倾斜沥水装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种倾斜沥水装置，包括机械手、主控制器、沥水花篮和刻蚀槽，其中，所述刻蚀槽的内壁上设置有抵挡部；机械手与所述沥水花篮可旋转地挂接；所述主控制器用于控制所述机械手动作；所述机械手带动所述沥水花篮提起时，所述抵挡部能对所述沥水花篮进行抵挡以使所述沥水花篮倾斜。本实用新型专利技术提供的倾斜沥水装置通过在刻蚀槽的内壁上设置抵挡部，当机械手带动沥水花篮提起时，抵挡部能对沥水花篮进行抵挡以使沥水花篮倾斜，从而完成沥水动作。与现有技术相比，本实用新型专利技术提供的倾斜沥水装置操作动作简单，工作效率更高。

Leachate

The utility model provides an inclined draining device, which comprises a manipulator, a main controller, a drain flower basket and an etching slot, in which the internal wall of the etching slot is provided with a resistance part; the manipulator and the leachable flower basket can be rotationally connected; the main controller is used to control the action of the manipulator; the mechanical hand belt is used. When the leaning basket is lifted, the resisting part can resist the leaning flower basket to tilt the leaning basket. The inclined leaching device provided by the utility model is provided with the offset section on the inner wall of the etching slot, when the mechanical hand belt is moved to lift the leachate basket, the offset department can resist the leachable flower basket to make the leachable flower basket tilt, thus completing the draining movement. Compared with the prior art, the inclined water drain device provided by the utility model has the advantages of simple operation and high work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
倾斜沥水装置
本技术涉及太阳能电池的生产加工辅助器具，尤其涉及一种倾斜沥水装置。
技术介绍
目前的光伏和半导体生产工艺中通常包括刻蚀工艺环节，当一道刻蚀工艺结束后，需将产品片表面的液体沥干。传统的刻蚀工艺中，产品片在沥水花篮中是竖直装载，在沥水过程中只需将满载的沥水花篮提离液面以上静置几分钟就可以完成沥水过程。而有的产品片是柔性产品，竖直装载会破坏产品片本身，在刻蚀工艺时只能水平装载。在沥水过程中，单纯的将沥水花篮提离液面静置，很难将产品片表面的液体沥干。所以在沥水环节，需要将满载的沥水花篮倾斜一定的角度来使产品片表面的液体流下，从而达到沥干的效果。现有技术中，使沥水花篮倾斜是通过机械手实现的。机械手将满载的沥水花篮抓取后，通过机械手自身的动作完成倾斜达到沥水的目的。但当负载过重时，想要单纯通过机械手的倾斜达到沥水的目的很难实现
