一种阀体毛刺检测机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种阀体毛刺检测机，所述机架的台面上均布设置上料装置、转料装置、定位装置、压边装置、检测装置、下料装置，所述上料装置的阀体Ⅰ上料轨道、阀体Ⅱ上料轨道的出料口端外侧设有转料装置，所述上料装置的右侧设有定位装置，且转料装置的气爪正下方为定位装置包括的定位工装，所述定位装置的后侧设有压边装置，所述定位装置的XY伺服移动平台正上方设有压边装置包括的压头，所述定位装置与压边装置的右侧设有检测装置，所述检测装置的右侧设有下料装置。采用本技术方案，能对产品的关键结构进行去除利边，并对关键表面的毛刺特征进行检测，提高生产品质。

A body burr tester

The utility model discloses a body burr detecting machine, which is provided with a feeding device, a feeding device, a positioning device, an edge pressing device, a detection device, a feeding device, and a feeding device on the outside of the outlet of the feeding orbits of the body II on the body II. A positioning device is provided on the right side of the material device, and the gas claw at the bottom of the feeding device is a positioning device included in the positioning device. The rear side of the positioning device is equipped with an edge pressing device. The XY servo moving platform of the positioning device is equipped with a press head included by the edge pressure device. The positioning device and the right side of the edge pressing device are equipped with detection. The device is equipped with a blanking device on the right side of the detection device. By adopting the technical proposal, the key structure of the product can be removed, and the burr characteristics of the key surfaces can be detected to improve the production quality.

【技术实现步骤摘要】
一种阀体毛刺检测机
本技术涉及机械自动化的
，特别涉及一种阀体毛刺检测机。
技术介绍
