The utility model provides a safe building stone stacker, including a base and a parallel four connecting rod. A rotating shaft is arranged above the base, and an organism is arranged above the rotating shaft. One end of the body is equipped with a servo motor, and one end of the servo motor is provided with a fixed nut and the top of the body. A rear arm is arranged at one end of the rear arm. One end of the parallel four connecting rod is provided with a claw connector. The upper part of the parallel four rod is provided with a connecting rod. The bottom end of the hand claw connector is provided with a hand revolver; a telescopic cylinder is arranged at the two end of the hand and a telescopic cylinder belt. The movable telescopic rod can adjust the height of the hand and realize the grip of the hand when the large stone is stacking. By setting a buffer on the claw teeth of the hand, it can reduce the wear of the opponent's claw teeth, reduce the change frequency of the claw's heel, and reduce the cost of the use.
【技术实现步骤摘要】
一种使用安全的建筑用石块码垛机
本技术属于建筑机械
,具体涉及一种使用安全的建筑用石块码垛机。
技术介绍
码垛机是将已装入容器的纸箱,按一定排列码放在托盘、栈板上,进行自动堆码,可堆码多层,然后推出,便于叉车运至仓库储存,本设备采用PLC+触摸屏控制,实现智能化操作管理,简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度,码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛,并将成垛的物料进行输送的设备,自动码垛机是机、电一体化高新技术产品,中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要,可按照要求的编组方式和层数,完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛,最优化的设计使得垛形紧密、整齐。现有的使用安全的建筑用石块码垛机,在使用时由于石块的表面比较粗糙,码垛机在使用时由于手爪在抓起石块时,石块对码垛机的手爪的磨损加大,使得码垛机的手爪的更换比较频繁,使得码垛机在使用时的成本价高,且现有的码垛机的手爪只能调节手爪的横向间的距离,不能根据石块的高低来调节手爪爪齿的长短的问题,为此我们提出一种使用安全的建筑用石块码垛机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种使用安全的建筑用石块码垛机,以解决上述
技术介绍
中提出现有的使用安全的建筑用石块码垛机,在使用时由于石块的表面比较粗糙,码垛机在使用时由于手爪在抓起石块时,石块对码垛机的手爪的磨损加大,使得码垛机的手爪的更换比较频繁,使得码垛机在使用时的成本价高,且现有的码垛机的手爪只能调节手爪的横向间的距离,不能根据石块的高低来调节手爪爪齿的长短的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种使用安 ...
【技术保护点】
1.一种使用安全的建筑用石块码垛机,包括底座(1)和平行四连杆(5),其特征在于:所述底座(1)的上方设置有转轴(2),所述转轴(2)的上方设置有机体(15),所述机体(15)的一端设置有伺服电机(3),所述伺服电机(3)的一端设置有固定螺母(16),所述机体(15)的顶端设置有后大臂(4),所述后大臂(4)的一端设置有前大臂(14),所述平行四连杆(5)的一端设置有手爪连接器(7),所述平行四连杆(5)的上方设置有连接杆(6),所述手爪连接器(7)的底端设置有手爪旋转器(8),所述手爪旋转器(8)的一端设置有张开气缸(9),所述手爪旋转器(8)的下方设置有伸缩杆(12),所述手爪旋转器(8)与伸缩杆(12)的连接位置处设置有连接片(10),所述伸缩杆(12)的一端设置有伸缩气缸(11),所述伸缩杆(12)的底端设置有缓冲装置(13),所述缓冲装置(13)的底端设置有手爪爪齿(18),所述手爪爪齿(18)的上方设置有弹簧(19),所述弹簧(19)的顶端设置有夹板(20),所述伸缩杆(12)与手爪爪齿(18)的连接位置处设置有连接头(17),所述伺服电机(3)与外部电源连接。
【技术特征摘要】
1.一种使用安全的建筑用石块码垛机,包括底座(1)和平行四连杆(5),其特征在于:所述底座(1)的上方设置有转轴(2),所述转轴(2)的上方设置有机体(15),所述机体(15)的一端设置有伺服电机(3),所述伺服电机(3)的一端设置有固定螺母(16),所述机体(15)的顶端设置有后大臂(4),所述后大臂(4)的一端设置有前大臂(14),所述平行四连杆(5)的一端设置有手爪连接器(7),所述平行四连杆(5)的上方设置有连接杆(6),所述手爪连接器(7)的底端设置有手爪旋转器(8),所述手爪旋转器(8)的一端设置有张开气缸(9),所述手爪旋转器(8)的下方设置有伸缩杆(12),所述手爪旋转器(8)与伸缩杆(12)的连接位置处设置有连接片(10),所述伸缩杆(12)的一端设置有伸缩气缸(11),所述伸缩杆(12)的底端设置有缓冲装置(13),所述缓冲装置(...
【专利技术属性】
技术研发人员:闫瑞国,
申请(专利权)人:甘肃鸿丰建材有限公司,
类型:新型
国别省市:甘肃,62
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。