一种塔式起重机构件装配方法、装置及计算机存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术适用于工程机械领域，提供了一种塔式起重机构件装配方法、装置及计算机存储介质，方法包括：拍摄待装配的塔式起重机构件，生成塔式起重机构件图片；导入塔式起重机构件图片；获取塔式起重机型号；获取塔式起重机型号对应的塔式起重机构件模板图片数据库；获取塔式起重机构件模板图片；根据塔式起重机构件相似度生成模型、塔式起重机构件图片以及塔式起重机构件模板图片，生成塔式起重机构件相似度；获取最大塔式起重机构件相似度对应的塔式起重机构件模板图片的装配网址；获取塔式起重机构件的装配视频，在屏幕上播放塔式起重机构件的装配视频。本发明专利技术可以直接获取塔式起重机构件的装配网址，有利于提高塔式起重机构件的装配效率。

【技术实现步骤摘要】
一种塔式起重机构件装配方法、装置及计算机存储介质
本专利技术属于工程机械领域，尤其涉及一种塔式起重机构件装配方法、装置及计算机存储介质。
技术介绍
塔式起重机(towercrane)简称塔机，亦称塔吊，起源于西欧。动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机。作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的装配。塔式起重机由多个塔式起重机构件构成。塔式起重机的装配是事故的多发阶段。因装配不当和装配质量不合格而引起的安全事故占有很大的比重。然而，目前的塔式起重机构件装配方法，无法直接获取塔式起重机构件的装配网址，不利于提高塔式起重机构件的装配效率。其原因在于，目前的塔式起重机很多，不同塔式起重机有不同的塔式起重机构件，不同的塔式起重机构件有不同的塔式起重机构件型号，而用户装配塔式起重机构件时，需要手动输入塔式起重机型号，手动输入塔式起重机型号后，还需要手动输入塔式起重机构件型号，然后进行查找塔式起重机构件，才能到达塔式起重机构件的装配网址，而塔式起重机构件型号很多，塔式起重机构件名称也很多，记住所有塔式起重机构件型号或塔式起重机构件名称很困难，手动输入塔式起重机构件型号或塔式起重机构件名称容易出错，因此，会存在多次输入塔式起重机构件型号的情况，因此，塔式起重机构件的装配过程繁琐，装配起来费时费力，不利于提高塔式起重机构件的装配效率。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种塔式起重机构件装配方法、装置及计算机存储介质，以解决目前的塔式起重机构件装配方法，无法直接获取塔式起重机构件的装配网址，不利于提高塔式起重机构件的装配效率的问题。本专利技术实施例的第一方面提供了一种塔式起重机构件装配方法，包括：拍摄待装配的塔式起重机构件，生成塔式起重机构件图片；导入所述塔式起重机构件图片；获取当前输入的塔式起重机型号；根据预先存储的塔式起重机型号和塔式起重机构件模板图片数据库的对应关系，获取当前输入的塔式起重机型号对应的塔式起重机构件模板图片数据库；在获取到的塔式起重机构件模板图片数据库中，获取预先存储的塔式起重机构件模板图片，所述塔式起重机构件模板图片为：从左侧、右侧、俯视和仰视四个角度，预先采集到的塔式起重机构件图片；根据预设的塔式起重机构件相似度生成模型、所述塔式起重机构件图片以及所述塔式起重机构件模板图片，生成所述塔式起重机构件图片与所述塔式起重机构件模板图片之间的塔式起重机构件相似度；按从大到小的顺序，对多个所述塔式起重机构件相似度进行排序，获取多个所述塔式起重机构件相似度中排序第一的塔式起重机构件相似度，将排序第一的塔式起重机构件相似度标记为最大塔式起重机构件相似度，判断所述最大塔式起重机构件相似度是否大于预设值；倘若所述最大塔式起重机构件相似度大于预设值，则获取所述最大塔式起重机构件