一种割草机刹车通断检测装置及其检测方法制造方法及图纸

技术编号:18396773 阅读:24 留言:0更新日期:2018-07-08 18:34
本发明专利技术公开了一种割草机刹车通断检测装置及其检测方法,包括底座,底座上还固定有刹车支撑托盘,刹车支撑托盘上固定有定位销以及刹车片支撑台阶,在刹车支撑托盘上还固定有伸缩气缸,所述伸缩气缸上固定有一左侧可与刹车熄火线接触的导电片,所述导电片左侧背部还连接有第一导线,刹车支撑托盘上连接有第二导线,所述导电片右侧还开设有一连接孔,所述连接孔中固定有一绝缘套,所述绝缘套中固定有一用以和刹车的刹车块相接触的导电头,所述导电头尾部连接有第三导线和第四导线,所述第一导线和第三导线连接到第一通断检测装置上;所述第二导线和第四导线连接在第二通断检测装置上。该检测装置结构简单,可快速方便的检测刹车的通断情况,检测效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种割草机刹车通断检测装置及其检测方法
本专利技术属于割草机刹车领域,具体涉及一种割草机刹车通断检测装置。
技术介绍
割草机在停止使用以后,由于惯性的作用,其上的割刀还会继续运转,所以需要在割草机上加装割草机刹车,割草机刹车主要包括五个部分,即刹车基体19,熄火线20,刹车臂21,拉簧22和刹车块23,其中刹车块通过螺钉连接在刹车臂上,在刹车块和刹车臂,以及刹车臂和螺钉之间还卡接有绝缘片,熄火线直接连接在螺钉上的,为了保证割草机刹车的正常运行,需要使得其上的刹车块和熄火线保持连通状态(因为刹车块、螺钉和熄火线之间是连通的),刹车块和刹车基体保持断路状态(因为刹车块和刹车臂之间卡接有绝缘片),但是目前并没有专用的设备来检测割草机刹车通断的状态,目前的检测方式是直接将割草机刹车装配到割草机上用以检测其运行状态,从而判断其通断,这种检测方式效率低下。
技术实现思路
为了解决现有技术中的一个或多个上述缺陷,本专利技术所要解决的技术问题是提供一种割草机刹车通断检测装置,该检测装置结构简单,当把割草机刹车固定在割草机上,便可快速方便的检测刹车的通断情况,检测效率高。为实现上述目的,本专利技术提供了一种割草机刹车通断检测装置,包括底座,所述底座上还固定有刹车支撑托盘,所述刹车支撑托盘上固定有定位销以及刹车片支撑台阶,在刹车支撑托盘上还固定有伸缩气缸,所述伸缩气缸上固定有一左侧可与刹车熄火线接触的导电片,所述导电片左侧背部还连接有第一导线,所述刹车支撑托盘上连接有第二导线,所述导电片右侧还开设有一连接孔,所述连接孔中固定有一绝缘套,所述绝缘套中固定有一用以和刹车的刹车块相接触的导电头,所述导电头尾部连接有第三导线和第四导线,所述第一导线和第三导线连接到第一通断检测装置上;所述第二导线和第四导线连接在第二通断检测装置上。进一步的,所述底座上固定有支架,所述支架上固定有一水平往复驱动结构,所述水平往复驱动结构上连接有一移动块,所述移动块上固定连接有一升降装置,所述升降装置底部连接有一夹紧机构。进一步的,所述升降装置为一笔形气缸,所述笔形气缸的气缸杆上连接有气动手指。进一步的,所述第一通断检测装置和第二通断检测装置均为通过导线串联的电源和检测信号灯。进一步的,所述第一通断检测装置和第二通断检测装置为同一检测装置,检测装置包括运动控制器,控制单元,继电器,脚刹,接近开关,电磁阀,步进驱动器和电机,所述第二导线分别与刹车基体和继电器电性连接,所述第四导线分别与刹车块和电磁阀连接,第一导线分别与导电片和控制单元连接,所述第三导线分别与电源模块和刹车块电性连接,所述控制单元与继电器电性连接,继电器分别与运动控制器和步进驱动器电性连接,步进驱动器与运动控制器电性连接,步进驱动器与电机电性连接,电磁阀分别与控制单元、接近开关、脚刹电性连接,运动控制器分别与接近开关和脚刹电性连接。