技术实现思路
本技术的目的是提供一种倾斜沥水装置，以解决现有技术中的问题，简化沥水花篮的沥水动作，方便操作，提高效率。本技术公开了一种倾斜沥水装置，包括机械手、主控制器、沥水花篮和刻蚀槽，其中，所述刻蚀槽的内壁上设置有抵挡部；所述机械手与所述沥水花篮可旋转地挂接；所述主控制器用于控制所述机械手动作；所述机械手带动所述沥水花篮提起时，所述抵挡部能对所述沥水花篮进行抵挡以使所述沥水花篮倾斜。如上所述的倾斜沥水装置，其中，优选的是，所述抵挡部为挡杆，所述挡杆的一端固定在所述刻蚀槽一侧的内壁上，所述挡杆的另一端悬置在所述刻蚀槽的内部。如上所述的倾斜沥水装置，其中，优选的是，所述抵挡部为挡杆，所述挡杆的一端固定在所述刻蚀槽一侧的内壁上，所述挡杆的另一端固定在所述刻蚀槽另一侧的内壁上。如上所述的倾斜沥水装置，其中，优选的是，所述挡杆的中间部分为断开状态。如上所述的倾斜沥水装置，其中，优选的是，所述挡杆的一端或两端焊接固定在所述刻蚀槽的内壁上。如上所述的倾斜沥水装置，其中，优选的是，所述挡杆为圆柱状杆。如上所述的倾斜沥水装置，其中，优选的是，所述挡杆平行于所述刻蚀槽的底面。如上所述的倾斜沥水装置，其中，优选的是，所述主控制器具体用于控制所述机械手带动所述沥水花篮在不与所述抵挡部接触的情况下沿竖直方向运动，直至所述沥水花篮离开液面；再控制所述机械手带动所述沥水花篮沿水平方向运动，直至所述沥水花篮与所述抵挡部接触并倾斜设定的角度后，使所述机械手停止设定的时间。如上所述的倾斜沥水装置，其中，优选的是，所述主控制器还用于在控制所述机械手停止设定的时间之后，再控制所述机械手带动所述沥水花篮朝向远离所述抵挡部的方向水平移动，以使所述沥水花篮脱开所述抵挡部并呈竖直状态后，将所述沥水花篮转移到其他工序。如上所述的倾斜沥水装置，其中，优选的是，所述沥水花篮的两侧均设置有固定部，所述固定部包括固定块和固定轴，所述固定块固定在所述沥水花篮上，所述固定轴的中间部分相对于两端向内凹陷；所述机械手的工作端设置有两个挂钩，所述挂钩与所述固定轴的中间部分可旋转地挂接。本技术提供的倾斜沥水装置通过在刻蚀槽的内壁上设置抵挡部，当机械手带动沥水花篮提起时，抵挡部能对沥水花篮进行抵挡以使沥水花篮倾斜，从而完成沥水动作。与现有技术相比，本技术提供的倾斜沥水装置操作动作简单，工作效率更高。附图说明图1为本技术实施例提供的倾斜沥水装置的结构立体图；图2为本技术实施例提供的倾斜沥水装置在提升前的状态示意图；图3为本技术实施例提供的倾斜沥水装置在提升后的状态示意图；图4为本技术实施例提供的倾斜沥水装置在倾斜状态的示意图；图5为本技术实施例提供的倾斜沥水装置在沥水后的状态示意图。1-机械手11-挂钩2-沥水花篮21-固定轴22-固定块3-刻蚀槽4-产品片5-挡杆具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能解释为对本技术的限制。图1为本技术实施例提供的倾斜沥水装置的结构立体图，如图1所示，本技术实施例提供了一种倾斜沥水装置，包括机械手1、主控制器(未示出)、沥水花篮2和刻蚀槽3。其中，刻蚀工艺时将产品片4装载到沥水花篮2中，将装载完产品片4的沥水花篮2放置到刻蚀槽3中，沥水花篮2中的产品片4在刻蚀槽3内的液面以下进行刻蚀。刻蚀槽3的内壁上设置有抵挡部，本实施例中，抵挡部优选地为挡杆5。当时，也可以是其他结构，例如块状结构或者其他不规则形状体，只要能与沥水花篮2发生干涉使其沥水花篮2倾斜即可。机械手1与沥水花篮2可旋转地挂接，主控制器用于控制机械手1动作；机械手1带动沥水花篮2提起时，抵挡部(挡杆5)能对沥水花篮2进行抵挡以使沥水花篮2倾斜。具体地，主控制器控制机械手1带动沥水花篮2在不与抵挡部接触的情况下沿竖直方向运动，参照图2和图3，直至所述沥水花篮2离开液面。