用在纺纱机上用于将一包布卷绕在一个辊上的设备制造技术

一种用在纺纱机尤其是梳理机、除杂机等上的设备，该设备利用一辊驱动单元将包布卷绕到到一个辊上，该设备包括：一驱动马达，该驱动马达与所述辊驱动单元驱动连接或者与所述纺纱机的至少一个辊驱动连接，在该设备中，所述驱动马达与一转速调节装置协作，其特征在于，所述驱动马达与一个闭环转速控制装置协作，该闭环转速控制装置配备在所述纺纱机（Ｋ）的控制和调节系统（５１；５０＜ｓｕｂ＞１＜／ｓｕｂ＞到５０＜ｓｕｂ＞５＜／ｓｕｂ＞）中。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用在纺纱机上，尤其是梳理机、除杂机或类似装置上的设备，用于将一包布卷绕在一个由辊驱动单元驱动的辊上，该设备具有一驱动马达，其布置成与所述辊驱动单元驱动连接或者与所述纺纱机的至少一个辊驱动相连，在该设备中，所述驱动马达与一个旋转速度调节装置相互配合。
技术介绍
在纺织工业领域中，尤其是梳理机领域，会有大量的辊，这些辊必须设置有包布。通常，这些包布在机器被制造时被卷绕到所述辊上。也就是说，在这些辊处于还未安装的状态下将包布卷绕到其上。然而，包布为易磨损件，其在日常使用中经一定工作时间后必须被更换。这种更换通常在使用者的场地，以及所述的这些辊在安装的状态下进行。为此目的，就需要非常复杂的设备来进行。别的不说，这些辊必须在包布过程中以非常特定的方式被驱动，为此，一个独立的且旋转速度受控的马达被采用，并且该马达还具有复杂的保持装置。除此而外，所述设备还必须要移动，这别的不说单在方便性方面就带来了巨大的缺点。在一种已知的此类设备中，为带有梳理盖板的梳理机设置了一个驱动系统，该驱动系统具有至少一个旋转速度受控的三相电马达，该马达与一个开环旋转速度控制装置相连。每个三相电马达可以用一个变频器并借助于一个D/A转换器来控制。在卷绕全钢包布的过程中，三相电马达之一的旋转速度受到开环控制，该三相电马达被布置成与刺辊、锡林或道夫机械地驱动连接。旋转速度实际值的反馈没有被提供。在该已有设备中，缺点在于，预先确定的旋转速度不能在负载发生变化时保持恒定。不能够将旋转速度的实际值自动地调节到预定的旋转速度。另外，这种公知的设备还很复杂。
技术实现思路
因此，本专利技术所要解决定技术问题就是提供一种开头所述类型的设备，其能够避免上述缺点，尤其是，能够将旋转速度的实际值与预先确定的旋转速度实际值自动匹配，并且设备结构简单。本专利技术的问题由权利要求1特征部分的解决方案来实现。按照本专利技术，纺纱机的控制和调节装置被用于对旋转速度的实际值进行闭环控制。通过这种方式，能够借助于纺纱机的内部闭环控制装置而有利地实现旋转速度的实际值与预定旋转速度的自动匹配。同时，即使在辊驱动单元和/或辊所承受的负载发生变化时，实际的旋转速度也能够通过所述闭环控制装置的控制而恒定地保持在预定的实际旋转速度。权利要求2到28中限定了本专利技术优选实施例的特征。附图说明在下文中将参照附图中所示的实施例对本专利技术进行更加详细的描述，其中图1为一个示意侧视图，其示出了带有本专利技术设备的梳理机；图2a示出了用于图1所示梳理机、梳理机喂给装置以及圈条器的驱动装置，该驱动装置具有多个驱动马达；图2b示出了用于图1中圈条器的具有多个马达的驱动装置以及梳理机牵拉机构；图2c示出一个驱动马达，该驱动马达的转速受到闭环控制；图2d示出了一个交流电驱动马达(AC马达)，该马达的转速不经受闭环控制；图3示出一驱动马达，该马达的转速经受闭环控制，其用于锡林，还示出了一个用于道夫的驱动马达，这两个马达在生产过程中和锡林及道夫的卷绕包布过程中都被使用；图4a示出了一用于道夫的驱动马达，该道夫在生产过程中时所述马达的转速经受闭环控制； 图4b示出了一图4a所示的用于道夫的驱动马达，在锡林被包布时该驱动马达的转速经受闭环控制；图5示出了一概括的电路示意图，其具有一电子的机器控制和调节装置、电子马达控制和调节装置、以及用于梳理机的驱动马达；图6示出了在辊的包布过程中，驱动马达的旋转速度和扭矩与横跨辊的宽度方向上包布卷绕位置的依赖关系。图7以示意侧视图的方式示出一缠上和缠下设备。