相似度对应的塔式起重机构件模板图片；根据预先存储的塔式起重机构件模板图片和装配网址的对应关系，获取所述最大塔式起重机构件相似度对应的塔式起重机构件模板图片的装配网址；将所述最大塔式起重机构件相似度对应的塔式起重机构件模板图片的装配网址，标记为所述塔式起重机构件的装配网址，对所述塔式起重机构件的装配网址产生模拟点击事件，利用所述模拟点击事件，打开所述塔式起重机构件的装配网址，加载所述塔式起重机构件的装配网址的网页，获取内嵌于所述网页的所述塔式起重机构件的装配视频，在屏幕上播放所述塔式起重机构件的装配视频，以供用户装配所述塔式起重机构件；其中，所述预设的塔式起重机构件相似度生成模型，具体为：C是所述塔式起重机构件图片与所述塔式起重机构件模板图片之间的塔式起重机构件相似度，GR是所述塔式起重机构件图片中塔式起重机构件的特征向量，GRj是第j个所述塔式起重机构件图片中塔式起重机构件的特征向量，Gk是所述塔式起重机构件模板图片中塔式起重机构件的特征向量，Gki是第i个所述塔式起重机构件模板图片中塔式起重机构件的特征向量，j是所述塔式起重机构件图片的序号，t是所述塔式起重机构件图片的数量，i是所述塔式起重机构件模板图片的序号。本专利技术实施例的第二方面提供了一种塔式起重机构件装配装置，包括：塔式起重机构件图片生成模块，用于拍摄待装配的塔式起重机构件，生成塔式起重机构件图片；塔式起重机构件图片导入模块，用于导入所述塔式起重机构件图片；塔式起重机型号获取模块，用于获取当前输入的塔式起重机型号；塔式起重机构件模板图片数据库获取模块，用于根据预先存储的塔式起重机型号和塔式起重机构件模板图片数据库的对应关系，获取当前输入的塔式起重机型号对应的塔式起重机构件模板图片数据库；第一获取模块，用于在获取到的塔式起重机构件模板图片数据库中，获取预先存储的塔式起重机构件模板图片，所述塔式起重机构件模板图片为：从左侧、右侧、俯视和仰视四个角度，预先采集到的塔式起重机构件图片；塔式起重机构件相似度生成模块，用于根据预设的塔式起重机构件相似度生成模型、所述塔式起重机构件图片以及所述塔式起重机构件模板图片，生成所述塔式起重机构件图片与所述塔式起重机构件模板图片之间的塔式起重机构件相似度；塔式起重机构件相似度排序模块，用于按从大到小的顺序，对多个所述塔式起重机构件相似度进行排序，获取多个所述塔式起重机构件相似度中排序第一的塔式起重机构件相似度，将排序第一的塔式起重机构件相似度标记为最大塔式起重机构件相似度，判断所述最大塔式起重机构件相似度是否大于预设值；第二获取模块，用于倘若所述最大塔式起重机构件相似度大于预设值，则获取所述最大塔式起重机构件相似度对应的塔式起重机构件模板图片；装配网址获取模块，用于根据预先存储的塔式起重机构件模板图片和装配网址的对应关系，获取所述最大塔式起重机构件相似度对应的塔式起重机构件模板图片的装配网址；装配网址打开模块，用于将所述最大塔式起重机构件相似度对应的塔式起重机构件模板图片的装配网址，标记为所述塔式起重机构件的装配网址，对所述塔式起重机构件的装配网址产生模拟点击事件，利用所述模拟点击事件，打开所述塔式起重机构件的装配网址，加载所述塔式起重机构件的装配网址的网页，获取内嵌于所述网页的所述塔式起重机构件的装配视频，在屏幕上播放所述塔式起重机构件的装配视频，以供用户装配所述塔式起重机构件；其中，所述预设的塔式起重机构件相似度生成模型，具体为：C是所述塔式起重机构件图片与所述塔式起重机构件模板图片之间的塔式起重机构件相似度，GR是所述塔式起重机构件图片中塔式起重机构件的特征向量，GRj是第j个所述塔式起重机构件图片中塔式起重机构件的特征向量，Gk是所述塔式起重机构件模板图片中塔式起重机构件的特征向量，Gki是第i个所述塔式起重机构件模板图片中塔式起重机构件的特征向量，j是所述塔式起重机构件图片的序号，t是所述塔式起重机构件图片的数量，i是所述塔式起重机构件模板图片的序号。