进一步的,所述电磁阀负极与刹车块连接,三个电磁阀的负极分别与控制单元电性连接。进一步的,电磁阀和控制单元分别与电源模块电性连接。进一步的,所述控制单元具有八个继电器。一种割草机刹车通断检测装置的检测方法,包括以下步骤,(a)刹车放入检测装置,并启动脚踏开关;(b)伸缩气缸使导电片接触刹车块,判断导电片和刹车块是否导通,导电片和刹车块导通则为合格产品,导电片和刹车块不导通则为不合格产品,判断后使伸缩气缸退回;(c)控制抓取手抓取零件,根据步骤(b)中的判断结果,判断为合格产品的,则使抓取手向第一方向滑动至指定位置后松开并回复到初始位置,当判断为不合格产品时,抓取手向第二方向滑动至指定位置后松开并回复到初始位置。本专利技术的有益效果是:1、该检测装置结构简单,当把割草机刹车固定在刹车支撑托盘上以后,通过导线以及通断检测装置便可快速的检测刹车的通断情况;2、通断检测装置采用电源和信号灯,结构简单,成本低廉,能够直观的检测刹车的通断情况;3、通过升降装置和夹紧结构,可以快捷方便的将刹车夹起,并将其分类放置。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术第一通断检测装置和导电片连接的结构示意图;图3是本专利技术第二通断检测装置和刹车支撑托盘的结构示意图;图4是刹车固定在刹车支撑盘上的结构示意图。图5是本专利技术的检测装置的电路图。图6是本专利技术的运动控制器的示意图。图7是本专利技术的控制单元的示意图。图8是本专利技术的步进驱动器的示意图。图中:1、底座;2、刹车支撑托盘;3、定位销;4、刹车片支撑台阶;5、伸缩气缸;6、导电片;7、第一导线;8、第二导线;9、导电头;10、第三导线;11、第二通断检测装置;12、第一通断检测装置;13、支架;14、移动块;15、气动手指;16、电动滑轨;17、笔形气缸;18、第四导线;19、刹车基体;20、熄火线;21、刹车臂;22、拉簧;23、刹车块;24、螺钉;25、台阶板;26、绝缘片;27、电源;28、检测信号灯;31、运动控制器;32、控制单元;33、继电器;34、脚刹;35、接近开关;36、电磁阀;37、步进驱动器;38、电机;39、电源模块。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明:参见图1-4所示的一种割草机刹车通断检测装置,包括底座1,所述底座1上还固定有刹车支撑托盘2,所述刹车支撑托盘2上固定有定位销3以及刹车片支撑台阶4,在刹车支撑托盘2上还固定有伸缩气缸5,所述伸缩气缸5上固定有一左侧可与刹车熄火线20接触的导电片6,所述导电片6左侧背部还连接有第一导线7,所述刹车支撑托盘2上连接有第二导线8,所述导电片6右侧还开设有一连接孔,所述连接孔中固定有一绝缘套,所述绝缘套中固定有一用以和刹车的刹车块23相接触的导电头9,所述导电头9尾部连接有第三导线10和第四导线18,所述第一导线7和第三导线10连接到第一通断检测装置12上;所述第二导线8和第四导线18连接在第二通断检测装置11上。本专利技术在使用的时候过程如下,先将刹车定位在刹车支撑托盘2上,在定位的时候,使刹车基体19两侧的两个定位孔穿过定位销3,同时使得刹车基体19的台阶板25连接在刹车片支撑台阶4上,当把刹车固定好以后,刹车上的熄火线20刚好接触到导电片6左侧,导电片6上的导电头9也刚好接触到刹车块23,此时,将第一导线7和第三导线10连接到第一通断检测装置12上,将第二导线8和第四导线18连接在第二通断检测装置11上,此时,便可根据量通断检测装置判断刹车块23和熄火线20以及刹车块23和刹车基体19之间的通断状态了。