具体实施例方式图1示出一梳理机K，例如，型号为Trützschler TC 03的梳理机，其具有一喂给辊1、喂给台2、刺辊3a，3b，3c、锡林4、道夫5、剥取辊6、握持辊(nip rollers)7，8、纤网导向元件10、引出辊11，12、具有梳理盖板偏转辊13a，13b以及梳理盖板骨14(card tip bars)的回转梳理盖板13、条筒15、以及圈条器16。弯曲箭头示出了各个辊的回转方向。参考标号M示出了锡林4的中心(轴线)。参考标号4a示出包布，参考标号4b示出锡林4的旋转方向。参考标号C示出在梳理位置处回转梳理盖板13的旋转方向，参考标号B示出梳理盖板骨14在反面一侧的移动方向。参考标号17示出用于剥取辊6的清洁辊，参考标号18标识的是梳理机喂给装置。图2a以举例的方式示出来一种驱动装置。各种驱动马达和传动元件一起构成了TC 03型号梳理机的驱动方案。锡林4和刺辊3由相连的三相电马达驱动。特别是，免维护皮带确保了长的使用时间。在TC03型号梳理机中，为了去除纤维网而设置了一个单独的并且受闭环控制的驱动器。因此，能够为任何速度选择理想的牵伸程度。即使是在启动过程中和速度减慢过程中，通过所述闭环控制总是能为给定时刻的速度设定正确的牵伸程度。这意味着条筒中的纱条从第一米到最后一米更加均匀一致。用于喂给辊1的马达、道夫5的马达、和纤网的去除马达为相关的伺服驱动器。它们没有需要高度维护的齿轮机构，例如在道夫的驱动器中。这些马达没有电刷，因此完全不需维护。它们具有非常好的动态性能，具有与载荷无关的旋转速度特性。结果，梳理获得到纱条的短波均匀度(乌斯特值)得到提高。在优选单独布置的圈条器和条筒更换器这种情形中(图2b所示)，还使用了一个额外的伺服驱动器。图2c中示出了一种电驱动马达21，其旋转速度受闭环控制，例如，为一AC伺服马达，图2d示出一电驱动马达22，其中的旋转速度没有受到闭环控制，例如一不控制的AC马达(AC为交流电的缩写)。按照图2a所示，下述的辊由旋转速度受闭环控制的马达21驱动梳理机喂给装置18的进给辊36由马达23驱动；梳理机K的喂给辊1由马达25驱动；道夫5，剥离辊6以及握持辊7，8由马达28驱动；引出辊11，12由马达29驱动；后梳理盖板偏转辊13a和清除辊19由马达30驱动；梳理机牵拉机构38的进给辊和中辊对由马达33控制；梳理机牵拉机构38的输送辊对由马达34驱动；条筒转台由马达35驱动。而下述辊由旋转速度不受闭环控制的马达驱动梳理机喂给装置18的开松辊37由马达24驱动；刺辊3a，3b，3c由马达26驱动；锡林4由马达27驱动；刮擦辊20由马达31驱动；清洁辊17由马达32驱动。参照图3，锡林4由马达39驱动，其旋转速度受到闭环控制，道夫5受到马达28的驱动，其旋转速度受到闭环控制。在马达39的轴上，设置有一个带轮40，在锡林4的轴上，设置一个带轮41，围绕着这两个带轮设置一个环状带42作为驱动装置。带42的外侧与一个导引辊43和一个张紧辊44接合。在马达28到轴上，设置一个带轮45，在道夫5的轴上，设置一个带轮46，围绕着这两个带轮，环绕一个环形带47作为驱动装置。借助于电子马达控制和调节装置505和电子马达控制和调节装置503，受控的马达39和受控的马达28都与一个电子的机器控制和调节装置51电子通信(参见图5)。参照图4a，4b，旋转速度受到闭环控制的马达28与道夫5相连。当梳理机K在工作时，马达28借助于带47而驱动所述道夫5(参见图4a)。带47环绕着带轮45和46。当锡林4被包布时，马达28借助于另外一根带53驱动锡林(参见图4b)。带53环绕着带轮45和41。通过这种方式，在包布过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用在纺纱机尤其是梳理机、除杂机等上的设备，该设备利用一辊驱动单元将包布卷绕到一个辊上，该设备包括：一驱动马达，该驱动马达与所述辊驱动单元驱动连接或者与所述纺纱机的至少一个辊驱动连接，在该设备中，所述驱动马达与一转速调节装置配合工作，其特征在于，所述驱动马达与一个闭环转速控制装置配合工作，该闭环转速控制装置配备在所述纺纱机（Ｋ）的控制和调节系统（５１；５０↓［１］到５０↓［５］）中。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：F赫泽尔，A莱德，
申请(专利权)人：特鲁菲舍尔股份有限公司及两合公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]