扫描图像校正装置、方法和移动式扫描设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种扫描图像校正装置、方法和移动式扫描设备。该装置包括：图像采集模块，被配置为在使用移动式图像扫描设备扫描受检物的扫描过程中，采集受检物的扫描图像，确定扫描图像的图像参数；臂摆检测模块，被配置为在扫描过程中，检测探测器臂在指定方向上的位移偏移量，并建立探测器臂的臂摆模型，以拟合探测器臂的位移偏移量与扫描过程中的时间的函数关系；图像参数校正模块，被配置为通过臂摆模型和扫描图像的图像参数，确定扫描图像的图像参数随探测器臂的位移偏移量的变化关系，并基于变化关系对扫描图像进行校正。根据本发明专利技术实施例提供的扫描图像校正装置，可以改善扫描图像的成像质量，获得较好的扫描图像校正效果。

【技术实现步骤摘要】
扫描图像校正装置、方法和移动式扫描设备
本专利技术涉及成像
，尤其涉及扫描图像校正装置、方法和移动式扫描设备。
技术介绍
移动式扫描设备采用悬臂式结构，在扫描过程中探测器臂架不可避免会产生晃动，尤其是目前越来越多的大扫描通道类设备，在扫描通道加大的同时，同样加剧了臂架摆动的程度，臂架摆动会导致位于探测器臂架的探测器接收到的射线剂量产生波动，从而导致扫描图像会产生明暗相间的条纹，由于臂架摆动产生的条纹会降低图像扫描指标例如空间丝分辨力、反差丝分辨力和空间线对，影响成像质量。现有技术中，通常可以通过安装锁紧装置限制探测器臂架的摆动，但是该方法对成像质量的改进效果精度较低，改进效果较差。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种扫描图像校正装置、方法和移动式扫描设备，可以改善扫描图像的成像质量，获得较好的扫描图像改进效果。根据本专利技术实施例的一方面，提供一种扫描图像校正装置，包括图像采集模块、臂摆检测模块和图像参数校正模块，其中，图像采集模块，被布置为位于移动式图像扫描设备的探测器臂上，图像采集模块被配置为在使用移动式图像扫描设备扫描受检物的扫描过程中，采集受检物的扫描图像，确定扫描图像的图像参数；臂摆检测模块，被布置为位于探测器臂上的监测点，臂摆检测模块被配置为在扫描过程中，检测探测器臂在指定方向上的位移偏移量，并建立探测器臂的臂摆模型，臂摆模型用于拟合探测器臂的位移偏移量与扫描过程中的时间的函数关系；图像参数校正模块，被配置为通过臂摆模型和扫描图像的图像参数，确定扫描图像的图像参数随探测器臂的位移偏移量的变化关系，并基于变化关系对扫描图像进行校正。根据本专利技术实施例的另一方面，提供一种扫描图像校正方法，包括：在使用移动式扫描设备扫描受检物的扫描过程中，利用位于移动式扫描设备的探测器臂上的图像采集模块，采集受检物的扫描图像，确定扫描图像的图像参数；在扫描过程中，通过位于探测器臂上的监测点的臂摆检测模块，检测探测器臂在指定方向上的位移偏移量，并建立探测器臂的臂摆模型，臂摆模型用于拟合探测器臂的位移偏移量与扫描过程中的时间的函数关系；通过臂摆模型和扫描图像的图像参数，确定扫描图像的图像参数随探测器臂的位移偏移量的变化关系，并基于变化关系对扫描图像进行校正。根据本专利技术实施例的再一方面，提供一种移动式扫描设备，包括：包括射线源、准直器、探测器臂、探测器以及上述实施例中的扫描图像校正装置；其中，探测器臂包括第一子探测器臂和第二子探测器臂，第一子探测器臂被配置为水平或垂直于第二子探测器臂，并且第一子探测器臂和第二子探测器臂上均布置有探测器；并且其中，射线源，用于辐射射线以穿透受检物；射线源辐射的射线经由准直器限制而射向探测器；探测器，用于接收穿透受检物的射线，并根据接收到的射线生成受检物的扫描图像。