，从而不执行加速操作，而是自动实施制动操作。这种仅基于加速踏板传感器的防误踩安全技术的可靠性似有不足。在某些状况下，驾驶员希望快速提速，此时，踩下加速踏板的力度也会远大于平常的力度。如果安全系统认为驾驶员误踩了加速踏板而对车辆实施制动，则违背了驾驶员的真实意图，有时反倒会造成危险。因此，希望提供一种改进的安全技术，其能够准确地判断出车辆加速踏板被误踩下，并采取相应的措施。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种防止车辆误加速的系统和方法，其能够准确地判断出车辆加速踏板被误当作制动踏板踩下，防止车辆误加速。为了实现该目的，本申请在一个方面提供了一种防止车辆误加速的系统，其连接着或者组合于车身稳定系统，并且包括误加速处理模块和驾驶员监视装置；其中，驾驶员监视装置配置成监视驾驶员身体状况；误加速处理模块被配置成从车辆CAN总线获取加速踏板的踩下信息，并且从驾驶员监视装置获取驾驶员身体状况信息；误加速处理模块被配置成通过学习驾驶员常规驾驶时的加速踏板操作习惯确定驾驶员常规加速操作模型；误加速处理模块被配置成在同时满足下面两个条件时确认驾驶员在紧急状况下误将加速踏板当作制动踏板踩下：因驾驶员踩下加速踏板的动作超出驾驶员常规加速操作模型的范围而确认出的踩下加速踏板的动作异常，因驾驶员身体状况信息的突变而确认出的驾驶员面临紧急状况；在误加速处理模块确认驾驶员在紧急状况下误将加速踏板当作制动踏板踩下后，车身稳定系统对车辆进行制动。本申请在另一个方面提供了一种车身稳定系统，该车身稳定系统中包括这里描述的防止车辆误加速的系统，防止车辆误加速的系统构成车身稳定系统的一个子系统；其中，车身稳定系统包括适于对车轮进行扭矩控制的车身稳定模块，防止车辆误加速的系统的误加速处理模块构成车身稳定模块中的一个子模块。本申请在另一个方面提供了一种防止车辆误加速的方法，包括下述步骤：学习驾驶员常规驾驶时的加速踏板操作习惯，建立常规加速操作模型；在驾驶过程中，监视加速踏板的踩下动作以及驾驶员身体状况；在检测到加速踏板的踩下动作超出常规加速操作模型的范围，并且检测到驾驶员身体状况突变时，确认驾驶员在紧急状况下误将加速踏板当作制动踏板踩下；对车辆进行制动。本申请的防止车辆误加速的方法，可由这里描述的防止车辆误加速的系统或车身稳定系统执行，因此，本申请的防止车辆误加速的方法包含针对各种系统描述的与学习、监视、确认和制动等等相关的特征。下面以非限定性方式列举的一些可行实施方式，如无其它冲突，适用于本申请的防止车辆误加速的系统、车身稳定系统和防止车辆误加速的方法。根据一种可行实施方式，驾驶员常规加速操作模型中包括加速踏板的踩下深度和踩下速度随时间变化的范围；根据一种可行实施方式，驾驶员常规加速操作模型中还包括加速踏板的踩下加速度随时间变化的范围。根据一种可行实施方式，在驾驶员常规加速操作模型中，加速踏板的踩下深度、踩下速度和可选的踩下加速度的范围与当前车速相关。根据一种可行实施方式，误加速处理模块还被配置成通过学习驾驶员常规驾驶时的制动踏板操作习惯确定驾驶员紧急制动操作模型；误加速处理模块还被配置成进一步因驾驶员踩下加速踏板的动作落入驾驶员紧急制动操作模型中的制动踏板动作范围而辅助确认踩下加速踏板的动作异常。根据一种可行实施方式，在误加速处理模块确认踩下加速踏板的动作异常后，车身稳定系统做出车辆制动准备；然后，如果误加速处理模块确认驾驶员面临紧急状况，则车身稳定系统对车辆实施制动，而如果误加速处理模块未确认出驾驶员面临紧急状况，则车身稳定系统解除车辆制动准备。根据一种可行实施方式，车辆制动准备为升高液压制动系统的制动主缸中的制动液压力，例如升高40-60巴；对车辆实施制动包括向车轮施加液压制动力。根据一种可行实施方式，驾驶员监视装置被配置成监视驾驶员下述身体特征中的至少一种的变化：面部特征，尤其是眼睛张开度，瞳孔大小，四肢肌肉绷紧程度，皮肤表面潮湿度，心率，血压。根据一种可行实施方式，驾驶员监视装置为无线型监视装置，例如智能可穿戴设备，其通过车联网系统连接着误加速处理模块。根据一种可行实施方式，误加速处理模块被配置成针对新驾驶员在常规加速操作模型中设置踩下深度和踩下速度的安全阈值，并且在驾驶员踩下加速踏板的动作超出了加速踏板的踩下深度和踩下速度中的至少一个的安全阈值时，确认踩下加速踏板的动作异常。根据一种可行实施方式，防止车辆误加速的系统还包括提示装置，用于在误加速处理模块确认出驾驶员在紧急状况下误将加速踏板当作制动踏板踩下时给予驾驶员相应提示。根据一种可行实施方式，在提示装置给出相应提示，并且车身稳定系统对车辆进行制动后，如果驾驶员持续其踩下加速踏板的动作，则车身稳定系统接触对车辆的制动，车辆按驾驶员意图加速。本申请的防止车辆误加速的系统和方法能够准确地判断驾驶员在紧急状况下将加速踏板当作制动踏板误踩下，并且通过车身稳定系统的操作使得车辆减速，从而避免可能发生的事故。此外，在驾驶员并未误踩下加速踏板的情况下，可以按驾驶员的意图给车辆提速。