具体的,本专利技术的第一通断检测装置12和第二通断检测装置11均为导线串联的电源和检测信号灯,也就是说,当刹车块23和熄火线20之间是连通状态的时候,熄火线20、导电片6、第一导线7、电源、检测信号灯、第三导线10以及刹车块23构成一回路,第一通断检测装置12上的检测信号灯将会保持点亮状态,当刹车块23和刹车基体19之间保持断路状态的时候,刹车基体19、刹车支撑托盘2、第四导线18、电源、检测信号灯、第四导线18以及刹车块23将不构成回路,第二通断检测装置11上的检测信号灯将会保持熄灭状态,这就代表该刹车是合格的产品,如果刹车合格,即可将其取下归入合格品,如果刹车不合格,将其取下归入不合格品。当然,第一通断检测装置12和第二通断检测装置11也可以采用其他结构,比如采本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种割草机刹车通断检测装置,其特征在于,包括底座,所述底座上还固定有刹车支撑托盘,所述刹车支撑托盘上固定有定位销以及刹车片支撑台阶,在刹车支撑托盘上还固定有伸缩气缸,所述伸缩气缸上固定有一左侧可与刹车熄火线接触的导电片,所述导电片左侧背部还连接有第一导线,所述刹车支撑托盘上连接有第二导线,所述导电片右侧还开设有一连接孔,所述连接孔中固定有一绝缘套,所述绝缘套中固定有一用以和刹车的刹车块相接触的导电头,所述导电头尾部连接有第三导线和第四导线,所述第一导线和第三导线连接到第一通断检测装置上;所述第二导线和第四导线连接在第二通断检测装置上。

【技术特征摘要】
1.一种割草机刹车通断检测装置,其特征在于,包括底座,所述底座上还固定有刹车支撑托盘,所述刹车支撑托盘上固定有定位销以及刹车片支撑台阶,在刹车支撑托盘上还固定有伸缩气缸,所述伸缩气缸上固定有一左侧可与刹车熄火线接触的导电片,所述导电片左侧背部还连接有第一导线,所述刹车支撑托盘上连接有第二导线,所述导电片右侧还开设有一连接孔,所述连接孔中固定有一绝缘套,所述绝缘套中固定有一用以和刹车的刹车块相接触的导电头,所述导电头尾部连接有第三导线和第四导线,所述第一导线和第三导线连接到第一通断检测装置上;所述第二导线和第四导线连接在第二通断检测装置上。2.根据权利要求1所述的割草机刹车通断检测装置,其特征在于,所述底座上固定有支架,所述支架上固定有一水平往复驱动结构,所述水平往复驱动结构上连接有一移动块,所述移动块上固定连接有一升降装置,所述升降装置底部连接有一夹紧机构。3.根据权利要求1所述的割草机刹车通断检测装置,其特征在于,所述水平往复结构为电动滑轨。4.根据权利要求2所述的割草机刹车通断检测装置,其特征在于,所述升降装置为一笔形气缸,所述笔形气缸的气缸杆上连接有气动手指。5.根据权利要求3所述的割草机刹车通断检测装置,其特征在于,所述第一通断检测装置和第二通断检测装置均为通过导线串联的电源和检测信号灯。6.根据权利要求1所述的割草机刹车通断检测装置,其特征在于,所述第一通断检测装置和第二通断检测装置为同一检测装置,检测装置包...

【专利技术属性】
技术研发人员:江鹏邹国
申请(专利权)人:重庆针尖内燃机部件制造有限公司
类型:发明
国别省市:重庆,50

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