根据本专利技术实施例中的扫描图像校正装置、方法和移动式扫描设备，通过臂摆检测模块采集探测器臂在扫描过程中的偏摆数据，建立该探测器臂的摆动模型，并分析探测器臂的臂摆位移和扫描图像的图像参数的变化关系，从而计算得到扫描图像的扫描参数的补偿量，根据该扫描参数的补偿量对扫描图像进行校正，从而达到改善扫描图像的目的，获得精度较高的图像校正效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是示出根据本专利技术实施例的扫描图像校正装置的结构示意图；图2是示出根据本专利技术一些示例性实施例的扫描图像校正装置的详细的结构示意图；图3是示出根据本专利技术实施例的扫描图像校正方法的流程图；图4是示出根据本专利技术实施例的移动式扫描设备的结构示意图图5是示出根据本专利技术一个示例性实施例的移动式图像扫描设备的结构示意图。具体实施方式下面将详细描述本专利技术的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本专利技术，并不被配置为限定本专利技术。对于本领域技术人员来说，本专利技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本专利技术的示例来提供对本专利技术更好的理解。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。为了更好的理解本专利技术，下面将结合附图，详细描述根据本专利技术实施例的扫描图像校正装置、扫描图像校正方法和移动式扫描设备，应注意，这些实施例并不是用来限制本专利技术公开的范围。图1是示出根据本专利技术实施例的扫描图像校正装置的结构示意图。如图1所示，本专利技术实施例的扫描图像校正装置100包括：图像采集模块110、臂摆检测模块120和图像参数校正模块130。图像采集模块110，被布置为位于移动式图像扫描设备的探测器臂上，该图像采集模块110被配置为在使用移动式图像扫描设备扫描受检物的扫描过程中，采集受检物的扫描图像，确定扫描图像的图像参数。臂摆检测模块120，被布置为位于探测器臂上的监测点，该臂摆检测模块120被配置为在该扫描过程中，检测探测器臂在指定方向上的位移偏移量，并建立探测器臂的臂摆模型，该臂摆模型用于拟合探测器臂的位移偏移量与扫描过程中的时间的函数关系。图像参数校正模块130，被配置为通过该臂摆模型和扫描图像的图像参数，确定扫描图像的图像参数随探测器臂的位移偏移量的变化关系，并基于变化关系对扫描图像进行校正。在本专利技术实施例中，可以在扫描设备的探测器臂上增加臂摆检测模块，通过臂摆检测模块采集探测器臂在扫描过程中的偏摆数据，根据扫描过程中探测器臂的偏摆数据，建立该探测器臂的摆动模型，确定该摆动模型和扫描图像的图像参数，确定探测器臂的臂摆位移和扫描图像的图像参数的变化关系，从而计算得到扫描图像的扫描参数的补偿量，根据该扫描参数的补偿量对扫描图像进行校正，从而达到改善扫描图像的目的。图2是示出根据本专利技术一些示例性实施例的扫描图像校正装置的详细的结构示意图。图2与图1中相同或等同的结构使用相同的标号。如图2所示，在一些实施例中，臂摆检测模块120具体可以包括：臂摆信号采集单元121、臂摆位移计算单元122和臂摆模型建立单元123，具体地，臂摆信号采集单元121，被配置为在扫描过程中，采集探测器臂在指定方向上的加速度值。臂摆位移计算单元122，被配置为根据采集到的加速度值，计算在指定方向上探测器臂在每个指定时刻的位移偏移量。臂摆模型建立单元123，被配置为根据计算得到的位移偏移量，确定探测器臂的位移偏移量与扫描过程中的时间的对应关系曲线，拟合对应关系曲线，得到探测器臂的臂摆模型。在一个实施例中，臂摆信号采集单元121可以包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫描图像校正装置，其特征在于，所述图像校正装置包括图像采集模块、臂摆检测模块和图像参数校正模块，其中，所述图像采集模块，被布置为位于移动式图像扫描设备的探测器臂上，所述图像采集模块被配置为在使用所述移动式图像扫描设备扫描受检物的扫描过程中，采集所述受检物的扫描图像，确定所述扫描图像的图像参数；所述臂摆检测模块，被布置为位于所述探测器臂上的监测点，所述臂摆检测模块被配置为在所述扫描过程中，检测所述探测器臂在指定方向上的位移偏移量，并建立所述探测器臂的臂摆模型，所述臂摆模型用于拟合所述探测器臂的位移偏移量与所述扫描过程中的时间的函数关系；所述图像参数校正模块，被配置为通过所述臂摆模型和所述扫描图像的图像参数，确定所述扫描图像的图像参数随所述探测器臂的位移偏移量的变化关系，并基于所述变化关系对所述扫描图像进行校正。

