虚拟现实体验装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及虚拟现实体验装置，包括向体验者提供影像的影像装置及向体验者提供物理式动作的搭乘装置，所述搭乘装置包括向体验者提供能够搭乘的空间的搭乘部；以及使所述搭乘部发生纵摇、横摇、滚动及往复运动中至少一种的陀螺机构，因此体验者通过视觉感知的刺激和通过物理式动作感知的刺激可以彼此一致。由此，防止体验者感觉异样感，提高沉浸度，作为结果能够提高现实感。

Virtual reality experience device

The utility model relates to a virtual reality experience device, including an image device for providing an image to an experiencer and a riding device for providing physical action to the experiencer. The ride device includes a ride unit that provides a space for the experience to be taken by the experiencer, and a rolling, rolling, rolling, and reciprocating motion of the riding unit. At least one gyroscopic mechanism enables the experiencer to agree with each other through visual perception stimulation and physical stimulation. As a result, it prevents the experiencer from feeling strange and improving the immersion degree. As a result, it can improve the sense of reality.

【技术实现步骤摘要】
虚拟现实体验装置
本技术涉及虚拟现实体验装置，更详细而言，涉及一种能够提供影像和物理式动作的虚拟现实体验装置。
技术介绍
一般而言，所谓虚拟现实(VirtualReality,VR)，意味着利用计算机制作某种特定的环境或情景，且制作成利用其的人好比正在与实际周边情景或环境进行相互作用人与计算机之间的界面。这种虚拟现实还称为人工现实、异度空间(cyberspace)、虚拟世界、虚拟环境、合成环境、人工环境等。虚拟现实的使用目的是，将人们日常难以经验的环境，即使不直接体验也可以使得身临其境般进行显示并操作，最近正应用在教育、高级编程、远程操作等领域。韩国登记技术公报0342223号中公开了以往的虚拟现实体验装置。但是，就这种以往的虚拟现实体验装置而言，存在现实感低下的问题。更具体而言，以往的虚拟现实体验装置仅向体验者只提供影像，因而存在体验者通过视觉感知的刺激与通过物理式动作感知的刺激彼此不一致的问题。另一方面，虽然有意在向体验者一同提供影像和物理式动作的尝试，但存在影像中显示的动作与实际提供的动作彼此不一致的问题。另外，以往的虚拟现实体验装置存在体验者的实际视野与影像的视野不一致的问题。因此，体验者感到异样感，沉浸度低下，结果存在现实感低下的问题。
技术实现思路
技术问题因此，本技术的目的在于提供一种能够提高现实感的虚拟现实体验装置。技术方案本技术为了达成如上所述的目的，提供一种虚拟现实体验装置，包括：影像装置，其向体验者提供影像；以及搭乘装置，其向体验者提供动作；所述搭乘装置包括：搭乘部，其向体验者提供能够搭乘的空间；以及陀螺机构，其使所述搭乘部发生纵摇、横摇、滚动及往复运动中至少一种。所述陀螺机构可以包括：第一机构，其使所述搭乘部发生横摇；第二机构，其使所述搭乘部发生纵摇；以及第三机构，其使所述搭乘部发生滚动。所述第一机构能以支撑所述陀螺机构的结构物为基准以能够进行旋转及往复运动的方式形成，所述第二机构支撑在所述第一机构上，且以垂直于所述第一机构的旋转轴的轴为基准以能够进行旋转的方式形成，所述第三机构支撑在所述第二机构上，且以垂直于所述第二机构的旋转轴的轴为基准以能够进行旋转的方式形成，所述搭乘部可以固定结合于所述第三机构。在所述结构物与所述第一机构之间，可以形成有发生所述第一机构的旋转运动所需的驱动力的第一促动器，在所述第一机构与所述第二机构之间，可以形成有发生所述第二机构的旋转运动所需的驱动力的第三促动器，在所述第二机构与所述第三机构之间，可以形成有发生所述第三机构的旋转运动所需的驱动力的第四促动器。所述第一机构可以以使所述搭乘部发生往复运动的方式形成。所述第一机构可以以所述结构物为基准以能够进行往复运动的方式形成。在所述结构物与所述第一机构之间，可以形成有发生所述第一机构的往复运动所需的驱动力的第二促动器。所述第一机构可以以支撑所述第二机构的部位沿从所述结构物远离且靠近的方向能够进行往复运动的方式形成。在所述第一机构中，可以形成有支撑所述第二机构的部位的往复运动所需的第二促动器。技术效果本技术的虚拟现实体验装置包括向体验者提供影像的影像装置及向体验者提供物理式动作的搭乘装置，所述搭乘装置包括向体验者提供能够搭乘的空间的搭乘部；及使所述搭乘部发生纵摇、横摇、滚动及往复运动中至少一种的陀螺机构；因此，体验者通过视觉感知的刺激和通过物理式动作感知的刺激可以彼此一致。由此，防止体验者感觉异样感，提高沉浸度，结果能够提高现实感。附图说明图1是图示根据本技术的一个实施例的虚拟现实体验装置的立体图，图2是图示图1的虚拟现实体验装置提供的影像和动作的立体图，图3是图示图1的虚拟现实体验装置的构成要素的系统图，图4是图示图1的对虚拟现实体验装置的第一控制方法的一部分的顺序图，图5是图示图4的第一控制方法的另一部分的顺序图，图6是为了说明对图5的视野运算的概念而图示的图表，图7至10是分别图示图4的第一控制方法的又一部分的顺序图，图11是图示对图1的虚拟现实体验装置的第二控制方法的一部分的顺序图，图12是图示对图1的虚拟现实体验装置的第三控制方法的一部分的顺序图，图13至图19是分别图示图12的第三控制方法的另一部分的顺序图，图20是图示根据本技术的另一实施例的虚拟现实体验装置的构成要素的系统图，图21是图示对图20的虚拟现实体验装置的控制方法的一部分的顺序图，图22至图24是分别图示图21的控制方法的另一部分的顺序图，图25是图示根据本技术的又一实施例的虚拟现实体验装置的立体图，图26至图29是分别图示图25的虚拟现实体验装置提供的动作的平面图，图30是图示根据本技术的又一实施例的虚拟现实体验装置的立体图，图31至图34是图示图30的虚拟现实体验装置提供的动作的立体图。具体实施方式下面，参照附图，详细说明本技术的虚拟现实体验装置。图1是图示根据本技术的一个实施例的虚拟现实体验装置的立体图，图2是图示图1的虚拟现实体验装置提供的影像和动作的立体图，图3是图示图1的虚拟现实体验装置的构成要素的系统图。而且，图4是图示对图1的虚拟现实体验装置的第一控制方法的一部分的顺序图，图5是图示图4的第一控制方法的另一部分的顺序图，图6作为为了说明对图5的视野运算的概念而图示的图表，是在体验者将视线朝向下方的状态下向上方移动时，显示根据补正视野与否导致的差异点的图表，图7至10是分别图示图4的第一控制方法的又一部分的顺序图。另一方面，图11是图示对图1的虚拟现实体验装置的第二控制方法的一部分的顺序图。另外，图12至图19是分别图示图1的虚拟现实体验装置的第三控制方法的一部分的顺序图。如果参照附图图1至图3，根据本技术的一个实施例的虚拟现实体验装置可以包括：影像装置100，其向体验者提供虚拟现实影像；搭乘装置200，其向体验者提供物理式动作；及控制装置(图中未示出)，其控制所述影像装置100和所述搭乘装置200。下面将向体验者提供的虚拟现实影像称为体验影像，将向体验者提供的物理式动作称为体验动作。所述影像装置100用于使体验者可以在视觉上体验虚拟现实，可以包括显示所述体验影像的影像表示部110及控制所述影像表示部110的影像控制部120。其中，所述影像控制部120在本实施例中包含于所述影像装置100，但也可以包含于所述控制装置(图中未示出)。另一方面，所述影像装置100如图2所示，可以以在所述体验影像环绕体验者的影像(以下称为全方位影像)(FPk)中由与体验者的视野对应的影像(以下称为视野对应影像)(VPk)来提供的方式(以下称为视野对应影像提供方式)形成，以便体验者能够看到好比已进入实际环境的影像。即，所述体验影像以所述全方位影像(FPk)形成，且可以以在该全方位影像(FPk)中与特定部位(体验者的视线朝向的部位)相应的所述视野对应影像(VPk)在所述影像表示部110显示的方式形成。具体而言，所述影像装置100例如以佩戴于体验者的头部的头戴式显示设备(HMD:HeadMountDisplay)形成，且还可以包括检测所述影像装置100的动作的第一检测部130。其中，所述第一检测部130例如可以由陀螺仪传感器、加速度传感器等形成。而且，所述影像装置100可以由以下方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种虚拟现实体验装置，包括：影像装置，其向体验者提供影像；以及搭乘装置，其向体验者提供动作；所述搭乘装置包括：搭乘部，其向体验者提供能够搭乘的空间；以及陀螺机构，其使所述搭乘部发生纵摇、横摇、滚动及往复运动中至少一种。