从机床加工完成的零件，通常会在其表面产生毛刺，表面上一些的毛刺通过设备或工具去掉，但是由于零件本身的结构原因，导致有些地方形成死角无法去除，或者效果不是很好，而这些位置又是关键位置，直接影响产品的性能，目前虽然有人工来料检验，但是对于很细小的毛刺无法通过肉眼来识别判断，只能通过专用设备进行检测，降低加工不良品流入生产线，保证产品品质，为此，我们设计一种阀体毛刺检测机。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种阀体毛刺检测机，能对产品的关键结构进行去除利边，并对关键表面的毛刺特征进行检测，提高生产品质。为实现上述目的，本技术提供以下的技术方案：一种阀体毛刺检测机，包括：机架、上料装置、转料装置、定位装置、压边装置、检测装置、下料装置，所述机架的台面上均布设置上料装置、转料装置、定位装置、压边装置、检测装置、下料装置，所述上料装置包括阀体Ⅰ振动盘、阀体Ⅰ分料机构、阀体Ⅰ上料轨道、阀体Ⅱ振动盘、阀体Ⅱ上料轨道、阀体Ⅱ分料机构，所述阀体Ⅰ振动盘、阀体Ⅱ振动盘的侧盘边缘处分别设有阀体Ⅰ上料轨道、阀体Ⅱ上料轨道，所述阀体Ⅰ上料轨道、阀体Ⅱ上料轨道分别由一侧设置的阀体Ⅰ分料机构、阀体Ⅱ分料机构控制分料导向，所述上料装置的阀体Ⅰ上料轨道、阀体Ⅱ上料轨道的出料口端外侧设有转料装置；所述转料装置包括的转运固定板上等间距安装设有有三组气爪，且三组所述的气爪通过连接板与转运固定板之间紧固装配连接，所述气爪上设有延伸至转运固定板外侧的卡口式的夹持臂，所述夹持臂设置在阀体Ⅰ上料轨道、阀体Ⅱ上料轨道的出料口端的正上方，所述转料装置还包括单轴机器人Ⅰ、设于单轴机器人Ⅰ上滑动安装的支撑底板，所述支撑底板上通过两侧设置的升降支柱支撑定位安装升降板，所述升降板与转运固定板之间由等高连接座支撑定位安装，所述支撑底板与升降板之间设有升降气缸；所述上料装置的右侧设有定位装置，且转料装置的气爪正下方为定位装置包括的定位工装，所述定位工装固定设置在XY伺服移动平台上，所述定位装置的后侧设有压边装置，所述定位装置的XY伺服移动平台正上方设有压边装置包括的压头，所述压头的顶端固接伺服电动推杆，所述伺服电动推杆固定安装在伺服电动推杆安装架上；所述定位装置与压边装置的右侧设有检测装置，所述检测装置包括的检测支架固定安装设置在机架上，所述检测支架的顶端设有单轴机器人Ⅱ，所述单轴机器人Ⅱ上设置工业相机Ⅱ、镜头Ⅱ、光源Ⅱ竖直轴线方向上的成像工装，所述光源Ⅱ的正下方设置阻挡光源的遮光片，所述遮光片通过气缸检测夹具设置在单轴机器人Ⅱ的底端，所述检测支架的底板上固定设置调整气缸，所述调整气缸的顶端设置定位销；所述检测装置的右侧设有下料装置，所述下料装置包括的滑道是由滑道两侧的挡板围成的导向通道，所述滑道呈倾斜状态设置，且位于滑道的倾斜两端分别设置不良品收料盒、良品收料盒，所述不良品收料盒、良品收料盒均定位安装在下料安装底板上，所述下料装置是通过下料安装底板固定设置在机架的右侧台面上。优选的，所述夹持臂的卡口内壁上固接夹持块，所述夹持块分别与阀体Ⅰ、阀体Ⅱ相夹紧匹配。优选的，所述定位装置中包括的工业相机Ⅰ、镜头Ⅰ和光源Ⅰ安装在压边装置的伺服电动推杆安装架上，所述工业相机Ⅰ、镜头Ⅰ和光源Ⅰ为竖直轴线方向上成像安装。优选的，所述定位工装包括定位气缸、连接块、左定位块、右定位块、定位连接板，所述定位气缸通过连接块气动连接左定位块，所述左定位块与右定位块之间设置相配套定位夹紧阀体Ⅰ、阀体Ⅱ的夹持孔，所述定位气缸、右定位块均安装在定位连接板上，且定位连接板固定设置在XY伺服移动平台上。优选的，所述阀体Ⅰ、阀体Ⅱ为两种不同规格的阀体。优选的，所述滑道的底面两端设置调节上下倾斜的高度调整机构，所述高度调整结构是由设置在一侧挡板外壁上的气缸提供动力输出。优选的，所述转料装置上等间距安装设置的三组气爪分组正对上料装置、定位装置、检测装置工作位。采用以上技术方案的有益效果是：1、机架上设置的均布设置上料装置、转料装置、定位装置、压边装置、检测装置、下料装置布局合理，一系列操作工序实现对阀体检测收纳效率较高。