再控制机械手1带动沥水花篮2沿水平方向运动，直至沥水花篮2与抵挡部接触并倾斜设定的角度后，参照图4，使机械手1停止设定的时间，从而完成沥水动作。相比于现有技术，操作更方便，提高了沥水效率。在按照设定的角度和静止一段时间之后，再控制机械手1带动沥水花篮2朝向远离抵挡部(挡杆5)的方向水平移动，以使沥水花篮2脱开抵挡部并呈竖直状态后，参照图5，将沥水花篮2提升到刻蚀槽3的顶部，再由机械手1转移到其他工序位置，进行后续的工艺。本领域技术人员可以理解的是，上述沥水过程中设定的角度和设定的时间可以根据实际需要进行调节，在此不作具体的限定。本实施例中，抵挡部优选为挡杆5，挡杆5在刻蚀槽3上的固定方式可以有多种形式：一种形式是该挡杆5的一端固定在刻蚀槽3一侧的内壁上，另一端悬置在刻蚀槽3的内部。另一种形式是挡杆5的一端固定在刻蚀槽3一侧的内壁上，另一端固定在刻蚀槽3另一侧的内壁上，挡杆5的主体部分与沥水花篮2配合。为了配合加工需求，挡杆5可以是整体式的一根挡杆，也可以是中间部分为断开状态的断开式挡杆，沥水花篮2在沥水时可以根据实际位置与两段中的一段接触产生倾斜，也可以同时接触该断开的两段。优选地，挡杆5的一端或两端焊接固定在刻蚀槽3的内壁上，当然，也可以通过其他方式固定。挡杆5优选地为圆柱状杆，可以设置为平行于刻蚀槽3的底面，从而在与沥水花篮2接触时更加平滑，避免刮擦导致沥水花篮2受损。为了使沥水花篮2在沥水过程中，避免沥掉的水溅射到刻蚀槽3周围的环境中，可以设置挡杆5的位置尽量靠近液面。机械手1与沥水花篮2的固定方式有多种，本实施例中，沥水花篮2的两侧均设置有固定部，该固定部包括固定块22和固定轴21，固定块22可以是方块状，固定在沥水花篮2上，固定轴21的中间部分相对于两端向内凹陷，机械手1的工作端设置有两个挂钩11，挂钩11与固定轴21可旋转地挂接。本技术实施例提供的倾斜沥水装置通过在刻蚀槽的内壁上设置抵挡部，当机械手带动沥水花篮提起时，抵挡部能对沥水花篮进行抵挡以使沥水花篮倾斜，从而完成沥水动作。与现有技术相比，本技术实施例提供的倾斜沥水装置操作动作简单，工作效率更高。以上依据图式所示的实施例详细说明了本技术的构造、特征及作用效果，以上所述仅本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种倾斜沥水装置，包括机械手、主控制器、沥水花篮和刻蚀槽，其特征在于，所述刻蚀槽的内壁上设置有抵挡部；所述机械手与所述沥水花篮可旋转地挂接；所述主控制器用于控制所述机械手动作；所述机械手带动所述沥水花篮提起时，所述抵挡部能对所述沥水花篮进行抵挡以使所述沥水花篮倾斜。

【技术特征摘要】
1.一种倾斜沥水装置，包括机械手、主控制器、沥水花篮和刻蚀槽，其特征在于，所述刻蚀槽的内壁上设置有抵挡部；所述机械手与所述沥水花篮可旋转地挂接；所述主控制器用于控制所述机械手动作；所述机械手带动所述沥水花篮提起时，所述抵挡部能对所述沥水花篮进行抵挡以使所述沥水花篮倾斜。2.根据权利要求1所述的倾斜沥水装置，其特征在于，所述抵挡部为挡杆，所述挡杆的一端固定在所述刻蚀槽一侧的内壁上，所述挡杆的另一端悬置在所述刻蚀槽的内部。3.根据权利要求1所述的倾斜沥水装置，其特征在于，所述抵挡部为挡杆，所述挡杆的一端固定在所述刻蚀槽一侧的内壁上，所述挡杆的另一端固定在所述刻蚀槽另一侧的内壁上。4.根据权利要求3所述的倾斜沥水装置，其特征在于，所述挡杆的中间部分为断开状态。5.根据权利要求2-4任一项所述的倾斜沥水装置，其特征在于，所述挡杆的一端或两端焊接固定在所述刻蚀槽的内壁上。6.根据权利要求5所述的倾斜沥水装置，其特征在于，所述挡杆为圆柱状杆。7.根据权利要求5所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，
申请(专利权)人：北京创昱科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11