本申请提高了车辆驾驶安全性方面的自动化和智能化级别。附图说明通过参照附图阅读下面的详细描述，可进一步理解本申请，在附图中：图1是根据本申请的一种可行实施方式的防止车辆误加速的系统的示意性框图；图2是根据本申请的另一种可行实施方式的防止车辆误加速的系统的示意性框图；图3是根据本申请的又一种可行实施方式的防止车辆误加速的系统的示意性框图；图4是根据本申请的一种可行实施方式的防止车辆误加速的方法的流程图。具体实施方式驾驶员在驾驶车辆时，如果遇到了紧急状况需要紧急刹车，但驾驶员可能由于紧张而误踩了与制动踏板相邻的加速踏板，则容易导致事故发生。两方面的因素可以用于判断驾驶员是否误在紧急状况下踩下加速踏板，其一，驾驶员踩下加速踏板的力度异于其常规驾驶时踩下加速踏板的力度，其二，驾驶员因紧张而导致身体状况发生突变。本申请基于对上述两种因素构建了一种用于车辆的防止车辆误加速的系统，其与车身稳定系统相组合，在判断出驾驶员在紧急状况下误踩下加速踏板时，通过车身稳定系统控制施加于车轮的扭矩(驱动扭矩和制动扭矩)，使得车辆减速。下面参照本申请的一些可行实施方式对防止车辆误加速的系统进行描述。在图1所示的实施方式中，本申请提供了一种防止车辆误加速的系统，其被构造成车身稳定系统的一个子系统。该车身稳定系统包括车身稳定模块1，其可以是车身稳定系统的内部处理程序，例如电子车身稳定程序(ESP)。车身稳定模块1与车辆CAN总线2相连，以便从CAN总线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防止车辆误加速的系统，其连接着或者组合于车身稳定系统，并且包括误加速处理模块(3)和驾驶员监视装置(4)；其中，所述驾驶员监视装置(4)配置成监视驾驶员身体状况；所述误加速处理模块被配置成从车辆CAN总线(2)获取加速踏板的踩下信息，并且从所述驾驶员监视装置(4)获取驾驶员身体状况信息；所述误加速处理模块被配置成通过学习驾驶员常规驾驶时的加速踏板操作习惯确定驾驶员常规加速操作模型；所述误加速处理模块被配置成在同时满足下面两个条件时确认驾驶员在紧急状况下误将加速踏板当作制动踏板踩下：因驾驶员踩下加速踏板的动作超出驾驶员常规加速操作模型的范围而确认出的踩下加速踏板的动作异常，因驾驶员身体状况信息的突变而确认出的驾驶员面临紧急状况；在所述误加速处理模块确认驾驶员在紧急状况下误将加速踏板当作制动踏板踩下后，所述车身稳定系统对车辆进行制动。

【技术特征摘要】
1.一种防止车辆误加速的系统，其连接着或者组合于车身稳定系统，并且包括误加速处理模块(3)和驾驶员监视装置(4)；其中，所述驾驶员监视装置(4)配置成监视驾驶员身体状况；所述误加速处理模块被配置成从车辆CAN总线(2)获取加速踏板的踩下信息，并且从所述驾驶员监视装置(4)获取驾驶员身体状况信息；所述误加速处理模块被配置成通过学习驾驶员常规驾驶时的加速踏板操作习惯确定驾驶员常规加速操作模型；所述误加速处理模块被配置成在同时满足下面两个条件时确认驾驶员在紧急状况下误将加速踏板当作制动踏板踩下：因驾驶员踩下加速踏板的动作超出驾驶员常规加速操作模型的范围而确认出的踩下加速踏板的动作异常，因驾驶员身体状况信息的突变而确认出的驾驶员面临紧急状况；在所述误加速处理模块确认驾驶员在紧急状况下误将加速踏板当作制动踏板踩下后，所述车身稳定系统对车辆进行制动。2.根据权利要求1所述的防止车辆误加速的系统，其中，所述驾驶员常规加速操作模型中包括加速踏板的踩下深度和踩下速度随时间变化的范围；可选地，所述驾驶员常规加速操作模型中还包括加速踏板的踩下加速度随时间变化的范围。3.根据权利要求2所述的防止车辆误加速的系统，其中，在所述驾驶员常规加速操作模型中，加速踏板的踩下深度、踩下速度和可选的踩下加速度的范围与当前车速相关。4.根据权利要求1至3中任一项所述的防止车辆误加速的系统，其中，所述误加速处理模块还被配置成通过学习驾驶员常规驾驶时的制动踏板操作习惯确定驾驶员紧急制动操作模型；所述误加速处理模块还被配置成进一步因驾驶员踩下加速踏板的动作落入驾驶员紧急制动操作模型中的制动踏板动作范围而辅助确认踩下加速踏板的动作异常。5.根据权利要求1至4中任一项所述的防止车辆误加速的系统，其中，在所述误加速处理模块确认踩下加速踏板的动作异常后，所述车身稳定系统做出车辆制动准备；然后，如果所述误加速处理模块确认驾驶员面临紧急状况，则所述车身稳定系统对车辆实施制动，而如果所述误加速处理模块未确认出驾驶员面临紧急状况，则所述车身稳定系统解除车辆制动准备。6.根据权利要求5所述的防止车辆误加速的系统，其中，所述车辆制动准备为升高液压制动系统的制动主缸中的制动液压力，例如升高40-60巴；所述对车辆实施制动包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：王贺，
申请(专利权)人：博世汽车部件苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32