本专利技术实施例的第三方面提供了一种塔式起重机构件装配装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。本专利技术实施例的第四方面提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。本专利技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：根据预先存储本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塔式起重机构件装配方法，其特征在于，包括：拍摄待装配的塔式起重机构件，生成塔式起重机构件图片；导入所述塔式起重机构件图片；获取当前输入的塔式起重机型号；根据预先存储的塔式起重机型号和塔式起重机构件模板图片数据库的对应关系，获取当前输入的塔式起重机型号对应的塔式起重机构件模板图片数据库；在获取到的塔式起重机构件模板图片数据库中，获取预先存储的塔式起重机构件模板图片，所述塔式起重机构件模板图片为：从左侧、右侧、俯视和仰视四个角度，预先采集到的塔式起重机构件图片；根据预设的塔式起重机构件相似度生成模型、所述塔式起重机构件图片以及所述塔式起重机构件模板图片，生成所述塔式起重机构件图片与所述塔式起重机构件模板图片之间的塔式起重机构件相似度；按从大到小的顺序，对多个所述塔式起重机构件相似度进行排序，获取多个所述塔式起重机构件相似度中排序第一的塔式起重机构件相似度，将排序第一的塔式起重机构件相似度标记为最大塔式起重机构件相似度，判断所述最大塔式起重机构件相似度是否大于预设值；倘若所述最大塔式起重机构件相似度大于预设值，则获取所述最大塔式起重机构件相似度对应的塔式起重机构件模板图片；根据预先存储的塔式起重机构件模板图片和装配网址的对应关系，获取所述最大塔式起重机构件相似度对应的塔式起重机构件模板图片的装配网址；将所述最大塔式起重机构件相似度对应的塔式起重机构件模板图片的装配网址，标记为所述塔式起重机构件的装配网址，对所述塔式起重机构件的装配网址产生模拟点击事件，利用所述模拟点击事件，打开所述塔式起重机构件的装配网址，加载所述塔式起重机构件的装配网址的网页，获取内嵌于所述网页的所述塔式起重机构件的装配视频，在屏幕上播放所述塔式起重机构件的装配视频，以供用户装配所述塔式起重机构件；其中，所述预设的塔式起重机构件相似度生成模型，具体为：...

【技术特征摘要】
1.一种塔式起重机构件装配方法，其特征在于，包括：拍摄待装配的塔式起重机构件，生成塔式起重机构件图片；导入所述塔式起重机构件图片；获取当前输入的塔式起重机型号；根据预先存储的塔式起重机型号和塔式起重机构件模板图片数据库的对应关系，获取当前输入的塔式起重机型号对应的塔式起重机构件模板图片数据库；在获取到的塔式起重机构件模板图片数据库中，获取预先存储的塔式起重机构件模板图片，所述塔式起重机构件模板图片为：从左侧、右侧、俯视和仰视四个角度，预先采集到的塔式起重机构件图片；根据预设的塔式起重机构件相似度生成模型、所述塔式起重机构件图片以及所述塔式起重机构件模板图片，生成所述塔式起重机构件图片与所述塔式起重机构件模板图片之间的塔式起重机构件相似度；按从大到小的顺序，对多个所述塔式起重机构件相似度进行排序，获取多个所述塔式起重机构件相似度中排序第一的塔式起重机构件相似度，将排序第一的塔式起重机构件相似度标记为最大塔式起重机构件相似度，判断所述最大塔式起重机构件相似度是否大于预设值；倘若所述最大塔式起重机构件相似度大于预设值，则获取所述最大塔式起重机构件相似度对应的塔式起重机构件模板图片；根据预先存储的塔式起重机构件模板图片和装配网址的对应关系，获取所述最大塔式起重机构件相似度对应的塔式起重机构件模板图片的装配网址；将所述最大塔式起重机构件相似度对应