【技术特征摘要】
1.一种扫描图像校正装置，其特征在于，所述图像校正装置包括图像采集模块、臂摆检测模块和图像参数校正模块，其中，所述图像采集模块，被布置为位于移动式图像扫描设备的探测器臂上，所述图像采集模块被配置为在使用所述移动式图像扫描设备扫描受检物的扫描过程中，采集所述受检物的扫描图像，确定所述扫描图像的图像参数；所述臂摆检测模块，被布置为位于所述探测器臂上的监测点，所述臂摆检测模块被配置为在所述扫描过程中，检测所述探测器臂在指定方向上的位移偏移量，并建立所述探测器臂的臂摆模型，所述臂摆模型用于拟合所述探测器臂的位移偏移量与所述扫描过程中的时间的函数关系；所述图像参数校正模块，被配置为通过所述臂摆模型和所述扫描图像的图像参数，确定所述扫描图像的图像参数随所述探测器臂的位移偏移量的变化关系，并基于所述变化关系对所述扫描图像进行校正。2.根据权利要求1所述的扫描图像校正装置，其特征在于，所述臂摆检测模块包括臂摆信号采集单元、臂摆位移计算单元和臂摆模型建立单元，其中，所述臂摆信号采集单元，被配置为在所述扫描过程中，采集所述探测器臂在所述指定方向上的加速度值；所述臂摆位移计算单元，被配置为根据采集到的所述加速度值，计算在所述指定方向上所述探测器臂在每个指定时刻的位移偏移量；所述臂摆模型建立单元，被配置为根据计算得到的所述位移偏移量，确定所述探测器臂的位移偏移量与所述扫描过程中的时间的对应关系曲线，拟合所述对应关系曲线，得到所述探测器臂的臂摆模型。3.根据权利要求2所述的扫描图像校正装置，其特征在于，所述臂摆信号采集单元包括多个加速度传感器，所述多个加速度传感器位于所述探测器臂的多个监测点，其中，所述臂摆信号采集单元，还被配置为在所述扫描过程中，利用所述多个加速度传感器，在指定方向上采集所述探测器臂的每个监测点在指定时刻的加速度值；所述臂摆位移计算单元，还被配置为根据所述多个加速度传感器采集到的所述加速度值，计算所述探测器臂的每个监测点在每个指定时刻的位移偏移量；所述臂摆模型建立单元，还被配置为根据计算得到的所述位移偏移量，确定所述探测器臂在每个监测点的位移偏移量和所述扫描过程中的时间的对应关系曲线，拟合所述对应关系曲线，得到所述探测器臂的臂摆模型。4.根据权利要求3所述的扫描图像校正装置，其特征在于，所述探测器臂包括两个子探测器臂中的至少一个，所述两个子探测器臂呈水平布置或垂直布置；所述子探测器臂包括至少一个监测区域；所述加速度传感器被布置位于所述至少一个监测区域的监测点。5.根据权利要求1所述的扫描图像校正装置，其特征在于，所述图像参数校正模块，包括：参数变化关系确定单元，被配置为利用所述扫描图像的图像参数和所述臂摆检测模块建立的臂摆模型，确定所述扫描图像的图像参数随所述探测器臂的位移偏移量的变化关系；参数补偿函数确定单元，被配置为分析所述图像参数随所述探测器臂的位移偏移量的变化关系，根据所述变化关系对所述探测器臂的所述位移偏移量与参数补偿量的函数关系进行线性拟合；图像参数校正单元，被配置为根据采集到的所述探测器臂的每个监测点在每个指定时刻的位移偏移量，和线性拟合得到的所述探测器臂的位移偏移量与所述参数补偿量的函数关系，计算得到所述扫描图像的参数补偿量，利用所述参数补偿量对所述扫描图像的图像参数进行校正。6.根据权利要求1所述的扫描图像校正装置，其特征在于，所述指定方向为所述移动式扫描设备的行进方向。7.一种扫描图像校正方法，其特征在于，所述扫描图像校正方法包括：在使用移动式扫描设备扫描受检物的扫描过程中，利用位于所述移动式扫描设备的探测器臂上的图像采集模块，采集所述受检物的扫描图像，确定所述扫描图像的图像参数；在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李柯，李荐民，喻卫丰，李玉兰，杨学敬，李元景，宗春光，陈志强，张丽，
申请(专利权)人：清华大学，同方威视技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11