2、转料装置上等间距安装设置的三组气爪分组正对上料装置、定位装置、检测装置工作位，使得转料装置一次能同时转3个料，设备各个工位同时工作，待各个工位全部完成时，转料装置3才能动作。3、实现了阀体的自动上料，自动去利边，自动检测毛刺，自动分出不合格品，能对产品的关键结构进行去除利边，并对关键表面的毛刺特征进行检测，提高生产品质。4、设备能兼容2种不同规格的阀体，应用范围较广。附图说明图1是本技术一种阀体毛刺检测机的结构示意图；图2是本技术一种阀体毛刺检测机的平面布局图；图3是本技术一种阀体毛刺检测机的转料装置结构图；图4是本技术一种阀体毛刺检测机的定位工装结构图；图5是本技术一种阀体毛刺检测机的定位工装爆炸图；图6是本技术一种阀体毛刺检测机的检测装置结构图；图7是本技术一种阀体毛刺检测机的下料装置结构图。其中，1-机架；2-上料装置；3-转料装置；4-定位装置；5-压边装置；6-检测装置；7-下料装置；8-阀体Ⅰ振动盘；9-阀体Ⅰ分料机构；10-阀体Ⅰ上料轨道；11-阀体Ⅱ振动盘；12-阀体Ⅱ上料轨道；13-阀体Ⅱ分料机构；14-伺服电动推杆安装架；15-压头；16-伺服电动推杆；17-镜头Ⅰ；18-工业相机Ⅰ；19-光源Ⅰ；20-定位工装；21-XY伺服移动平台；22-单轴机器人Ⅰ；23-转运固定板；24-气爪；25-连接板；26-夹持块；27-夹持臂；28-升降板；29-升降支柱；30-支撑底板；31-升降气缸；32-等高连接座；33-定位气缸；34-连接块；35-左定位块；36-阀体Ⅰ；37-阀体Ⅱ；38-右定位块；39-定位连接板；40-工业相机Ⅱ；41-单轴机器人Ⅱ；42-镜头Ⅱ；43-气缸检测夹具；44-光源Ⅱ；45-遮光片；46-定位销；47-调整气缸；48-检测支架；49-不良品收料盒；50-挡板；51-气缸；52-滑道；53-高度调整机构；54-良品收料盒；55-下料安装底板。具体实施方式下面结合附图详细说明本技术的优选实施方式。如图1、2所示，本技术的具体实施方式：一种阀体毛刺检测机，包括：机架1、上料装置2、转料装置3、定位装置4、压边装置5、检测装置6、下料装置7，所述机架1的台面上均布设置上料装置2、转料装置3、定位装置4、压边装置5、检测装置6、下料装置7，所述上料装置2包括阀体Ⅰ振动盘8、阀体Ⅰ分料机构9、阀体Ⅰ上料轨道10、阀体Ⅱ振动盘11、阀体Ⅱ上料轨道12、阀体Ⅱ分料机构13，所述阀体Ⅰ振动盘8、阀体Ⅱ振动盘11的侧盘边缘处分别设有阀体Ⅰ上料轨道10、阀体Ⅱ上料轨道12，所述阀体Ⅰ上料轨道10、阀体Ⅱ上料轨道12分别由一侧设置的阀体Ⅰ分料机构9、阀体Ⅱ分料机构13控制分料导向，所述上料装置2的阀体Ⅰ上料轨道10、阀体Ⅱ上料轨道12的出料口端外侧设有转料装置3。如图3所示，所述转料装置3包括的转运固定板23上等间距安装设有有三组气爪24，且三组所述的气爪24通过连接板25与转运固定板23之间紧固装配本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种阀体毛刺检测机，包括：机架、上料装置、转料装置、定位装置、压边装置、检测装置、下料装置，其特征在于，所述机架的台面上均布设置上料装置、转料装置、定位装置、压边装置、检测装置、下料装置，所述上料装置包括阀体Ⅰ振动盘、阀体Ⅰ分料机构、阀体Ⅰ上料轨道、阀体Ⅱ振动盘、阀体Ⅱ上料轨道、阀体Ⅱ分料机构，所述阀体Ⅰ振动盘、阀体Ⅱ振动盘的侧盘边缘处分别设有阀体Ⅰ上料轨道、阀体Ⅱ上料轨道，所述阀体Ⅰ上料轨道、阀体Ⅱ上料轨道分别由一侧设置的阀体Ⅰ分料机构、阀体Ⅱ分料机构控制分料导向，所述上料装置的阀体Ⅰ上料轨道、阀体Ⅱ上料轨道的出料口端外侧设有转料装置；所述转料装置包括