的塔式起重机构件模板图片的装配网址，标记为所述塔式起重机构件的装配网址，对所述塔式起重机构件的装配网址产生模拟点击事件，利用所述模拟点击事件，打开所述塔式起重机构件的装配网址，加载所述塔式起重机构件的装配网址的网页，获取内嵌于所述网页的所述塔式起重机构件的装配视频，在屏幕上播放所述塔式起重机构件的装配视频，以供用户装配所述塔式起重机构件；其中，所述预设的塔式起重机构件相似度生成模型，具体为：Cj，i是第j个所述塔式起重机构件图片与第i个所述塔式起重机构件模板图片的塔式起重机构件相似度，GR是所述塔式起重机构件图片中塔式起重机构件的特征向量，GRj是第j个所述塔式起重机构件图片中塔式起重机构件的特征向量，Gk是所述塔式起重机构件模板图片中塔式起重机构件的特征向量，Gki是第i个所述塔式起重机构件模板图片中塔式起重机构件的特征向量，j是所述塔式起重机构件图片的序号，i是所述塔式起重机构件模板图片的序号，其中，j∈[1，t]，i∈[1，m]，t是所述塔式起重机构件图片的数量，m是所述塔式起重机构件模板图片的数量。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前输入的塔式起重机型号，具体为：采用设定的通信模式，连接塔式起重机控制器，向所述塔式起重机控制器发送塔式起重机型号获取指令，获取所述塔式起重机控制器返回的塔式起重机型号，所述设定的通信模式包括蓝牙通信模式、WIFI通信模式、NFC通信模式、4G通信模式、5G通信模式中的至少一种。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按从大到小的顺序，对多个所述塔式起重机构件相似度进行排序，获取多个所述塔式起重机构件相似度中排序第一的塔式起重机构件相似度，将排序第一的塔式起重机构件相似度标记为最大塔式起重机构件相似度，判断所述最大塔式起重机构件相似度是否大于预设值，具体为：采用排序函数，按从大到小的顺序，对多个所述塔式起重机构件相似度进行排序，根据获取多个所述塔式起重机构件相似度中排序第一的塔式起重机构件相似度，将排序第一的塔式起重机构件相似度标记为最大塔式起重机构件相似度，判断所述最大塔式起重机构件相似度是否大于预设值。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述最大塔式起重机构件相似度对应的塔式起重机构件模板图片的装配网址，标记为所述塔式起重机构件的装配网址，对所述塔式起重机构件的装配网址产生模拟点击事件，利用所述模拟点击事件，打开所述塔式起重机构件的装配网址，加载所述塔式起重机构件的装配网址的网页，获取内嵌于所述网页的所述塔式起重机构件的装配视频，在屏幕上播放所述塔式起重机构件的装配视频，以供用户装配所述塔式起重机构件，具体为：将所述最大塔式起重机构件相似度对应的塔式起重机构件模板图片的装配网址，标记为所述塔式起重机构件的装配网址，对所述塔式起重机构件的装配网址产生模拟点击事件，利用所述模拟点击事件，打开所述塔式起重机构件的装配网址，加载所述塔式起重机构件的装配网址的网页，获取内嵌于所述网页的所述塔式起重机构件的装配视频，利用预存的视频播放控件，在屏幕上播放所述塔式起重机构件的装配视频，以供用户装配所述塔式起重机构件。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述最大塔式起重机构件相似度对应的塔式起重机构件模板图片的装配网址，标记为所述塔式起重机构件的装配网址，对所述塔式起重机构件的装配网址产生模拟点击事件，利用所述模拟点击事件，打开所述塔式起重机构件的装配网址，加载所述塔式起重机构件的装配网址的网页，获取内嵌于所述网页的所述塔式起...

【专利技术属性】
技术研发人员：何世容，
申请(专利权)人：何世容，
类型：发明
国别省市：广东,44