【技术特征摘要】
2016.09.26 KR 10-2016-01232611.一种虚拟现实体验装置，包括：影像装置，其向体验者提供影像；以及搭乘装置，其向体验者提供动作；所述搭乘装置包括：搭乘部，其向体验者提供能够搭乘的空间；以及陀螺机构，其使所述搭乘部发生纵摇、横摇、滚动及往复运动中至少一种。2.根据权利要求1所述的虚拟现实体验装置，其中，所述陀螺机构包括：第一机构，其使所述搭乘部发生横摇；第二机构，其使所述搭乘部发生纵摇；以及第三机构，其使所述搭乘部发生滚动。3.根据权利要求2所述的虚拟现实体验装置，其中，所述第一机构以支撑所述陀螺机构的结构物为基准以能够进行旋转的方式形成，所述第二机构支撑在所述第一机构上，且以垂直于所述第一机构的旋转轴的轴为基准以能够进行旋转的方式形成，所述第三机构支撑在所述第二机构上，且以垂直于所述第二机构的旋转轴的轴为基准以能够进行旋转的方式形成。4.根据权利要求3所述的虚拟现实体验装置，其中，所述搭乘部固定结合于所述第三机构。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁汎俊，
申请(专利权)人：株式会社相和，
类型：新型
国别省市：韩国,KR