The utility model discloses a material box grasping mechanism of a palletizing machine, which comprises an installation frame, a left and right claw, an installation block and a cylinder. The bottom of the mounting frame is set with a track, and the inside of the left and right sides of the right and left claw are provided with an installation block, and the upper end of the installation block is provided with a slider, and the track is slid in a slider and is buckled with a slider. The cylinder is designed to drive the left and right claw to move along the track. The cylinder is controlled by a controller to achieve synchronous expansion. The utility model uses a cylinder to drive the left and right claws to open and complete the grabbing action. The cylinder is reliable and can be used reliably and is controlled by a controller. The step is high and the control performance is good.
【技术实现步骤摘要】
一种码垛机的料盒抓取机构
本技术属于机械设备的
，具体为一种码垛机的料盒抓取机构。
技术介绍
码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。现在工厂内需要抓取料盒，由于该动作重复性高，需要更加可靠、耐用的机械手。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种码垛机的料盒抓取机构，可靠、耐用。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种码垛机的料盒抓取机构，包括安装架、左右爪、安装块和气缸，所述安装架底部设置有轨道，所述左右爪内侧均设置有安装块，所述安装块上端设置有滑槽，所述轨道是滑动安装在滑槽内的，且与滑槽扣式连接，所述安装块内设置有气缸，所述气缸是用以带动左右爪沿着轨道移动，所述气缸是由一个控制器控制，实现同步伸缩。进一步的，所述左右爪包括横杆和L型板，所述L型板安装在横杆的两端。进一步的，所述安装架底部的中间位置设置有接近开关。进一步的，所述安装块上设置有气缸的进气接嘴。本技术的有益效果是：1、利用气缸带动左右爪开合，完成抓取动作，气缸可靠耐用，并且由一个控制器控制，同步性高，控制性能好。2、轨道与滑槽之间是扣式连接，使左右爪移动稳定、可靠。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1为本技术示意图。图2为本技术安装在码垛机上的示意图。其...
【技术保护点】
1.一种码垛机的料盒抓取机构，其特征在于，包括安装架、左右爪、安装块和气缸，所述安装架底部设置有轨道，所述左右爪内侧均设置有安装块，所述安装块上端设置有滑槽，所述轨道是滑动安装在滑槽内的，且与滑槽扣式连接，所述安装块内设置有气缸，所述气缸是用以带动左右爪沿着轨道移动，所述气缸是由一个控制器控制，实现同步伸缩。
【技术特征摘要】
1.一种码垛机的料盒抓取机构，其特征在于，包括安装架、左右爪、安装块和气缸，所述安装架底部设置有轨道，所述左右爪内侧均设置有安装块，所述安装块上端设置有滑槽，所述轨道是滑动安装在滑槽内的，且与滑槽扣式连接，所述安装块内设置有气缸，所述气缸是用以带动左右爪沿着轨道移动，所述气缸是由一个控制器控制，实现同步伸缩。...
【专利技术属性】
技术研发人员：申正权，
申请(专利权)人：合肥动联自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34
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