的转运固定板上等间距安装设有三组气爪，且三组所述的气爪通过连接板与转运固定板之间紧固装配连接，所述气爪上设有延伸至转运固定板外侧的卡口式的夹持臂，所述夹持臂设置在阀体Ⅰ上料轨道、阀体Ⅱ上料轨道的出料口端的正上方，所述转料装置还包括单轴机器人Ⅰ、设于单轴机器人Ⅰ上滑动安装的支撑底板，所述支撑底板上通过两侧设置的升降支柱支撑定位安装升降板，所述升降板与转运固定板之间由等高连接座支撑定位安装，所述支撑底板与升降板之间设有升降气缸；所述上料装置的右侧设有定位装置，且转料装置的气爪正下方为定位装置包括的定位工装，所述定位工装固定设置在XY伺服移动平台上，所述定位装置的后侧设有压边装置，所述定位装置的XY伺服移动平台正上方设有压边装置包括的压头，所述压头的顶端固接伺服电动推杆，所述伺服电动推杆固定安装在伺服电动推杆安装架上；所述定位装置与压边装置的右侧设有检测装置，所述检测装置包括的检测支架固定安装设置在机架上，所述检测支架的顶端设有单轴机器人Ⅱ，所述单轴机器人Ⅱ上设置工业相机Ⅱ、镜头Ⅱ、光源Ⅱ竖直轴线方向上的成像工装，所述光源Ⅱ的正下方设置阻挡光源的遮光片，所述遮光片通过气缸检测夹具设置在单轴机器人Ⅱ的底端，所述检测支架的底板上固定设置调整气缸，所述调整气缸的顶端设置定位销；所述检测装置的右侧设有下料装置，所述下料装置包括的滑道是由滑道两侧的挡板围成的导向通道，所述滑道呈倾斜状态设置，且位于滑道的倾斜两端分别设置不良品收料盒、良品收料盒，所述不良品收料盒、良品收料盒均定位安装在下料安装底板上，所述下料装置是通过下料安装底板固定设置在机架的右侧台面上。...

【技术特征摘要】
1.一种阀体毛刺检测机，包括：机架、上料装置、转料装置、定位装置、压边装置、检测装置、下料装置，其特征在于，所述机架的台面上均布设置上料装置、转料装置、定位装置、压边装置、检测装置、下料装置，所述上料装置包括阀体Ⅰ振动盘、阀体Ⅰ分料机构、阀体Ⅰ上料轨道、阀体Ⅱ振动盘、阀体Ⅱ上料轨道、阀体Ⅱ分料机构，所述阀体Ⅰ振动盘、阀体Ⅱ振动盘的侧盘边缘处分别设有阀体Ⅰ上料轨道、阀体Ⅱ上料轨道，所述阀体Ⅰ上料轨道、阀体Ⅱ上料轨道分别由一侧设置的阀体Ⅰ分料机构、阀体Ⅱ分料机构控制分料导向，所述上料装置的阀体Ⅰ上料轨道、阀体Ⅱ上料轨道的出料口端外侧设有转料装置；所述转料装置包括的转运固定板上等间距安装设有三组气爪，且三组所述的气爪通过连接板与转运固定板之间紧固装配连接，所述气爪上设有延伸至转运固定板外侧的卡口式的夹持臂，所述夹持臂设置在阀体Ⅰ上料轨道、阀体Ⅱ上料轨道的出料口端的正上方，所述转料装置还包括单轴机器人Ⅰ、设于单轴机器人Ⅰ上滑动安装的支撑底板，所述支撑底板上通过两侧设置的升降支柱支撑定位安装升降板，所述升降板与转运固定板之间由等高连接座支撑定位安装，所述支撑底板与升降板之间设有升降气缸；所述上料装置的右侧设有定位装置，且转料装置的气爪正下方为定位装置包括的定位工装，所述定位工装固定设置在XY伺服移动平台上，所述定位装置的后侧设有压边装置，所述定位装置的XY伺服移动平台正上方设有压边装置包括的压头，所述压头的顶端固接伺服电动推杆，所述伺服电动推杆固定安装在伺服电动推杆安装架上；所述定位装置与压边装置的右侧设有检测装置，所述检测装置包括的检测支架固定安装设置在机架上，所述检测支架的顶端设有单轴机器人Ⅱ，所述单轴机器人Ⅱ上设置工业相机Ⅱ、镜头Ⅱ、光源Ⅱ竖直轴线方向上的成像工装，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓蔚，任小路，赵恩朋，王文超，曹秀毅，余非，王红，
申请(专利权)人：武汉克瑞斯光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42