The utility model discloses a belt type electric cylinder, which belongs to the field of virtual reality transmission technology, including a fixed frame, a vertical shaft, a belt drive mechanism and a servo motor. The fixed frame consists of a side board, a cover plate and a bottom plate, and a servo motor is fixed on the floor. The output shaft of the servo motor is transmitted to the belt. The servo motor drives the belt drive mechanism, and then drives the vertical shaft to reciprocate in the vertical direction. The structure of the utility model is flexible, and the experienced person does not have a sudden sense of frustration during the experience process. The structure is simple, and it is easy to maintain and replace the components, processing and making. The technology is simple and the production cost is low, which is conducive to reducing the price of the virtual reality equipment with multi degree of freedom motion platform.
【技术实现步骤摘要】
一种皮带式电动缸
本技术属于虚拟现实传动
,特别涉及一种皮带式电动缸
技术介绍
虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统,它利用计算机生成一种模拟环境,是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统,结合多自由度运动平台系统使人体感受到仿真及沉浸的效果。虚拟现实技术结合多自由度运动平台可以模拟仿真飞机操纵、赛车驾驶、坦克操纵及地震模拟等领域的身体受力体验。多自由度运动平台是由多个电动缸,六只万向铰链和上、下两个平台组成,下平台固定在基础上,借助多只电动缸的伸缩运动,完成上平台在空间多个自由度的运动,从而可以模拟出各种空间运动姿态。公告号为CN205945382U的专利公开了一种伺服电动缸,包括缸体,缸体包括伺服电机、传动机构和缸筒,传动机构的一端与伺服电机连接;传动机构的另一端与缸筒连接;缸筒由前端盖和后端盖组成;缸筒的中心轴线位置处设有滚珠丝杆;滚珠丝杆一端沿中心轴线方向上设有导向衬套和前端出轴;导向衬套设置在滚珠丝杆上;前端出轴穿过前端盖设置在缸筒的前瑞;滚珠丝杆的另一端设置后端盖中;滚珠丝杆的两端分别设有活塞、导向键和丝杆螺帽;活塞、导向键和丝杆螺帽顺序连接;前端盖处设有无油轴承;后墙盖内设有角接触轴承。优化了电动缸性能,降低了噪音,增加了结构,降低了共振事故,使电动缸应用场合更广,性能更好,且成本低。公告号为CN205945382U的专利公开了一种伺服电动缸,存在着以下不足:1、采用滚珠丝杆传动,结构柔韧性差,易使体验者在体验过程中产生顿挫不适感;2、结构复杂,对操作维护人员的专业知识有较高要求;3、多自 ...
【技术保护点】
1.一种皮带式电动缸,其特征在于:包括固定架(1)、立轴(2)、皮带传动机构(3)及伺服电机(4),所述固定架(1)包括侧支板(11)、盖板(12)及底板(13),所述侧支板(11)为2块,所述盖板(12)固定设置在2块侧支板(11)的顶部,所述底板(13)固定设置在2块侧支板(11)的底部,所述盖板(12)的中间竖直设置有贯穿盖板(12)的盖板直线轴承(51);所述底板(13)上固定设置有所述伺服电机(4),所述伺服电机(4)的输出轴与皮带传动机构(3)固定连接,所述皮带传动机构(3)包括主动轮(31)、从动轮(32)、皮带(33)及连接块(34),所述主动轮(31)与伺服电机(4)的输出轴固定连接,所述从动轮(32)通过滚动连接件与固定架(1)连接,所述皮带(33)的竖直段可拆卸式设置有所述连接块(34),所述连接块(34)与立轴(2)的底部可拆卸式固定,所述立轴(2)的顶部贯穿所述盖板直线轴承(51),所述伺服电机(4)驱动皮带传动机构(3),进而带动立轴(2)沿盖板直线轴承(51)在竖直方向上往复运动。
【技术特征摘要】
1.一种皮带式电动缸,其特征在于:包括固定架(1)、立轴(2)、皮带传动机构(3)及伺服电机(4),所述固定架(1)包括侧支板(11)、盖板(12)及底板(13),所述侧支板(11)为2块,所述盖板(12)固定设置在2块侧支板(11)的顶部,所述底板(13)固定设置在2块侧支板(11)的底部,所述盖板(12)的中间竖直设置有贯穿盖板(12)的盖板直线轴承(51);所述底板(13)上固定设置有所述伺服电机(4),所述伺服电机(4)的输出轴与皮带传动机构(3)固定连接,所述皮带传动机构(3)包括主动轮(31)、从动轮(32)、皮带(33)及连接块(34),所述主动轮(31)与伺服电机(4)的输出轴固定连接,所述从动轮(32)通过滚动连接件与固定架(1)连接,所述皮带(33)的竖直段可拆卸式设置有所述连接块(34),所述连接块(34)与立轴(2)的底部可拆卸式固定,所述立轴(2)的顶部贯穿所述盖板直线轴承(51),所述伺服电机(4)驱动皮带传动机构(3),进而带动立轴(2)沿盖板直线轴承(51)在竖直方向上往复运动。2.根据权利要求1所述的皮带式电动缸,其特征在于:所述皮带(33)为同步齿形带,所述主动轮(31)及从动轮(32)上设置有与同步齿形带配合的...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴涛,李江勇,吴兴一,杨阳,
申请(专利权)人:武汉市众飞虚实科技有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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